开需要将个在工频状态下运行的机组停掉。假设这段时间内用户的用水状况保持不变其实在个稳定的供水时段可以看作这种情况，那么按照要求停掉了个工频状态下运行的机组之后，机组的整体运行情况与增加运行机组之前完全相同可以预见，如果用水状况不变，供水泵站中的所有能够自动投切的机组将直这样投入切出，再投入再切出地循环下去。这增加了机组切换的次数，使系统直处于不稳定的状态之中。同时，在切换过程和变频器从启动到稳定的过程中，系统的供水情况是不稳定的，实际供水压力也会在很大的压力范围内震荡。这样的工作状态既无法提供稳定可靠的供水压力，也使得机组由于相互切换频繁而增大磨损，减少运行寿命。对于第二个判别条件，通过相同的讨论方法也能够得到类似的结论。所以，在实际应用中，应当在确实需要机组进行切换的时候才进行机组的切换。相应的判别条件是通过对上面两个判别条件的修改得到的，其实质就是增加了回滞环的应用和判别条件的延时成立。在恒压供水中，机组的切换为机组增加与机组减少两种情况，这两种情况由于变频器输出频率与供水压力的不同逻辑关系相对应。考虑到只有当变频器的输出频率在上下限频率时才可能发生切换，并且上限频率时不可能减泵，下限频率时不可能增泵，所以，可以采用回滞环思想进行判别如图表示即如果变频器的输出为上限频率，则只有当实际的供水压力低于比设定压力小故的时候才允许进行机组增加如果变频器的输出为下限频率，则只有当实际的供水压力高于比设定压力大故的时候才允许进行机组的减少。回滞环的应用提供了这样个保障，即如果切换的判别条件满足，那就说明此时实际供水压力在当前机组的运行状况下满足不了设定的要求。但这个判别条件的满足也不能够完全证明当前确实需要进行机组切换，因为有两种情况可能使判别条件的成立存在问题实际供水压力超调的影响现场的干扰使实际压力的测量值有尖峰。这两种情况都可能使机组切换的判别条件在个比较短的时间内满足，造成判断上的失误，引起机组切换的误操作。这两种情况有个共同的特点，即它们维持的时间短，只能够使机组切换的判别条件在个瞬间满足。根据这个特点，在判别条件中加入延时的判断就显得尤为必要了。所谓延时判别，是指系统仅满足频率和压力的判别条件是不够的，如果真的要进行机组切换，切换所要求的频率和压力的判别条件必须成立并且能够维持段时间，比如两分钟，如果在这段延时的时间内切换条件仍然成立，则进行实际的机组切换操作如果切换条件不能够维持延时时间的要求，说明判别条件的满足只是暂时的，如果进行机组切换将可能引起系列多余的切换操作。经过上面的讨论，将实际的机组切换的实际条件定为本章小节本章分析了变频供水系统的控制方式和组成，并对每个组成部分进行了系统的分析和说明。通过这些系统组成的变频恒压供水，充分满足了变频供水中的多模式运行以及供水工程中所必须的安全可靠和扩展能力。然后对变频恒压供水的控制流程进行了说明，阐述了变频供水系统的恒压原理和控制方法，最后，通过详细的分析，说明了在拖多的恒压供水系统中加减水泵的条件。四变频恒压供水系统的设计乐山市第水厂的现况供水情况乐山市第水厂为乐山城市北部的个供水厂，设计供水能力万立方淞日，是典型的中小供水厂，第水厂曾是乐山老城区的供水主力水厂，随着城市的发展，第水厂的供水地位有所下降，目前主要承担辅助性供水任务，日供水量在万立方米，合理供水压力在之间小时供水量在立方湘小时，夜间时会停机，重新启动后有小时的小流量补水运行，这时的流量在立方湘小时。供水电机运行情况电机及水泵搭配情况乐山市第水厂共有四台电机水泵负责供水，其中台为备用机泵，日常供水主供机泵三台，但同时最多只使用两台。具体机泵型号如表所示。供水机组运行方式由于第水厂供水情况看，虽然目前处于老城区供水的重要水厂，但在全城范围内，仍只能属于辅助水供水厂，因此，其供水量主要用于城区补充用水，供水量的时变化系统较大，在夜间点还需要停机，在点左右启机后的供水低峰，其供水量仅为立方米时。但在白天供水高峰，通常供水量会达到立方米以上。第水厂供水量时变化系统较大，通常供水时，供水操作人员采用了以下方式进行水量控制在供水量为立方米月时。采用台胡电机带动水泵供水，如果供水低于立方时，需对压力进行控制时，采取了掩阀的运行方式。在立方米小时采用台巧电机带动，如果供水量只有立方上下，需对供水量及供水压力进行控制时，采取了掩阀的运行方式。在供水量超过立方米时，根据操作人员不同，采用两种方式，种是台电机带动水泵加上采用台胡电机带动水泵供水，另种两台电机带动水泵供水，在小时流量在立方米以下时，操作人员采取了掩阀的运行方式。供水压力要求根据第水厂所供水范围的高程和区域要求，第水厂理想供水压力值要求在。之间这是由于过低的供水压力会造成供水片区用户的水压不足，过高的供水压力会造成对供水管网的损坏。因此，合理控制供水压力第水厂非常重要。在实际操作中，由于操作中有时采用了人工机组切换方式对供水量和供水压力进行控制，机组切换中，就会造成压力值的短时损失，从而影响供水启动电流和电耗经实测，第水厂电机启动电流在以上，电机启动电流在以上，对电机具有定的冲击作用。在供水电耗方面，第水厂供水电机平均电耗在时左右，随着各季节流量的不同及电机搭配不同，电耗值上下浮动约。变频改造的可行性分析变频改造的意，湿度在卯温度环境中要求变频器能正常工作保护功能要求要求具有过电流短路过压欠压过载过热电流保护主器件自保护功能可靠性要求要求变压器平均无故障时间担大于万小时谐波抑制对电网谐波污染必须满足的谐波抑制标准尺寸要求变频器及控制电路的尺寸不宜过大，以方便安装在空间较小的第水厂送水泵房内。硬件设计变频供水主电路设计供水主电电路设计如图，采用了以台变频器连接同时连接巧电机和电机。由于变频恒压供水改造不需要对电机进行改进，故电路设计中尽可能保持现有的电气设备，以确保系统的可靠性。要注意的是，因为是拖二方式，所以必须确保开关与入住电气联锁，与电气联锁。连锁功能由开关柜自身实现，在变频器出现问题时，要求可以手工实现工频凌频转换。开关柜上设过流保护，关柜控有责任心的青年。祝愿他们永远健康。按钮，是种短时间接通或断开小电流电路的手动控制器，般由于电路中发出启动或停止指令，以控制电磁起动器接触器继电器等电器线圈的电流的接通或断开，再由他们去控制主电路。按钮的工作原理当用手按下按钮帽时，动断触头断开，动合触头接通而当松开手后，复位弹簧便将按钮的触头恢复原位，从而实现对电路的控制。按钮的选择应根据使用场合和具体用途选择按钮的类型。列如，控制台柜面板上的按钮般可用开启式若需显示工作状态，则选用带指示灯式在重要场合，为防止无关人员误操作，般用钥匙式在有腐蚀的场合般用防腐式。应根据工作状态指示和工作情况的要求选择按钮和指示灯的颜色。如停止或分段用红色起动或接通用绿色应急或干预用黄色。应根据控制回路的需要选择按钮的数量。列如,需要作正向前反反向后及停三种控制处，可用三只按钮，并装在同按钮盒内，只需做起动及停止控制时，则用两只按钮，并装在同按钮盒内。本次设计我选择的是型号的按钮。由上述设计可知我选择的主要元器件如下表所示。表主要元器件名称代号符号个数规格符号备注，继电器输出接触器线圈电流为热继电器极熔断器额定电压额定电流指示灯显示，按钮开关位激光测距传感器型检测距离米光电传感器光电编码器增量式三相交流异步电动机额定电压，额定功率主电路图如下控制电路图如下软件设计控制系统程序流程根据系统控制过程的介绍，可以总结出基本的程序流程如图所示。图程序流程图的资源配置由于需要采集外部检测信号小车所经过的行列控制小车驱动电机的开始程序初始化执行手动操作程序是否按下手自动切换按钮列方向是否已到位行方向是否已到位执列方向寻址程序执行方向寻址程序伸缩方向是否已到位执伸缩方向寻址程序放下货物结束起停选择手动控制与自动控制两种状态小车的前后列向运动升降行向运动伸缩运动货物的抓取存放等。系统资源分配如表所示。表地址分配表输入信号输出信号启动按钮运行指示灯停止按钮水平机构电动机接触器正转手动开关水平机构电动机接触器反转测量仪器发出的第个测量信号垂直机构电动机接触器正转测量仪器发出的第二个测量信号垂直机构电动机接触器反转测量仪器发出的第三个测量信号伸缩机构电动机接触器正转光电传感器发出的危险信号伸缩机构电动机接触器反转危险指示灯控制系统软件设计及其程序说明定位自控系统程序说明程序运行步骤如下初始化在程序的第个扫描周期设置重要的参数。运行按下设备的启运按钮开始运行，首先调用子程序检测位置信号，取得当前位置记数，然后将位置计数存入在变量行记数列记数中，以便程序判断是否已经到达指定的位置。程序初始化这是段简单的初始化过程程序，只读特殊内存，只有在首次扫描循环时打开，所以这段初始化程序只在程序开始运行的时候执行次。这里执行的两条指令对变更以及进行初始化，这两个变量分别为小车运行中所经过的行计数以及列计数。由于要涉及到小车完成任务的过程以及完成任务以后返回的过程，所以程序在执行的过程中必须要明确其运动方式和目的，是前进或后退运动升降运动或者是机械手臂的伸缩开需要将个在工频状态下运行的机组停掉。假设这段时间内用户的用水状况保持不变其实在个稳定的供水时段可以看作这种情况，那么按照要求停掉了个工频状态下运行的机组之后，机组的整体运行情况与增加运行机组之前完全相同可以预见，如果用水状况不变，供水泵站中的所有能够自动投切的机组将直这样投入切出，再投入再切出地循环下去。这增加了机组切换的次数，使系统直处于不稳定的状态之中。同时，在切换过程和变频器从启动到稳定的过程中，系统的供水情况是不稳定的，实际供水压力也会在很大的压力范围内震荡。这样的工作状态既无法提供稳定可靠的供水压力，也使得机组由于相互切换频繁而增大磨损，减少运行寿命。对于第二个判别条件，通过相同的讨论方法也能够得到类似的结论。所以，在实际应用中，应当在确实需要机组进行切换的时候才进行机组的切换。相应的判别条件是通过对上面两个判别条件的修改得到的，其实质就是增加了回滞环的应用和判别条件的延时成立。在恒压供水中，机组的切换为机组增加与机组减少两种情况，这两种情况由于变频器输出频率与供水压力的不同逻辑关系相对应。考虑到只有当变频器的输出频率在上下限频率时才可能发生切换，并且上限频率时不可能减泵，下限频率时不可能增泵，所以，可以采用回滞环思想进行判别如图表示即如果变频器的输出为上限频率，则只有当实际的供水压力低于比设定压力小故的时候才允许进行机组增加如果变频器的输出为下限频率，则只有当实际的供水压力高于比设定压力大故的时候才允许进行机组的减少。回滞环的应用提供了这样个保障，即如果切换的判别条件满足，那就说明此时实际供水压力在当前机组的运行状况下满足不了设定的要求。但这个判别条件的满足也不能够完全证明当前确实需要进行机组切换，因为有两种情况可能使判别条件的成立存在问题实际供水压力超调的影响现场的干扰使实际压力的测量值有尖峰。这两种情况都可能使机组切换的判别条件在个比较短的时间内满足，造成判断上的失误，引起机组切换的误操作。这两种情况有个共同的特点，即它们维持的时间短，只能够使机组切换的判别条件在个瞬间满足。根据这个特点，在判别条件中加入延时的判断就显得尤为必要了。所谓延时判别，是指系统仅满足频率和压力的判别条件是不够的，如果真的要进行机组切换，切换所要求的频率和压力的判别条件必须成立并且能够维持段时间，比如两分钟，如果在这段延时的时间内切换条件仍然成立，则进行实际的机组切换操作如果切换条件不能够维持延时时间的要求，说明判别条件的满足只是暂时的，如果进行机组切换将可能引起系列多余的切换操作。经过上面的讨论，将实际的机组切换的实际条件定为本章小节本章分析了变频供水系统的控制方式和组成，并对每个组成部分进行了系统的分析和说明。通过这些系统组成的变频恒压供水，充分满足了变频供水中的多模式运行以及供水工程中所必须的安全可靠和扩展能力。然后对变频恒压供水的控制流程进行了说明，阐述了变频供水系统的恒压原理和控制方法，最后，通过详细的分析，说明了在拖多的恒压供水系统中加减水泵的条件。