（定稿）中药材技术创新中心项目可行性商业策划书0

在此要特别感谢我的指导老师李文卓老师对我的指导，在此向老师说声，老师您辛苦了，在老师的启发和同学的帮助下，我才能顺利的完成毕业设计。

在以后的工作中，我定会更加努力的学习，参考文献孵化机内的蛋盘配套，可以大大提高工效。

根据以上总结的学过机械相关的的知识，可设计出以下的翻转机构，并将这几种翻蛋机构方案进行分析，然后再筛选出最佳的设计方案。

方案气压或液压传动的形式图液压传动方式蛋框架液压缸方案二齿轮齿条形式图齿轮齿条式蛋框架齿轮齿条方案三铰链四杆机构形式图铰链四杆机构式蛋框架铰链四杆机构方案四电磁铁形式图电磁铁式蛋框架电磁铁方案五凸轮传动形式图凸轮式蛋框架凸轮方案分析方案液压传动的控制调节简单，操作方便省力，易实现自动化。

但是液压装置对蛋框架的翻转角度不容易精确地控制，油的泄漏也比较严重，并且不能实现蛋框架向下翻转的运动。

方案二齿轮齿条传动对蛋框架相对方案容易控制，传动稳定，但是齿轮的制造和加工精度高，成本高。

方案三铰链四杆传动制作方便，耐磨损，也易于获得很高的精度。

但是设计比较较复杂，很难获得要求的运动规律。

方案四电磁铁方法很容易实现自动化，但是磁力的计算复杂，而且线圈设计比较复杂，控制不精确。

方案五凸轮传动结构简单紧凑设计方便，可实现从动件任意预期运动，但是点线接触易磨损行程不大。

综上对五套方案的分析，就成本，加工难易程度精度，控制精度考虑，凸轮传动最为合适，蛋框架翻转角度不大，因此凸轮的行程不是很大，适合凸轮传动，而且凸轮传动结构简单，设计方便。

第四章翻蛋机构的仿真关于运动仿真随着中国汽车行业的快速发展，各汽车厂为了尽可能早的抢占市场，对汽车模具的生产周期要求越来越短，精度要求越来越高，这就对模具设计以及制造等各个环节提出了更高的要求随着技术的深入应用，二维设计逐渐显现出越来越多的劣势，三维设计也就自然而然的成为国内汽车模具设计人员必须掌握的设计手段。

对模型进行运动仿真也就有了依据。

自带的机构运动分析模块提供机构仿真分析和文档生成功能，可在环境定义机构，包括铰链连杆弹簧阻尼初始运动条件添加阻力等，然后直接在中进行分析，仿真机构运动。

采用自带的机构运动分析模块提供机构的仿真分析功能可以极其方便的对设计方案进行模拟验证修改优化，彻底改变传统机械设计方案需要组织研究团队进行复杂设计计算，制造物理机验证结果的冗长过程，缩短生产周期，节约设计成本。

旦熟练的掌握了此方法，就可以在极短的时间内给出完整且极具说服力的设计方案。

运动仿真是模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析动力分析和设计仿真。

通过的功能建立个三维实体模型，利用的功能给三维实体模型的各个部件赋予定的运动学特性，再在各个部件之间设立定的连接关系既可建立个运真即进入了仿真界面，如下图所示图进入运动仿真第二步新建仿真进入了仿真界面，右击运动导航器上选择新建仿真，出现个环境对话框，选择动态，点击确定进入该装配图的仿真界面。

如下图所示图新建仿真图选择环境第三步新建连杆在运动导航器里右击，选择新连杆，在接下来弹出的对话框中填写，并选择三维模型中的蛋框架作为选择连杆为选择凸轮为。

其过程如下图所示图创建新连杆图度控制模块也是系统的核心模块，所谓控制模块，就是对用户输入的温度和湿度与当前温室内的实际温湿度进行比较，先进行判断，然后再进行控制，控制模块是决定系统将要进行什么工作，如温度高于上限时需要降温，低于下限时需要升温。

温度控制部分的程序整体思路如右图所示图温度控制框图键识别显示温湿度采样更新实时温湿度显示控制转换开始实时值与键入值比较升温降温处理调用控制声光报警是否在设定区间内返回开始我们可以用中间值来做控制参考，温度判断控制程序流程图如图所示图温度控制流程图湿度判断控制部分与温度判断控制部分的功能及流程是相同的，便不再赘述了。

采样转换模块转换模块是本系统中的核心模块之，它负责完成温度和湿度的测量及模拟量转换为数字量的全过程，这也是它为什么这么重要的原因。

系统每次转换前的送个任意数，表示开始转换，结果是个数字量，将其转化为码，。

送显示程序显示，并将数值返回给主函数。

湿度也可以通过此种方法观察变化，得出相应的结论。

转换的整体框图如下图所示中间值返回升温上限值图转换框图实时温湿度显示和温湿度中间数值显示便于我们实时比较和掌握系统工作状况，实时的温度湿度不在要求的区间内则进行升温降温处理。

转换的温湿度控制程序流程图如下图所示温湿度控制图转换的温湿度控制流程图启动转换延时等待转换结果数据输出显示开始返回读温湿检测数值，取设置数为中间值转码读十位显示读个位显示致谢此次毕业设计要求我们在李老师的指导下独立进行查阅资料，设计方案等工作，并写出报告。

通过此次课程设计，我重新认识到了自学的重要性，以及学以致用的道理。

我在图书馆查阅了大量的资料，同时也认识到了图书馆的重要作用。

通过此次的智能微型孵化器的设计，让我重新拾起了以前所学习的些知识，我觉得此次设计让我更加巩固了所学的知识并在设计的过程中学会了与时俱进，克服了学习知识的枯燥感，让我受益匪浅。

通过这两个多月的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。

虽然这只是次较简单的毕业制作，可是平心而论，也耗费了不少的心血，这就让我不得不佩服专门搞玩具设计的技术前辈，才意识到他们对我们社会的付出。

这个工程确实很累，但当我仿真成功的时候，我们的心中就不免兴奋，不免激动，感觉所有的辛苦和劳累都是值得的。

对我而言，知识上的收获重动仿真模型。

的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作运动合理性分析工作，诸如干涉检查轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。

通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移坐标加速度速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。

翻蛋机构的仿真过程第步进入仿真界面数据准备完成以后首先要进入运动仿真模块才能进行相关操作，按照下图依次选择开始运动仿云杰经济发展水平的特征值各主成分方差在总方差中的比重。

表中显示第主成分的特征值为，方差在总的方差中的比重为第二主成分的特征值为，方差在总的方差中的比重。

前两个特征值的累积贡献率达到，且其特征值均大于，也就是说这两个主成分基本涵盖指标因子的主要信息，并且由于主成分分析得到的主成分彼此相互独立，互相不可替代。

于是，取前个因子作为主成分，碎石土的分析也说明了这点。

图碎石图图是分析结果碎石图，明显拐点为，可以得出保留前个因子将能概括大部分信息，前个因子贡献占总方差的比例为，说明提取前个因子是比较合适的。

表主成分载荷表从表可以看出，固定资产投资社会消费品零售总额财政收入在第主成分上的载荷较大，即与第主成分的关系数较高人均在第二主成分上的载荷较大，即与第二主成分的关系数较高。

因此可将主成分命名如下第主成分产出及收入主成分第二主成分效益主成分。

表成分得分系数矩阵表给出了用原始变量表示主成分得分的系数信息。

标准化第主成分标准化第二主成分到目前为止，通过主成分分析法，将个指标转化为了具有典型经济涵义的个综合评价指标。

因子分析法首先，对这组数据的原始值进行和检验，以判断数据是否适合进行因子分析。

结果为，抽样适度测定值统计量为，在以上，球度检验统计量为，足够大，且其相应的值，表示可以拒绝偏相关系数为和相关系数矩阵见表为单位阵的原假设，所以数据适合进行因子分析如表所示。

表相关系数矩阵表和的检验在进行因子分析之前，每项指标的原始值也需进行标准化处理，以消除变量间在数量和量纲上的不同。

进行标准化处理后，平均水平为，后面分析的结果会出现正值和负值，正值表示高于平均水平，负值表示低于平均水平。

运用软件对个变量的原始观测值进行相关系数的因子载荷估计，为了使主因子有明显地含义，采用方差最大正交法对因子载荷阵进行旋转，表为旋转后主因子对应特征值的方差贡献率。

以特征值大于为标准提取主因子，可以发现，前两个因子的累积方差贡献率达到，能够反映原始数据的大部分信息。

因此，可以运用这两个因子代替上面的个指标对黑龙江省个地级市经济发展状况进行综合评价。

表解释的总方差利用方差极大法对因子载荷矩阵进行旋转根据输出的旋转后的因子载荷阵，如表所示，可以看出个原始变量与两个因子的载荷情况。

第主因子拥有的解释变量，要，但精神上的丰收更加可喜。

在此要特别感谢我的指导老师李文卓老师对我的指导，在此向老师说声，老师您辛苦了，在老师的启发和同学的帮助下，我才能顺利的完成毕业设计。

在以后的工作中，我定会更加努力的学习，参考文献孵化机内的蛋盘配套，可以大大提高工效。

根据以上总结的学过机械相关的的知识，可设计出以下的翻转机构，并将这几种翻蛋机构方案进行分析，然后再筛选出最佳的设计方案。

方案气压或液压传动的形式图液压传动方式蛋框架液压缸方案二齿轮齿条形式图齿轮齿条式蛋框架齿轮齿条方案三铰链四杆机构形式图铰链四杆机构式蛋框架铰链四杆机构方案四电磁铁形式图电磁铁式蛋框架电磁铁方案五凸轮传动形式图凸轮式蛋框架凸轮方案分析方案液压传动的控制调节简单，操作方便省力，易实现自动化。

但是液压装置对蛋框架的翻转角度不容易精确地控制，油的泄漏也比较严重，并且不能实现蛋框架向下翻转的运动。

方案二齿轮齿条传动对蛋框架相对方案容易控制，传动稳定，但是齿轮的制造和加工精度高，成本高。

方案三铰链四杆传动制作方便，耐磨损，也易于获得很高的精度。

但是设计比较较复杂，很难获得要求的运动规律。

方案四电磁铁方法很容易实现自动化，但是磁力的计算复杂，而且线圈设计比较复杂，控制不精确。

方案五凸轮传动结构简单紧凑设计方便，可实现从动件任意预期运动，但是点线接触易磨损行程不大。

综上对五套方案的分析，就成本，加工难易程度精度，控制精度考虑，凸轮传动最为合适，蛋框架翻转角度不大，因此凸轮的行程不是很大，适合凸轮传动，而且凸轮传动结构简单，设计方便。

第四章翻蛋机构的仿真关于运动仿真随着中国汽车行业的快速发展，各汽车厂为了尽可能早的抢占市场，对汽车模具的生产周期要求越来越短，精度要求越来越高，这就对模具设计以及制造等各个环节提出了更高的要求随着技术的深入应用，二维设计逐渐显现出越来越多的劣势，三维设计也就自然而然的成为国内汽车模具设计人员必须掌握的设计手段。

对模型进行运动仿真也就有了依据。

自带的机构运动分析模块提供机构仿真分析和文档生成功能，可在环境定义机构，包括铰链连杆弹簧阻尼初始运动条件添加阻力等，然后直接在中进行分析，仿真机构运动。

采用自带的机构运动分析模块提供机构的仿真分析功能可以极其方便的对设计方案进行模拟验证修改优化，彻底改变传统机械设计方案需要组织研究团队进行复杂设计计算，制造物理机验证结果的冗长过程，缩短生产周期，节约设计成本。

旦熟练的掌握了此方法，就可以在极短的时间内给出完整且极具说服力的设计方案。

运动仿真是模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析动力分析和设计仿真。

通过的功能建立个三维实体模型，利用的功能给三维实体模型的各个部件赋予定的运动学特性，再在各个部件之间设立定的连接关系既可建立个运