片导热热阻••翅片厚度横向管间距流速•管外气体管间流速•管外气体对流换热系数••流体待测对流换热系数••流体非待测对流换热系数••管壁厚度η翅片效率管壁热导率••的相对误差的相对误差的相对误差数据拟合在机械参数测量模型研究中的应用在大型机械设备中有许多表征设备工作性能的重要参数无法用传感器直接测量或测量十分困难,如力矩冲击力压实力轧制力等。而这些变量的实时检测对于生产过程的监测控制十分重要,操作者希望能随时观察到这些参数的变化情况,以便根据工作状况和施工对象的变化对其进行及时调整,使机械设备始终在高效安全状态下运行。但在实际中往往做不到,因为这些参数很难甚至无法在线测量。这时候可用软测量技术来估计这些重要参燕山大学本科生毕业设计论文数。工程原理软测量技术是通过对生产过程机理的理解,建立估计模型,模型的输入为与被估变量相关的可直接测量的过程变量辅助变量,利用机理分析和数据拟合等方法使模型的输出为难以测量的待测过程变量主导变量或被估计值。软测量系统构造的核心是建立软测量模型。个具有因果关系的相关物理量在整个测量范围内的特性可用幂级数多项式描述式中表示可直接测量的物理量值表示被间接测量的物理量值,表示个物理量之间的相关特性参数。本方法通过数据拟合解出,,建立待测变量和过程变量之间的函数关系,种软测量的计算方法。模型估计算法的研究首先构造正规方程组求解多项式拟合。有关于多项式拟合的指令,再画出散点图并确定拟合次数的基础上,运用多项式拟合指令,其中,为已知数据向量,为所求多项式系数向量。指令不使用正规方程组,而是使用奇异值分解法可以避免正规方程组的病态。应用实例起重力矩是塔式起重机的重要参数,以往通过测量小车位移量和起重量计算力矩值,这种方法误差较大所以未得到广泛应用。而港版式力矩限制器既有结构简单抗干扰能力强受风载荷小等优点,其水平方向位移量与起重力矩值存在非线性函数关系。运用上述软测量估计算法,通过测量弹性钢板位移量能够估计出起重力矩值。塔式起重机额定起重力矩,按定码蝙蝠方式,分别以,为起重力矩,测相应弹性钢板力矩限制器受拉型的水平为力量,获取样本值如表所示。根据三点图和测量精度要求,取中,即第章数据拟合应用实例表起重力矩与弹性位移样本起重力矩位移用编写程序,构造正规方程组求解多项式系数和用多项式拟合指令运算结果完全相同,即同为,,,,即为起重力矩与弓形板位移量之间的函数关系式。利用式拟合曲线和神经网络仿真曲线的比较。拟合曲线和神经网络仿真曲线基本重合,当进步提高神经网络仿真曲线的精度时,条曲线完全重合。表为仿真曲线与样本的相对误差分析。规定燕山大学本科生毕业设计论文起重机应安装起重量限制器,对最大起重量大于的起重机如设有显示装置,则其数值误差不得大于指示值的。拟合曲线误差完全满足国标要求。表拟合值与实际样本值误差分析样本力矩实际值力矩拟合值相对误差基准点从实例可见,该方法具有如下优点计算结果唯,计算量小,便于在单片机等硬件设备上实现可精确方便地实现难测物理量的在线监测当工况发生变化时,只需适当调整相关参数,不必改动其他硬件设施。数据拟合在轮辋逆向工程设计中的应用车轮制造行业中发展逆向工程的关键因素有两个,是由于国外汽车制造历史悠长,技术更加先进国内的制造业需要学习国外的先进技术,在市场上最容易得到的是实物,通过解剖分析国外的先进产品,在此基础上进行再设计。二是在国内的车轮制造行业的客户中,特别是国外客户,由于受技术保密和产权等因素的限制,不愿意或者不能提供图纸,只给制造企业提供实物。轮辋和轮毂是车轮设计与制造中关键的两个零件。图所示为轮板式车轮的效果图。对于铝合金车轮,轮毂和轮辋起压铸而成。轮辋的第章数据拟合应用实例主要作用包括固定轮胎承载车的重量承受行车与制动中的惯性和散热,是车轮中的重要零部件之,设计精度要求高。挡圈轮辋辐板气门嘴伸出口图轮板式车轮工程原理对于机械产品的逆向工程,目前有两种实现方法,种是用曲面重构的方法,经三坐标测量机测出云点,经三维软件直接重构曲面,最后由数控设备按照该曲面直接加工出生产用的模具。第二种是本文所述的方法,既把实物经三坐标测量机测定坐标后用拟合算法计算出各个设计参数,最后由设计人员进行再设计,得到产品设计图纸。轮辋的逆向工程适合用第二种方法实现,主要优点是得到轮辋的设计参数。轮辋般使用数控滚压机滚压成型,其滚压参数要根据设计参数进行编程调整。在确定的设计参数下,有利于用有限元软件进行强度分析。图所示为轮辋逆向工程的流程图。系统中轮辋坐标测量采用英国桥式三坐标测量机,是种接触式的测量仪器。测量范围是,测量精度为,满足轮辋的测量精度要求和工件的整体测量要求。在实际测量时建立轮辋的局部坐标系。以便在后面的测量中有个原始的统的坐标系将数据合并到起,保证测量精度。燕山大学本科生毕业设计论文图轮辋逆向工程流程图以下几个参数是轮辋的重要参数,它们和行驶安全有直接关系轮圈直径轮辋的最基本的参数。轮辋直径应和适用轮胎直径相对应。节圆径,与螺栓孔数是螺栓安装孔的中心连接而成的截面圆的直径。这个参数用孔数表示。偏位值,轮圈安装面和轮圈中心线的距离。值越小,轮圈中心线和安装面越接近,轮距也就越大。中心孔是安装在汽车轴头上的轮圈孔。从逆向工程的观点来分析上述参数,其核心技术是测量和拟合轮辋轴截面圆半径和纵向剖面的轮廓线。参数拟合算法对轮辋进行精密测量,圆的几何特征参数的测量及评定是最基本也是最主要的测量内容之。最后在最小二乘法的基础上用圆度误差对拟合结果进行评价。轴截面圆半径的拟合算法对于给定的离散测量点集设拟合圆的圆心为第章数据拟合应用实例半径为,则拟合圆的方程为残差为残差的平方和为邵慧莹数据拟合算法分析及语言实现硅谷单长吉,杨训钢,吴德兰,李林,任德华数据拟合的最小二乘法在物理实验中的应用昭通师范高等专科学校学报,贾永峰,郭全民基于数据拟合的塔机起重量监测系统机电工程技术欧阳新萍,刘宝兴,吴国妹新型曲线拟合法及在翅管传都反应器示意图该反应器外型像个列管式换热器,催化剂填装于管内,管外为的沸水。反应气流经反应管,放出的热量通过管壁传给沸腾水,使其汽化,转变为同温度蒸汽。其特点为床层温度平稳能准确,灵敏的控制反应温度内蒙古科技大学毕业设计论文以较高位能回收反应热④出口甲醇含量较高设备紧凑,开工方便可避免石蜡等副产物生成避免羰基化合物生成压降小,所需外部能量少主设备图及工艺流程图主设备塔精馏塔见图工艺流程图见图④合成甲醇主设备图图甲醇合成工艺设计参考文献赵国方编著化工工艺设计概论原子能出版社,天津大学物理化学教研室物理化学上下高等教育出版社,刁玉玮等编化工设备机械基础大连理工大学出版社,杨福升等编甲醇生产工艺与操作石油化学工业出版社,天津大学化工原理教研室化工原理上下天津科学技术出版社,天津大学等合编基本有机化工分离工程化学工业出版社,房鼎业等编甲醇生产技术及进展华东化工学院出版社,冯元琦主编联醇生产第二版,化学工业出版社,上海化学工业设计院石油化工设备设计建设组化工设备图集Ⅳ,塔类,上海科技出版社,宋维端等编甲醇工学化学工业出版社,国家医药管理局上海医药设计院编化工工艺设计手册第二版上下化学工业出版社,内蒙古科技大学毕业设计论文结束语大学三年的日子马上就要过去了,我们迎来了大学中最后的堂课毕业设计,这也是在大学中最关键的堂课,是我们通过大学三年的学习,总结所学课程的次机会,也是对我们把理论知识用于实际生产的次综合检测。通过毕业设计训练使自己进步巩固加深所学的基础理论基本技能和专业知识,使之系统化综合化在毕业设计中培养了自己独立工作独立思考并运用已学的知识解决实际工程技术问题的能力,特别是获取新知识的能力加强了对计算绘图实验方法数据处理编辑设计文件使用规范化手册等最基本的工作实践能力的培养训练了树立具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观与他人合作的工作作风。但是由于时间短工艺复杂,加上首次进行这样的大型设计,经验不足且水平有限,在本次设计中,缺点在所难免,敬请各位老师指正。我相信通过本次设计,这将是我以后在工作中的重要经验,在本次设计过程中,得到了各位指导教师及多位同学的热心帮助,在此表示谢意。同时还要感谢院系各老师三年来的孜孜教导。甲醇合成工艺设计塔板流体力学验算气相通过浮阀塔的压降干板阻力精馏段提馏段因为帧第帧第帧第帧第帧第帧西北工业大学本科毕业设计论文第帧第帧第帧第帧图采用最小平均绝对差值算法的跟踪效果图绝对平衡搜索法虽然简单,但是有明显的局限性旦待匹配图像或模板图像之的灰度值发生线性变化时,这种算法就会失效。同时,由于模板和每幅待匹配图像都有不同的灰度值,所以闭值也会很难选定。并且跟踪时间很长,跟踪张序列图像,用时秒即秒每张。归化互相关搜索法归化互相关匹配算法是个经典能参数查斯密斯图得甲醇合成工艺设计又得时,甲醇表面张力为水的表面张力为提馏段甲醇水混合平均组成甲醇水平均表面张力所以片导热热阻••翅片厚度横向管间距流速•管外气体管间流速•管外气体对流换热系数••流体待测对流换热系数••流体非待测对流换热系数••管壁厚度η翅片效率管壁热导率••的相对误差的相对误差的相对误差数据拟合在机械参数测量模型研究中的应用在大型机械设备中有许多表征设备工作性能的重要参数无法用传感器直接测量或测量十分困难,如力矩冲击力压实力轧制力等。而这些变量的实时检测对于生产过程的监测控制十分重要,操作者希望能随时观察到这些参数的变化情况,以便根据工作状况和施工对象的变化对其进行及时调整,使机械设备始终在高效安全状态下运行。但在实际中往往做不到,因为这些参数很难甚至无法在线测量。这时候可用软测量技术来估计这些重要参燕山大学本科生毕业设计论文数。工程原理软测量技术是通过对生产过程机理的理解,建立估计模型,模型的输入为与被估变量相关的可直接测量的过程变量辅助变量,利用机理分析和数据拟合等方法使模型的输出为难以测量的待测过程变量主导变量或被估计值。软测量系统构造的核心是建立软测量模型。个具有因果关系的相关物理量在整个测量范围内的特性可用幂级数多项式描述式中表示可直接测量的物理量值表示被间接测量的物理量值,表示个物理量之间的相关特性参数。本方法通过数据拟合解出,,建立待测变量和过程变量之间的函数关系,种软测量的计算方法。模型估计算法的研究首先构造正规方程组求解多项式拟合。有关于多项式拟合的指令,再画出散点图并确定拟合次数的基础上,运用多项式拟合指令,其中,为已知数据向量,为所求多项式系数向量。指令不使用正规方程组,而是使用奇异值分解法可以避免正规方程组的病态。应用实例起重力矩是塔式起重机的重要参数,以往通过测量小车位移量和起重量计算力矩值,这种方法误差较大所以未得到广泛应用。而港版式力矩限制器既有结构简单抗干扰能力强受风载荷小等优点,其水平方向位移量与起重力矩值存在非线性函数关系。运用上述软测量估计算法,通过测量弹性钢板位移量能够估计出起重力矩值。塔式起重机额定起重力矩,按定码蝙蝠方式,分别以,为起重力矩,测相应弹性钢板力矩限制器受拉型的水平为力量,获取样本值如表所示。根据三点图和测量精度要求,取中,即第章数据拟合应用实例表起重力矩与弹性位移样本起重力矩位移用编写程序,构造正规方程组求解多项式系数和用多项式拟合指令运算结果完全相同,即同为,,,,即为起重力矩与弓形板位移量之间的函数关系式。利用式拟合曲线和神经网络仿真曲线的比较。拟合曲线和神经网络仿真曲线基本重合,当进步提高神经网络仿真曲线的精度时,条曲线完全重合。表为仿真曲线与样本的相对误差分析。规定燕山大学本科生毕业设计论文起重机应安装起重量限制器,对最大起重量大于的起重机如设有显示装置,则其数值误差不得大于指示值的。拟合曲线误差完全满足国标要求。表拟合值与实际样本值误差分析样本力矩实际值力矩拟合值相对误差基准点从实例可见,该方法具有如下优点计算结果唯,计算量小,便
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