据法规第五篇第八章的相关要求，考虑自由液面横倾力矩对静稳性臂的修正，将各载况静稳性臂计算过程列表如下满载出港表满载出港时船舶静稳性臂计算名称单位数据横倾角度排水量形状稳性臂重心垂向浮心垂向重量稳性臂静稳性臂自由液面的修正燃油横倾力矩滑油淡水总横倾力矩复原力臂修正值实际静稳性臂满载到港表满载到港时船舶静稳性臂计算名称单位数据横倾角度排水量形状稳性臂重心垂向浮心垂向重量稳性臂静稳性臂续表自由液面的修正燃油横倾力矩滑油淡水总横倾力矩复原力臂修正值实际静稳性臂压载出港表压载出港时船舶静稳性臂计算名称单位数据横倾角度排水量形状稳性臂重心垂向浮心垂向重量稳性臂静稳性臂自由液面的修正燃油横倾力矩滑油侧压载淡水总横倾力矩复原力臂修正值实际静稳性臂压载到港表压载到港时船舶静稳性臂计算名称单位数据横倾角度排水量形状稳性臂重心垂向浮心垂向重量稳性臂静稳性臂自由液面的修正燃油横倾力矩滑油续表侧压载横倾力矩淡水总横倾力矩复原力臂修正值实际静稳性臂动稳性动稳性臂可由静稳性臂通过积分来求得，本节采用梯形法进行积分，详细过程列表如下表满载出港时船舶的动稳性臂计算横倾角静稳性臂成对和自上而下和动稳性臂表满载到港时船舶的动稳性臂计算横倾角静稳性臂成对和自上而下和动稳性臂表压载出港时船舶的动稳性臂计算横倾角静稳性臂成对和自上而下和动稳性臂波形如下加速过程波形依次如下图。黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机加速过程波形图减速过程波形如下图。图电机减速过程波形图本章小结本章讲诉了系统软件设计，包括主程序流程图和各个模块的流程图，最后的系统仿直调试描述了软件的选择及仿直结果分板。黑龙江东方学院本科毕业论文设计结论本设计利用系列单片机作为控制的核心，由电机驱动模块独立键盘模块测速系统模块显示模块各个模块完成了以单片机为控制核心的硬件设计，完成了输入模块输出模块以及外围电路等模块的设计。并利用电路图在仿真软件上模拟设计的要求，通过仿真更改和完善总体思路。本系统包括命令输入模块键盘控制模块测速系统模块显示模块及电机驱动模块几部分组成，这些模块完成了信号的产生通过驱动模块使电机启动，通过键盘实现开始停止正反加速控制，测速模块把电机的实时转速反馈给单片机最后由显示模块把电机转速通过液晶显示出来。设计的主要的特点是具有单片机电机控制系统硬件电路设计简单，语言编程简洁，控制电机动作快速，控制范围大等特点。不足的地方主要是如果用功能强大的单片机芯片设计此系统可作提供资料。绘制稳性插值曲线如下图稳性插值曲线横摇角船舶横摇角参照法规第五篇第八章节相关要求进行计算。法规相关要求航行于级或级航区的船舶，应考虑被浪对船舶横摇的影响对圆舭形船舶，横摇角按下式计算度其中分别按本节至计算所得的系数,其他具体参数选择参照法规规定进行选取。横摇角计算过程列表如下表横摇角计算单位满载出港满载到港压载出港压载到港自摇周期查表查表横摇角度进水角和极限静倾角船舶进水角参照法规第五篇第八章相关要求进行计算，船舶极限静倾角参照相关要求进行计算。法规相关要求计算复原力臂曲线时，应计及进水角开口的影响船舶横倾至舷外水能从未封闭开口处进入船体内部时的最小横倾角称为进水角虽有风雨密装置，但航行中不能保持关闭的开口，亦应视作进水角开口在航行中能封闭的舷窗以及露天甲板上的空气管和水不能太量流入的小开口等，可不视作进水角开口当以干舷甲板上的舱口围板和舱室及舱棚门槛的顶缘作为进水角开口时客货舱口围板除外，若舱口围板和舱室及舱棚门槛的高度大于本法规第篇所规定的标准高度，则只取标准高度计入。船舶的极限静倾角，应为干舷甲板边缘入水角或舭部中点出水角，取小者，如干舷甲板下设有活动舷窗，极限静倾角应为舷窗下缘入水角。设有舷伸甲板的船舶，极限静倾角应为舷伸甲板边缘入水角。根据法规要求，综合总布置的设计，本设计船选择舱口围板的上端点作为进水口计算点，并应用下述方法对进水角和极限静倾角进行计算。首先，根据型线设计阶段软件的计算结果，绘制出船舶各吃水下船舶的排水量与横倾角的关系曲线表不同横倾角下各吃水下的排水量角度吃水吃水吃水吃水吃水续表然后利用以下作图方法量出各水线对应进水角极限静倾角，并列表统计图进水角测量图极限静倾角测量表各水线对应进水角和极限静倾角吃水进水角入水静倾角出水静倾角在船舶各吃水下船舶的排水量与横倾角的关系曲线上依次作出进水角极限静倾角随排水量变化的曲线，并插值得出船舶各载况下对应进水角和极限静倾角与比较。图各载况下进水角和极限静倾角测量图表各载况下船舶进水角和极限静倾角排水量进水角静倾角入水静倾角出水极限静倾角满载出港满载到港压载出港压载到港静稳性计算自由液面横倾力矩根据法规第五篇第八章以及附录的相关要求，将自由液面横倾力矩计算过程列表如下表自由液面横倾力矩单位燃油单滑油淡水侧压载水单舱总容积舱最大长舱最大宽舱最大高舱方形系数液体密度续表查表横倾力矩查表横倾力矩查表横倾力矩查表横倾力矩静稳性臂计算根以缩小体积减少控制功能更强，总体设计还可以更加完善。黑龙江东方学院本科毕业论文设计参考文献卢春华,姚海燕,张莉基于单片机的直流电机调速系统设计硅谷,吴守箴,戚英杰电气传的脉宽调制控制技术北京机械工业出版社,黑龙江东方学院本科毕业论文设计初始化清屏使用位数据，显示两行，使用的字型显示器件，光标开，字符不闪烁字符不动，光标自动右移格中断单位时间方波个数速度显示的数据处理黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计,,康华光,邹寿彬电子技术基础数字部分第四版北京高等教育出版社,,三恒星科技单片机原理与应用实例北京电子工业出版社,浦龙梅,李私单片机控制的直流调速装置的研究变频器世界,康华光,陈大钦电子技术基础模拟部分北京高等教育出版社,康华光,邹寿彬电子技术基础数字部分北京高等教育出版社,,胡祝兵,基于单片机控制的直流电机调速系统的设计承德石油高等专科学校学报,马忠梅,单片机语言程序设计,北京航空航天大学出版社,陈涛编,单片机应用及程序设计,机械工业出版社贾玉瑛,王臣基于单片机控制的直流调速系统包头钢铁学院学报,黑龙江东方学院本科毕业论文设计附录附录系统程序接口定义建设委员会关于印发长沙市建设项目费用统征收办法实施细则的通知，建设工程造价表，计算公建造价并结合项目实际情况，成。主程序流程图主程序描述首先运行程序主函数,进行系统初始化，设置定时器工作方式，开启中断，定时。然后进行按键查询，本系统有五个按键，加速减速正反转开始停止复位。如果有按键按下，得到相对应的脉冲，最后利用液晶实时显示转速图图。图主流程图定时器中断程序流程图定时中断描述首先启动定时的工作方式为，开启中断，设置定时时间为。为定时个数，每定时次加，最大值，也就是个周期时间为。在个周期内当主函数系统初始化函数启动中断，设置定时时间查询按键，得到相应的脉冲采用定时器中断实现脉冲调制液晶显示器显示转速黑龙江东方学院本科毕业论文设计时，电机启动，如果，清零，否则重新进入定时中断。这样按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的占空比来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。具体流程如图。图定时器中断程序流程图独立式键盘控制流程图独立式键盘控制描述本系统中有五个个独立式按键，分别据法规第五篇第八章的相关要求，考虑自由液面横倾力矩对静稳性臂的修正，将各载况静稳性臂计算过程列表如下满载出港表满载出港时船舶静稳性臂计算名称单位数据横倾角度排水量形状稳性臂重心垂向浮心垂向重量稳性臂静稳性臂自由液面的修正燃油横倾力矩滑油淡水总横倾力矩复原力臂修正值实际静稳性臂满载到港表满载到港时船舶静稳性臂计算名称单位数据横倾角度排水量形状稳性臂重心垂向浮心垂向重量稳性臂静稳性臂续表自由液面的修正燃油横倾力矩滑油淡水总横倾力矩复原力臂修正值实际静稳性臂压载出港表压载出港时船舶静稳性臂计算名称单位数据横倾角度排水量形状稳性臂重心垂向浮心垂向重量稳性臂静稳性臂自由液面的修正燃油横倾力矩滑油侧压载淡水总横倾力矩复原力臂修正值实际静稳性臂压载到港表压载到港时船舶静稳性臂计算名称单位数据横倾角度排水量形状稳性臂重心垂向浮心垂向重量稳性臂静稳性臂自由液面的修正燃油横倾力矩滑油续表侧压载横倾力矩淡水总横倾力矩复原力臂修正值实际静稳性臂动稳性动稳性臂可由静稳性臂通过积分来求得，本节采用梯形法进行积分，详细过程列表如下表满载出港时船舶的动稳性臂计算横倾角静稳性臂成对和自上而下和动稳性臂表满载到港时船舶的动稳性臂计算横倾角静稳性臂成对和自上而下和动稳性臂表压载出港时船舶的动稳性臂计算横倾角静稳性臂成对和自上而下和动稳性臂波形如下加速过程波形依次如下图。黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机加速过程波形图减速过程波形如下图。图电机减速过程波形图本章小结本章讲诉了系统软件设计，包括主程序流程图和各个模块的流程图，最后的系统仿直调试描述了软件的选择及仿直结果分板。黑龙江东方学院本科毕业论文设计结论本设计利用系列单片机作为控制的核心，由电机驱动模块独立键盘模块测速系统模块显示模块各个模块完成了以单片机为控制核心的硬件设计，完成了输入模块输出模块以及外围电路等模块的设计。并利用电路图在仿真软件上模拟设计的要求，通过仿真更改和完善总体思路。本系统包括命令输入模块键盘控制模块测速系统模块显示模块及电机驱动模块几部分组成，这些模块完成了信号的产生通过驱动模块使电机启动，通过键盘实现开始停止正反加速控制，测速模块把电机的实时转速反馈给单片机最后由显示模块把电机转速通过液晶显示出来。设计的主要的特点是具有单片机电机控制系统硬件电路设计简单，语言编程简洁，控制电机动作快速，控制范围大等特点。不足的地方主要是如果用功能强大的单片机芯片设计此系统可