头其最小公称直径为立式换热器可设置溢流口。接管直径计算当圆筒内径时，开孔最大直径，且。壳程流体进出口接管取接管内变换气流速为,则接管内径为查取管子管程流体进出口接管取接管内循环水流速,则接管内径为查取管子外壳接管开孔补强计算设计条件计算压力计算温度接管实际外伸长度接管实际内伸长度接管焊接接头系数接管腐蚀裕量接管厚度负偏差接管材料许用应力开孔补强计算壳体计算厚度接管计算厚度接管材料强度削弱系数接管与母材材料相同所以接管材料强度削弱系数为开孔直径补强区有效宽度接管有效外伸长度接管有效内伸长度开孔削弱所需的补强面积壳体有效厚度减去计算厚度之外的多余面积接管有效厚度减去计算厚度之外的多余面积补强区内的焊缝面积有效补强范围内的计算补强截面积因为，所以不需另加补强。结论补强满足要求，不需另加补强。其他结构选择换热器支座选择和设计鞍式支座如图所示。鞍式支座在换热器上的布置，因，取。图鞍式支座图在本换热器设计过程中，令且令查标准，在包角重型带垫板或不带垫板鞍式支座结构鞍式支座结构表标准卧式设备般采用两个鞍座。这是因为基础水平高度有可能不致，如果使用多个支座，将会造成支座反力分布不均匀，从而引起设备的局部应力增大，因此采用两个支座。采用双支座时，个鞍座为固定支座，地脚螺栓为圆孔另个鞍座为活动支座，地脚螺栓为长圆孔，配合两个螺母，第个螺母拧紧后，倒退圈，然后再用第二个螺母锁紧。这样，可以使设备在温度变化是自由伸缩。如图示Ⅰ型Ⅱ型图鞍式支座,鞍座材料置于对称分布的鞍座上卧式容器所受的外力包括载荷和支座反力。容器受重力作用时，双鞍座卧式容器可近似看成支承在两个铰支点上受均布载荷的外伸简支梁支座的安放位置也有定的标准，般支座与壳体端面的距离，为壳体的长度。置于对称分布的鞍座上卧式容器所受的外力包括载荷和支座反力。容器受重力作用时，双鞍座卧式容器可近似看成支承在两个铰支点上受均布载荷的外伸简支梁。在此次设计中我们对注满水时的静重情况进行校核计算。鞍式支座结构数据表钢制压力容器设计标准根据钢制压力容器鞍座设计标准公称直径为的容器其鞍座的尺寸结构见表最后条。将鞍座的尺寸结构用表列出。鞍座的尺寸结构表公称直径允许载荷鞍座高度底板腹板筋板垫板螺栓间距鞍座质量增加高度增加的质量,弧长带垫板钢制压力容器设计标准法兰选择压力容器法兰是压力容器的常用部件，是连接压力容器部件的基本元件。法兰应该是个组件，包括法兰垫片和连接螺栓或螺柱以及螺母。其作用是使不同的受压元件组合在起，同时保证连接部位不产生泄露。我国的压力容器法兰自成体系目前最新的标准为压力容器法兰分类表本次设计的换热器公称直径为，设计压力为,参考设计标准应当选择对焊法兰。法兰分类压力容器的法兰分类种类很多。按法兰的材料可分为钢制法兰有色金属法兰。其他还有按制造工艺分类和按结构形式分类。壳体法兰我国压力容器行业，压力容器法兰分类主要按结构形式进行划分。本设计采用对焊法兰。壳体接管采用平颈对焊法兰，由于管箱壳体浮头箱直径都不样，因此在选用法兰时，获颇丰。本次培养了我独立工作的能力，树立了自信心，相信会对今后的学习工作生活有着非常大的帮助。设计提高了我的动手能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个设计做的也不是太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的重大收获和财富，使我生受益。不能只按标准选取。如图为壳体与浮头箱的对接法兰，的是按标准选取的。二接管法兰管箱接管采用平颈对焊法兰，如图示图接管法兰设计尺寸按化工机械标准设计拉杆的选取常用的拉杆结构有两种，拉杆定距管结构和拉杆折流板点焊结构。这里选用拉杆定距管结构，适用于换热管外径大于或者等于的管束。如图所示图拉杆定距管结构简图拉杆的直径和数量拉杆的直径和数量可以按表和表选用拉杆的直径和数量表管壳式热交换器设计手册因为换热管的外径为由表得拉杆直径选择为进步选择拉杆的数目在保证大于或者等于表所给定的拉杆中截面积的前提下，拉杆的直径和数量可以变动，但其直径不得小于，数量不得小于根。拉杆的长度按需要确定。在此设计中拉杆的长度为拉杆的布置拉杆应尽量均匀布置在管束的外边缘。对于大直径的换热器，在布管区内或者靠近折流板的缺口处应布置适当数量的拉杆，任何折流板应不少于个支撑点。图拉杆简图防冲与导流管程设置防冲板的条件当管程采用轴向入口接管或换热管内流体流速超过时，应设置防冲板，以减少流体不均匀分布和对换热管端的冲蚀。因为本设计管内水流速为，所以不需要设计防冲挡板。安装与拆卸设计中要考虑到安装问题，各零部件的结构不能影响整个装配体的安装，对于浮头式换热器，设计的初衷是可以拆下管束进行清洗。因此也要考虑到拆卸的问题，其安装步骤可概述如下第步焊接部件将所有的焊接部件进行焊接，包括管箱，壳体，浮头箱，碟形盖，支座等第二步安放折流板将拉杆的个螺纹端拧入固定管板的螺纹孔，拉杆都装好，然后每套入组定距杆再装组折流板，依次把折流板装在拉杆上，直到最后两块折流板装上后用螺母套在拉杆的另个螺纹端拧紧固定第三步安装管子将管子沿折流板的孔根根穿入，并在固定管板上进行胀接。另端装上浮动管板并进行胀接第四步安装壳程隔板先将壳程隔板两侧的偏心杆机构装好，将壳程隔板从管束侧面装入并将头插入固定管板上安装隔板的槽中图安装示意图第五步安装壳体将焊接好的壳体从浮动管板的那端套入，使之前装好的组件如图示完全装入壳体内，在壳程隔板的伸出端扭动偏心杆的摇柄使隔板两侧的密封填料挤紧，从而达到壳程的分程密封第六步安装管箱在固定管板端接已焊接好的管箱，将管箱法兰与壳体法兰对接用双头螺柱连接。在浮头端装上钩圈法兰和碟形盖，钩圈法兰由两个半圆形构成，使其安装方便用双头螺柱连接第七步安装浮箱将波形如下加速过程波形依次如下图。黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机加速过程波形图减速过程波形如下图。图电机减速过程波形图本章小结本章讲诉了系统软件设计，包括主程序流程图和各个模块的流程图，最后的系统仿直调试描述了软件的选择及仿直结果分板。黑龙江东方学院本科毕业论文设计结论本设计利用系列单片机作为控制的核心，由电机驱动模块独立键盘模块测速系统模块显示模块各个模块完成了以单片机为控制核心的硬件设计，完成了输入模块输出模块以及外围电路等模块的设计。并利用电路图在仿真软件上模拟设计的要求，通过仿真更改和完善总体思路。本系统包括命令输入模块键盘控制模块测速系统模块显示模块及电机驱动模块几部分组成，这些模块完成了信号的产生通过驱动模块使电机启动，通过键盘实现开始停止正反加速控制，测速模块把电机的实时转速反馈给单片机最后由显示模块把电机转速通过液晶显示出来。设计的主要的特点是具有单片机电机控制系统硬件电路设计简单，语言编程简洁，控制电机动作快速，控制范围大等特点。不足的地方主要是如果用功能强大的单片机芯片设计此系统可以缩小体积减少控制功能更强，总体设计还可以更加完善。黑龙江东方学院本科毕业论文设计参考文献卢春华,姚海燕,张莉基于单片机的直流电机调速系统设计硅谷,吴守箴,戚英杰电气传的脉宽调制控制技术北京机械工业出版社,黑龙江东方学院本科毕业论文设计初始化清屏使用位数据，显示两行，使用的字型显示器件，光标开，字符不闪烁字符不动，光标自动右移格中断单位时间方波个数速度显示的数据处理黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计,,康华光,邹寿彬电子技术基础数字部分第四版北京高等教育出版社,,三恒星科技单片机原理与应用实例北京电子工业出版社,浦龙梅,李私单片机控制的直流调速装置的研究变频器世界,康华光,陈大钦电子技术基础模拟部分北京高等教育出版社,康华光,邹寿彬电子技术基础数字部分北京高等教育出版社,,胡祝兵,基于单片机控制的直流电机调速系统的设计承德石油高等专科学校学报,马忠梅,单片机语言程序设计,北京航空航天大学出版社,陈涛编,单片机应用及程序设计,机械工业出版社贾玉瑛,王臣基于单片机控制的直流调速系统包头钢铁学院学报,黑龙江东方学院本科毕业论文设计附录附录系统程序接口定义建设委员会关于印发长沙市建设项目费用统征收办法实施细则的通知，建设工程造价表，计算公建造价并结合项目实际情况，成。主程序流程图主程序描述首先运行程序主函数,进行系统初始化，设置定时器工作方式，开启中断，定时。然后进行按键查询，本系统有五个按键，加速减速正反转开始停止复位。如果有按键按下，得到相对应的脉冲，最后利用液晶实时显示转速图图。图主流程图定时器中断程序流程图定时中断描述首先启动定时的工作方式为，开启中断，设置定时时间为。为定时个数，每定时次加，最大值，也就是个周期时间为。在个周期内当主函头其最小公称直径为立式换热器可设置溢流口。接管直径计算当圆筒内径时，开孔最大直径，且。壳程流体进出口接管取接管内变换气流速为,则接管内径为查取管子管程流体进出口接管取接管内循环水流速,则接管内径为查取管子外壳接管开孔补强计算设计条件计算压力计算温度接管实际外伸长度接管实际内伸长度接管焊接接头系数接管腐蚀裕量接管厚度负偏差接管材料许用应力开孔补强计算壳体计算厚度接管计算厚度接管材料强度削弱系数接管与母材材料相同所以接管材料强度削弱系数为开孔直径补强区有效宽度接管有效外伸长度接管有效内伸长度开孔削弱所需的补强面积壳体有效厚度减去计算厚度之外的多余面积接管有效厚度减去计算厚度之外的多余面积补强区内的焊缝面积有效补强范围内的计算补强截面积因为，所以不需另加补强。结论补强满足要求，不需另加补强。其他结构选择换热器支座选择和设计鞍式支座如图所示。鞍式支座在换热器上的布置，因，取。图鞍式支座图在本换热器设计过程中，令且令查标准，在包角重型带垫板或不带垫板鞍式支座结构鞍式支座结构表标准卧式设备般采用两个鞍座。这是因为基础水平高度有可能不致，如果使用多个支座，将会造成支座反力分布不均匀，从而引起设备的局部应力增大，因此采用两个支座。采用双支座时，个鞍座为固定支座，地脚螺栓为圆孔另个鞍座为活动支座，地脚螺栓为长圆孔，配合两个螺母，第个螺母拧紧后，倒退圈，然后再用第二个螺母锁紧。这样，可以使设备在温度变化是自由伸缩。如图示Ⅰ型Ⅱ型图鞍式支座,鞍座材料置于对称分布的鞍座上卧式容器所受的外力包括载荷和支座反力。容器受重力作用时，双鞍座卧式容器可近似看成支承在两个铰支点上受均布载荷的外伸简支梁支座的安放位置也有定的标准，般支座与壳体端面的距离，为壳体的长度。置于对称分布的鞍座上卧式容器所受的外力包括载荷和支座反力。容器受重力作用时，双鞍座卧式容器可近似看成支承在两个铰支点上受均布载荷的外伸简支梁。在此次设计中我们对注满水时的静重情况进行校核计算。鞍式支座结构数据表钢制压力容器设计标准根据钢制压力容器鞍座设计标准公称直径为的容器其鞍座的尺寸结构见表最后条。将鞍座的尺寸结构用表列出。鞍座的尺寸结构表公称直径允许载荷鞍座高度底板腹板筋板垫板螺栓间距鞍座质量增加高度增加的质量,弧长带垫板钢制压力容器设计标准法兰选择压力容器法兰是压力容器的常用部件，是连接压力容器部件的基本元件。法兰应该是个组件，包括法兰垫片和连接螺栓或螺柱以及螺母。其作用是使不同的受压元件组合在起，同时保证连接部位不产生泄露。我国的压力容器法兰自成体系目前最新的标准为压力容器法兰分类表本次设计的换热器公称直径为，设计压力为,参考