【CAD设计图纸】多用途折叠式行李拉车的设计【全套终稿】

主从式硬件系统设计的关键是主机与从机之间的数据通信。

般实现双机通信的方式有以下几种串行通信。

这种方式是利用处理器本身提供的串行口或在芯片的基础上用软件或硬件开发个串行口实现双机通信，这种方式相对简单，适合于双机通信量不大的应用场合并行通信。

这种方式是利用处理器的功能，在和之间增加缓冲器或锁存器实现双机通信。

它比串行通信的效率高些共享存储器方式。

通常是双端口存储器来实现。

下面重点介绍这种通信方式，通用计算机存储器高速运算处理单元图.主从式系统结构功能图图中国科学技术大学硕士论文第章基于芯片的实时图像处理其中主处理器我们采用通用的计算机。

主从系统结构如图.，这种安排的优点是可以实时运行，并由主承担各种支持活动。

用于啤酒成品检验的机器视觉系统是个重要的例子。

在这个应用中，完成实时的预处理，而主把处理结果信息进行判定，以决定所检验的产品是否符合规范。

与普通的样，双端口是种特殊的存储器，它具有两组数据总线和地址总线，两组总线可以同时访问不同的存储单元，当两组地址总线完全相同时，由片内总线仲裁逻辑向后访问的方发出等待信号，使该方进入等待，待另方访问结束后等待撤销，等待方继续访问这地址。

由于双端口的特殊结构使得双机可以方便快捷地进行数据交换，从而大大提高了微机与芯片的并行处理能力。

下面介绍种双端口及其工作原理，这种双端口是公司的。

采用，可以不加任何逻辑构成位双端口存储器系统。

如果要构成位，采用两片即可。

具有两组独立的数据总线地址总线和相应的控制信号线，它允许主从两个同时访问双端口中的不同单元。

双端口的两个端口与普通的样，可读可写。

唯可能发生冲突的是两个对双端口的同个存储单元同时读或同时写。

为了避免这种情况的发生，双端口存储器采用了信号以下简称新号。

逻辑是与双端口存储单元无关的个单元，这些单元用来产生并存储个标志，以向另侧说明共享的资源侧正占用。

的逻辑如图.所示。

信号为低电平有效时，将写入寄存器申请控制权，写入释放控制权。

如果对没有使用过的寄存器侧写入，则写入侧读出也为，而另侧读出则为内部原因中断数据的传送过程时，它可以将时钟线保持低电平以便发送器进入等待状态，在接受器准备好接收以后释放时钟线，数据的传送继续进行。

数据传送的启停条件当为高电平，电平从高到低变化时，表示数据传送的开始为高电平，电平从低向高变化时，表示数据传送的停止。

应答信号数据的传送需要应答信号，主设备在线上产生与应答信号相关的时钟脉冲，发送器在此时钟脉冲期间释放线处于高电平，而接收器必须将拉下并在此期间保持稳定低电平作为应答信号。

通常情况，被寻址的接收器每收到个字节必须产生个应答信号。

如果从设备接收器正在执行些实时功能而无法接收数据，则不产生应答信号，即上不产生低电平，这样主设备发送器会自动产生个停止条件去终止传送。

三总线数据传送的完整过程总线利用串行数据线和串行时钟线在总线上的设备之间传送数据。

每个设备的地址是唯的，根据设备的性质既可以做发送器，又可以作为接收器。

当数据传送时，设备还可以考虑作为主设备或从设备。

是种多主设备总线，它可以链接若干个有控制总线能力的设备。

根据总线协议，在主控器刚发出启动信号后，本次数据传送不立即开始，而是由主控器发出将与之通信的器件的地址字节，地址字节由高位地址和最低位方向位组成，位地址是总线上各个器件的编码地址，方向位表明主控器与被控器进行写操作，为时表示主控器对被控器进行读操作。

地址字节后才是真正的数据传送应答和停止信号。

图.为数据传送的完整过程。

⒉与利用总线进行数据通信的硬件连接是由公司推出的种自带图像敏感阵列能直接提供位等格式视频数字信号的彩色摄像芯片，电源供电，低功耗型。

启动传送结束传送应答应答图.总线数据传送的完整过程图中国科学技术大学硕士论文第章基于芯片的实时图像处理工作时耗电，休眠状态时耗电，灵敏度，具有自动增益自动曝光自动白平衡边缘增强伽玛校正等控制功能。

其数据格式有∶∶∶∶三种，采集图像最高速度可达帧，最大图像阵列为。

的工作参数可通过内部总线接口进行设置或改变。

该芯片共有个可操作寄存器，通过总线操作对有关寄存器赋值，可灵活改变其工作参数，如窗口大小，转换速度，帧场模式等。

为实现与之间进行总线数据通信，将上总线引脚与的相接，与的相接，并且在与这两个信号之间分别接入阻值约.的上拉电阻。

将设置为通用的输入输出引脚，通过编程产生总线操作时序，从而实现对有关寄存器的赋值，完成对工作参数的设置。

硬件连接原理图如图.所示。

⒊与进行总线数据通信的编程作为总线上的从设备，支持的地址数据传送协议。

对其进行写读操作时的地址分别为。

其内部个寄存器的地址为，在进行总线操作时作为子地址使用。

在对寄存器进行写操作时，为主设备发送器，为从设备接收器，其工作流程如图.所示。

为了完成对多个寄存器的次性写入，可连续发送多个数据字节。

这时子地址即寄存器地址自动递增。

因此，发送的多个数据字节依次被写入地址连续的多个寄存器中。

在对寄存器进行读操作时，为主设备接受器，为从设备发送器。

由于读操作时不发送子地址，因此子地址必须先通过写操作发出。

其工作流程如图.所示。

依据子地址自动递增功能，为了实现对多个寄存器的次性读入，可连续读取多个数据字节，每读完个字节，通过发出低电平应答信号。

以下为对内部寄存器进行总线写操作赋值的源程序.串口寄存器地址高电平输出发送从设备地址发送子地址即寄存器地址图.对内部寄存器进行总线读操作流程图启动读应答位读应答位发出应答信号结束启动发送从设备地址读应答位读出设备发出个字节启动发送从设备地址读应答位发送子地址即寄存器地址读应答位发送数据结束图.对内部寄存器进行总线写操作流程图图.与进行总线数据通信的硬件连接图图中国科学技术大学硕士论文第章基于芯片的实时图像处理.低电平输出.对内部寄存器设置值.设置寄存器启动个字节发送个字节读应答位判断应答位为，重试为，发送下字节结束“延时”子程序“启动”子程序为，为，为，为“结束”子程序，为，为为，为“写位”子程序，为，为为，为，不变，为为，中国科学技术大学硕士论文第章基于芯片的实时图像处理“写字节”子程序低位高位发送位判断位值为，转移到“读位”子程序置为输入，输出，置为输入，输出若收到应答，置为否则置为置为输出，.基于主从式系统的硬件设计在应用系统中，有些系统采用单个芯片辅以必要的存储器模数转换器和外设接口就可以实现。

但在有些场合，由于系统除了要完成处理功能以外，还有许多诸如外部系统的通信控制人机接口等功能，仅用个就不能完成，或是硬件系统过于复杂。

这时，往往需要采用多个或加通用微处理器来实现，每个处理器完成系统的部分工作。

在这种主从式硬件系统中，般作为主机，作为从机，主机可以控制从机的复位运行和挂起，从机在主机的控制下完成所分担的部分工作，主机将从外部获得的数据交由从机处理，而从机则将处理后得到的有关结果传每周次的安全教育，由项目经理或专职安全员主持。

同时在每道施工工序进行前，由专职安全员做书面的安全技术交底，各班组长带领施工人员认真贯彻落实。

.安全生产保证措施技术措施在施工总平面设计中人流和货流的安全通道的规划，仓库物料机具的布置都要符合消防和安全卫生规定，并落实消防和卫生急救设施，设置不同类型的安全防护棚。

主体结构施工针对的结构模板体系分别详细地在分项工程方案中专门编制安全技术交底。

高层建筑施工脚手架应编制专门的搭设和拆除的作业方案和安全使用管理规定。

高层建筑施工中物料和人员的垂直运输量大，要编制专门的安全使用管理规定。

施工机械安全井架井架组装后应进行验收，并进行空载动载和超载试验。

严禁载人和超载运行，附墙架严禁随意拆除，司机离开时，应降下吊篮并切断电源。

其它机械按操作规程使用，加强对机械设备的管理，做到常检常修常保养，保持良好的工作状态。

防风防雨防雷措施外架必须有避雷措施。

防雷接地可与工程的避雷预埋件临时焊接连通，接地电阻达到规定要求，每月检测次，发现问题及时改正。

设专人掌握气象信息，及时作出大风，大雨预报，采取相应技术措施，防止发生事故。

禁止在台风暴雨等恶劣的气候条件下施工。

脚手架安全外墙施工采用落地式双排钢管脚手架，外侧采用全封闭密目式安全挂网脚手架应按施工实际可能承受的最大荷载进行设计和计算计算部分见附录。

应在安全人员和技术人员的监督下由熟练工人负责搭设脚手架的检查分验收检查。

定期检查和特别检查。

使用中要严格控制架子上的荷载，尽量使之均匀分布，以免局部超载或整体超载使用时还应特别注意保持架子原有的结构和状态，严禁乱挖基脚任意拆卸结构杆件和连墙拉结及防护设施。

项目部安全负责人组织分段验收，并报请公司安全部门核验。

电梯井道内架子安全网搭设工程安全技术措施从二层楼面起张设安全网，往上每隔四层设置道，安全网必须完好无损牢固可靠。

拉结必须牢靠，墙面预埋张网钢筋不小于，钢筋埋入长度不少于。

电梯井道防护安全网不得任意拆除，待安装电梯搭设脚手架时，每搭到安全网高度时方可拆除。

电梯井道的脚手架律用钢管扣件塔设立杆与横杆均用直角扣件连接，扣件紧固力距应达到.。

脚手架所有横楞两端，均与墙面撑紧，四周横楞与墙面距离，平衡配重侧为毫米，其它三侧均为毫米，离墙空档处应加隔排钢管，间距不大于毫米，隔排钢管离四周墙面不大于毫米。

脚手架柱距不大于.米。

排距为．米，每底于楼层面毫米处加搭排横楞，横向间距为毫米，满铺竹笆，竹笆律用铅丝与钢管四点绑扎牢固。

脚手架拆除顺序应自上而下进行，拆下的钢管竹笆等须妥善运出电梯井道，禁止乱扔乱抛。

电梯井道内的设施，必须由脚手架保养人员定期进行检查保养，发现隐患及时消除。

张设安全网及拆除井道内设施时，操作人员必须戴好安全带，挂点必须安全可靠。

二金属扣件双排脚手架搭设工程安全技术措施搭设金属扣件双排脚手架，特别用于高层建筑的。

必须严格按国家建筑安装安全技术规程上海市建工局关于高层建筑双排钢管脚手架施工规定和施工组织设计的要求进行设计和搭设。

搭设前应严格进行钢管的筛选，凡严重锈蚀薄壁。

严重弯曲及裂变的杆件不宜采用。

严重锈蚀变形，螺栓螺纹已损坏的扣件不宜采用。

脚手架的基础除按规定设置外，必须做好排水外理。

高层钢管脚手架座立于槽钢上的，必须有地杆连接保护普通脚手架立杆必须设底座保护。

不宜采用承插式钢管做底步立杆交错之用。

所有扣件紧固力矩，应达到。

同立面的小横杆，应对等交错设置，同时立杆上下对直。

斜杆接长，不宜采用对接扣件。

应采用叠交方式，二只回转扣件接长，搭接距离视二只扣件间隔不少于．。

高层建筑金属脚手架的拉杆，不宜采用铅丝攀拉，必须使用埋件形式的钢性材料。

模板工程安全进入施工现场人员必须戴好安全帽，高空作业人员必须佩带安全带，并应系牢。

经医生检查认为不适宜高空作业的人员，不得进行高空作业。

工作前应先检查使用的工具是否牢固，板手等工具必须用绳链系挂在身上，钉子必须放