1、“.....每个键盘接根输入线，通过检测输入线的电平状态来确定那个键按下。这种键盘的输入线较多，结构复杂，般适用于按键较少操作速度较高的场合。而行列式键盘是由行和列线交义组成，般用于按键较多的场合。本次设计共用个键因此采用行列式键盘。具体的原理图如所示图键盘连接图显示电路的选择显示电路选用两排显示，每排分别为四位。能满足设计的要求，转速范围为至。显示电路有两种接法，种为共阴极，种为共阳极。原理图如所示图显示器接线图反馈电路的选择应选用光电编码器作为反馈元件，光电编码器与步进电机是同轴的输出经过放大送到计算机。并通过显示器显示出步进电机的实际转速。关于光电编码器的说明如下光电编码器，是种通过光电转换将位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图所示通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速......”。

2、“.....编码器可分为光学式磁式感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式绝对式以及混合式三种。本次设计用绝对式编码器其原理如下绝对编码器是直接输出数字量的传感器，它的圆形码盘上沿径向有若干同心磁道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的侧是光源，另侧对应每码道有光敏元件当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于个具有位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有条码道。目前国内已有位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制格雷码方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码循环码二进制补码等。它的特点如下可以直接读出角度坐标的绝对值没有累积误差电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的......”。

3、“.....目前有位位等多种。第四章软件的设计显示子程序的设计图显示程序流程图键盘子程序的设计图键盘程序流程图驱动程序流程的设计图主程序流程图正反转程序流程图正反转程序流程图图正反转程序流程图转速快慢程序流程图转速快慢程序流程图定时中断流程图图中断子程序流程图五总结通过这两个多月的毕业设计，把所学过的各种知识进行了次全面而系统的综合，并融会贯通，把所学到的各种理论与思想进行可次合理的应用，把所查阅到的各种文献及与设计相关的资料进行了合理的提取与分析，并应用到实际。这不但增强了自己的知识结构，充满希望，要微笑着走人生的每步。路漫漫其修远兮，我将上下而求索。图定转子展开图相绕组通电三相双三拍通电方式控制绕组的通电方式为或每拍同时有两相绕组通电三拍为个循环，当两相控制绕组同时通电时转子齿的位置应同时考虑到两对定子极的作用，只有相极和相极对转子齿所产生的磁拉力相平衡才是转子的平衡位置如所示，可见双三拍运行时的步距角仍是,但双三拍运行时每拍总有相绕组持续通电，例如由两相通电变为两相通电时，相保持持续通电状态相磁拉力图使转子逆时针方向转动，而相磁拉力却起有阻止转子继续向前转动的作用......”。

4、“.....而在三相单三拍运行时由于没有这种阻尼作用，所以转子达到新的平衡位置容易产生振荡稳定性不如双三拍运行方式。三相双三拍运行方式相与相导通的结构如图所示相导通相导通图三相双三拍运行方式在分析步进电动机动态运行时，不仅要知道相控制绕组通电时的矩角特性，而且要知道整个运行过程中各相控制绕组通电状态下的矩角特性，即所谓矩角特性族以三相单三拍的通电方式为例，若将失调角的坐标轴统取在相磁极的轴线上，显然相通电时矩角特性如图中曲线所示稳定平衡点为，点相通电时转子转过齿距相当于转过电角度,它的稳中曲线,这三条曲线就构成了三相单三拍通电方式时的矩角特性族总之矩角特性族中的每条曲线依次错开个用电角度表示的步矩角步进电机的动态特性是指步进电动机在运行过程中的特性它直接影响系统工作的可靠性和系统的快速反应。单步运行状态单步运行状态是指步进电动机在相或多相控制绕组通电状态下仅改变次通电状态时的运行方式动稳定区当相控制绕组通电时矩角特性如图中的曲线所示，若步进电动机为理想空载则转子处于稳定平衡点处，如果将相通电改变为相通电，那么矩角特性应向前移动个步距角变为曲线......”。

5、“.....对应的电磁转矩却由突变为曲线上的点，电机在该转矩的作用下转子向新的稳定平衡位置，移动直至到达点为止对应它的静稳定区为止即改变通电状态的瞬间只要转子在这个区域内就能趋向新的稳定平衡位置，因此把后个通电相的静稳定区称为前个通电相的动稳定区，把初始稳定平衡点与动稳定区的边界点之间的距离称为稳定裕度，拍数越多步距角越小，动稳定区就越接近静稳定区稳定裕度越大，运行的稳定性越好转子从原来的稳定平衡点到达新的稳定平衡点的时间越短，能够响应的频率也就越高最大负载能力步进电动机带恒定负载时负载转矩为，若相控制绕组通电则转子的稳定平衡位置为图中曲线上的点，这点的电磁转矩正好与负载转矩相平衡，当输入个控制脉冲信号通电状态由相改变为相，矩角特性变为曲线在改变通电状态的瞬间电机产生的电磁转矩大于负载转矩，电机在该转矩的作用下转过个步距角到达新的稳定平衡点，如图所示最大负载转矩的确定如果负载转矩增大为，且，如图则初始平衡位置为点，但在改变通电状态的瞬间电机产生电磁转矩为，由于，转子不能到达新的稳定平衡位置点，而是向失调角减小的方向滑动......”。

6、“.....同收记录。观感质量检查门窗扇开关灵活关闭严密无倒翘。表面洁净平整光滑，大面积无划痕碰伤。门窗扇密封条不得脱落。铝合金门窗安装允许偏差项目检查。铝合金门窗安装允许偏差及检查方法检查项目允许偏差检查方法门窗槽口宽度高度钢尺检查门窗槽口对角线长度差钢尺检查门窗框的正侧面垂直度靠尺门窗横框的水平度水平尺塞尺门窗横框的标高钢尺塞尺门窗竖向偏离中心钢尺检查双层门窗内外框间距钢尺检查推拉门窗扇与框搭接量钢尺检查第四节屋面卫生间防水工程施工方案屋面防水工程施工坡屋面做法详，防水材料为聚乙烯丙纶复合卷材防水道，厚度≧坡屋面施工需由专业施工队伍施工，以确保工程质量。保温施工完毕，待找平层含水率不大于时，进行屋面防水施工。注意施工前所有的屋顶通气管通风道人孔水箱间必须施工验收完毕，在管于根部雨水口通风道底部等部位做附加层。卷材铺贴时，用喷灯对基层和卷材加热，待卷材表面熔化后，缓慢滚铺粘贴。在卷材尚未冷却时，及时用小铁抹子把接缝边封好，再用喷灯均匀仔细密封。使用喷灯时，要均匀加热，喷灯距卷材左右，基层处理剂必须彻底干燥后才能加热，以免引起火灾。第二层卷材作法与上述相同，接缝应错开卷材幅宽......”。

7、“.....二卫生间防水工程施工厨厕间防水层做法为聚氨酯常规做法，按标准工艺规程施工注意涂膜厚度不得小于。应随时保持通风条件，以防挥发的气体造成操作人员中毒。卫生间地面采用聚乙稀丙纶复合防水层，并沿墙上翻高，如与卫生间，洗手间以外的房间相邻，则沿墙上翻至吊顶位置。管理职责质量体系工序管理与控制施工准备质量采购质量施工过程控制不合品控制和管理半成品和成品的保护工程质量的检验回访和保修工程安全与责任质量文件和记录统计技术的应用测量和实验设备的控制第八章质量保证措施第节工程质量总目标确保优良，争创天府杯。质量是产品过程或服务满足规定或潜在要求的特征的总和，我单位将竭诚按业主的或设计的要求实施，使工程达到业主最满意的程度。在本工程施工过程中，严格质量管理，蒋创精品工程，作为工程施工过程中定性的质量目标，力求为业主奉献流的建筑精品。根据工程的质量目标，将工程进行质量目标分解，以质量目标进行重点控制以分项保分部，以分部保工程，实现工程质量次达到方针目标。第二节质量保证体系我们将以质量第，用户至上为宗旨，运用先进的技术科学的管理手段，精心组织，精心施工。积极开展群众性的质量管理活动。定期进行质量分析......”。

8、“.....将贯彻质量标准体系建立标准工作程序贯穿施工全过程，不断完善现场质量保证体系，以优质的产品和完善的服务来回报业主。质量保证体系如下第三节施工质量保证措施砖砌体工程施工准备原材料控制页岩砖水泥中砂等必在本分项工程施工前检定合格，并有相关的检定资料。施工前上道工序基础工程等必须隐蔽验收合格。施工过程的控制砂浆半成品的拌制，配合比的计量及拌合过程的控制。参照砼搅拌的控制方法。轴线标高的控制严格按施工测量控制放好砌筑墙体轴线，测水平标高，立匹数杆控制高程，按规范标准要求控制好砌体的该是各个键相互独立，每个键盘接根输入线，通过检测输入线的电平状态来确定那个键按下。这种键盘的输入线较多，结构复杂，般适用于按键较少操作速度较高的场合。而行列式键盘是由行和列线交义组成，般用于按键较多的场合。本次设计共用个键因此采用行列式键盘。具体的原理图如所示图键盘连接图显示电路的选择显示电路选用两排显示，每排分别为四位。能满足设计的要求，转速范围为至。显示电路有两种接法，种为共阴极，种为共阳极。原理图如所示图显示器接线图反馈电路的选择应选用光电编码器作为反馈元件......”。

9、“.....并通过显示器显示出步进电机的实际转速。关于光电编码器的说明如下光电编码器，是种通过光电转换将位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图所示通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。图光电编码器的原理图根据检测原理，编码器可分为光学式磁式感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式绝对式以及混合式三种。本次设计用绝对式编码器其原理如下绝对编码器是直接输出数字量的传感器，它的圆形码盘上沿径向有若干同心磁道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的侧是光源，另侧对应每码道有光敏元件当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器......”。