【CAD设计图纸】爬梯机械人的设计【全套终稿】

存在问题 长寿区大部分水利工程由于各种病害原因，现蓄水量远远低于设 计蓄水量，部分蓄水工程处于报废状况，基本没有蓄水效益，放水设 备和渠道大多数带病运行，尤其渠道垮塌渗漏江河提灌站处，石河堰引水堰 处，地下水泉眼眼。

全区蓄引提水设计能力达万 ，其中非水利部门处，提水，水利部门， 占全区蓄引提水设计能力的，有效灌溉面积万亩，占耕 地面积的，保灌面积万农田水利工程建设现状 小型水利工程建设现状 工程现状 到目前为止，除正在施工的范家桥水库中型外，全区共建成 各类水利工程处，其中小型水库座小二型水 库座，山坪塘口，固定万亩，绝收面积万 亩，因旱粮食损失量万，因旱临时饮水困难人口达万人， 大牲畜万头，农业直接经济损失万元。

减灾工作是每年长寿区水利部门和各乡镇工作的重要内容。

重庆宏源勘测设计有限公司 小型万亩，成灾面积 万亩，绝收面积万亩，因旱粮食损失量万公斤，因旱临时 饮水困难人口达万人，大牲畜达万头，农业直接经济损失 万元年旱情发生时间为月，农业受旱面积 万亩，受灾面积万亩，成灾面积万万亩，成灾面积 万亩，绝收面积万亩，因旱粮食损失量万公斤，因旱临时 饮水困难人口达万人，大牲畜达万头，农业直接经济损失 万元年旱情发生时间为月，农业受旱面积 万亩，受灾面积万亩，成灾面积万亩，绝收面积万 亩，因旱粮食损失量万，因旱临时饮水困难人口达万人， 大牲畜万头，农业直接经济损失万元。

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全区蓄引提水设计能力达万 ，其录入成功次蜂鸣器会响声。

指纹筛除通过按键和液晶显示的提示输入管理员密码或先用管理员指纹登入管理操作界面，进入筛除用户指纹目录，输入指纹的号如不知号可通过号查询功能查询自身的号，便可筛除该号的指纹。

图系统结构框图图像采集模块图像采集模块中，由于指纹识别系统中并不需要实时观察图像，所以对传感器要求不是很高，般的黑白数字传感器都能满足要求。

本系统中采用了款万象素的高清晰度黑白传感器作为图像获取器件，非常适合作为指纹图像传感器使用。

主要考虑到器件成本低分辨率高可靠性好的优点。

缺点为当手指汗液多或干裂时成像质量可能变差。

在图像识别过程中，采用了基于的增强算法，基本上可以克服由此造成的影响。

图像处理及识别模块图像处理及识别模块的结构关系刘家锋，唐降龙，赵泉个基于特征点匹配的联机指纹鉴别系统哈尔滨工业大学学报庄镇泉等基于脊线跟踪的指纹图细节提取算法电路与系统学报田捷指纹识别算法在嵌入式系统的实现北京清华大学出版社湖南工业大学本科毕业设计论文致谢整个毕业设计即将完成，在整个过程中，通过自己的不懈努力和大家的鼎力相助，已经顺利的完成了整个毕业设计。

在此，要感谢很多帮助过我的人。

首先要对我的指导老师许中华副教授表示深深的感谢，要是没有许老师的细心指导，就无法在这有限的时间里完成设计，是许老师激发了我的积极性和创造性，让我懂得了如何发现问题，如何分析问题，如何解决问题。

当然，同组的成员和周围的同学们还有其他的老师对我的帮助也是相当之大，在与同学们的交流中步步找着自己设计中存在问题的答案。

并在整个过程中，自己在为人方面也成长了很多，懂得了在相互沟通中化解分歧，在坦诚交流中凝聚共识，在批评与自我批评的气氛中取长补短。

总之，在此，对帮助过我的所以人再次表达深深的敬意，谢谢你们。

学生签名日期湖南工业大学本科毕业设计论文附录下面是该系统软件源程序代码主程序清零关报警关锁关指纹输入启动定时器指纹匹配开锁进入密码开锁密码程序关显示判断有建按下，湖南工业大学本科毕业设计论文，湖南工业大学本科毕业设计论文命令执行机构动作，指纹锁打开。

本系统硬件设计分为人机接口部分指纹模块电压检测看门狗电路执行开锁机构七个部分。

其中单片机部分是它的核心组成部分。

图基于单片机的指纹锁的系统功能图系统硬件组成以单片机为核心的门锁控制电路原理图如图所示。

强大的口多达个，可以满足外设部分的键盘液晶显示指示灯按键蜂鸣器等的需求。

键盘是用来输入密码的，显示用户输入密码时是否有键按下，蜂鸣器用来提醒用户操作是否成功或是发出报警提示。

整个系统的硬件结构如图，由于是个独立的系统，可直接输出匹配结果，所以直接与单片机的口相连，并且中间用开关去控制是否选择指纹开锁。

掉电不消失的擦写存储器单片机指纹模块人机接口显示键盘执行开锁机构湖南工业大学本科毕业设计论文指纹模块指纹输入确认键显示指纹模块连接部分存储器看门狗电路部分芯片键盘部分显示部分人机接口电压监测部分芯片图系统硬件系统图人机接口部分键盘部分本系统键盘设计采用独立式键盘设计。

把这些键盘与单片机的口相连，可以充分利用的口资源，降低硬件和驱动设计难度，提高整个系统的稳定性，并在定程度上降低设备的生产成本。

连接图如下图示图键盘与显示设计显示部分湖南工业大学本科毕业设计论文接地蜂鸣器显示部分口用来接数码管，用来显示按键是否按下，显示块是发光二极管显示字段的显示器件。

在该系统中使用的是段这种显示块共有共阴极与共阳极两种，本设计将用共阴极，如图。

为了帮组用户确认是否有键按下，我们特在电路中设置了该模拟显示电路而为了防止密码外泄显示时，并不是显示用户按下的数字符号，而是以个特定的字母符号提醒用户是否有键按下有键按下，就会显示出字符，没有键按下，则不会显示字符这样既巧妙地提醒了用户又保护了用户密码，此乃本设计可靠性优点之。

其电路设计简单，现只把连接方法说明，。

报警模块该系统用蜂鸣器来实现告警功能，输入指纹或密码输入错误或输入超过次数告警，蜂鸣器响。

当用户键入错误密码时，系统就会报警，由蜂鸣器发出秒报警当连续三次出现密码错误时，则蜂鸣器报警不止，这时必须按复位方可停止，此乃安全可靠性能之，如图所示。

图报警模块电路设计电源监视电路与存储器接口，是带有串行口的监控器，单片机通过线与它进行通讯。

因为对电压的要求比较严格，当电压较低时，单片机就无法将数据写进或读出。

这里对系统的电源电压进行检测，它采用的是由高精确度低功耗标准电压源比较器滞后电路，和个输出驱动组成。

它可检测的电压为，通过电阻分压或二极管来改变检测电压为。

当输入电压大于检测电压时，其输出输出为高，当输入电压小于检测电压时，输出电压为低系统工作时实时检测的电平高低，保证系统正常工作。

湖南工业大学本科毕业设计论文看门狗定时电路看门狗定时器电路检测的输入来判断单片机是否正常工作。

在设定的定时时间内，微处理器必须在引脚上产生个由高到低的电平变化，否则将产生个复位信号。

在内部的个控制器中有两位可编程位决定了定时周期的长短。

单片机可通过指令来改变两位，从而改变看门狗的定时时间长短。

开锁执行机构单片机门锁控制执行机构包括复位模块开锁模块晶振模块。

复位模块本系统所采用的是手动按键复位。

当系列单片机的复位引脚全称出现个机器周期以上的高电平时，单片机就执行复位操作。

如果持续为高电平，单片机就处于循环复位状态。

根据应用的要求，复位操作通常有两种基本形式上电复位和手动按键复位，如图示。

图复位模块设计开锁模块当用户键入正确指纹后就给个高电平开锁信号，再通过电流使继电器内线圈产生磁场，磁铁被吸收过来，使开关闭合，便会自动开锁。

若选择密码方式，输入密码后，再按确认键号，单片机就实现输入密码和以设密码的对比，正确就给个高电平开锁信号，再通过电流使继电器内线圈产生磁场，磁铁被吸收过来，使开关闭合，便会自动开锁，如下图示。

湖南工业大学本科毕业设计论文接地锁体继电器图开锁模块设计晶振模块如图所示，该模块由单片机的和引脚外接晶体和微调电容，与内部的振荡器构成稳定的自激振荡器，形成时钟电路，使单片机内部按着节拍有序的工作。

图晶振模块设计指纹识别模块本文采用上海维公司的指纹识别模块，此指纹识别模块可以独立运行脱离机运行，能独立完成对指纹的录入删除身份确认等功能。

该模块硬件上利用的高速处理能力，构建高速的数据处理平台，软件上参考和硬件逻辑的处理特点，对传统的指纹算法进行改进，满足实时性和可靠性要求。

指纹识别模块原理本系统整体上可以分为图像采集模块图像处理及识别模块以及输出模块三部分组成。

系统的原理框图如图所示因为本系统为脱机运行系统，为方便用户使用，系统设置了按键和小型液晶显示。

通过按键和显示实现指纹管理操作步骤湖南工业大学本科毕业设计论文指纹录入通过按键和液晶显示的提示可登记用户指纹，考虑到指纹录入的保密性，在登记指纹时，需输入管理员密码或先用管理员指纹登入管理操作界面，方可进行指纹的录入，同时显示该指纹的号，每