出第三通道的值。进行以上设置后，此模块就可以实现这样的功能分别与三角波比较，当三角波的值大于等于时否则当三角波的值大于等于时否则而这样在个周期内，即可发出开关模式序列为，的脉冲，并且这些开关模式序列分别作用的时间为，对于其他扇区，仍可以根据这种方法发出相应扇区的开关模式序列。江苏科技大学本科毕业设计论文图三相开关函数生成模块江苏科技大学本科毕业设计论文图扇区中波形产生模块基于正负序旋转坐标系下双电流控制系统的仿真通过中的模块，对本节提到的控制策略进行了仿真验证。该控制策略在不同电网电压运行条件下的仿真模波形如下。采用不平衡控制策略时，当电网电压平衡时系统的仿真波形。图电网电压波形图直流侧波形图稳态时的放大波形图交流侧三相电流波形图相电压与电流的对照波形江苏科技大学本科毕业设计论文图交流侧电流频谱采用不平衡控制策略时，从上面电网电压平衡时的仿真图形可以看出，在该控制策略下系统同样具有较好的动态稳态性能，交流侧电流同样具有较小的谐波总量为。在电网电压严重不平衡，即时系统的仿真波形。图电网电压波形图直流侧波形图稳态时的放大波形江苏科技大学本科毕业设计论文图交流侧三相电流波形图相正序电压与电流的对照波形图传统控制时的交流侧电流波形图交流侧电流频谱江苏科技大学本科毕业设计论文图直流侧电压频谱从上面的仿真波形看出，在电网相电压为零，采用抑制交流侧电流谐波的控制策略时，不仅可以控制正序电压与电流接近同相位功率因数接近为，而且可以控制交流侧三相电流接近正弦，见图和图。如果电网相电压为零，采用传统控制策略的交流侧电流波形见图。通过比较我们可以明显看出，在电网电压不平衡时，抑制交流侧电流谐波控制策略的优越性。同时从图和图的频谱图可以验证第五章中的分析，电网电压不平衡时，在整流器的直流侧会出现二次谐波，同时在交流侧会出现三次谐波，但本文采用的不平衡控制策略可以大幅减小交流侧的三次谐波。江苏科技大学本科毕业设计论文结论本文对电网不平衡下的三相电压型高功率因数整流器的控制策略进行了研究。论文的主要工作可以总结如下首先研究了三相整流器的工作原理和电网电压平衡状态下的基础数学模型。然后研究了三相电网不平衡的含义，对电网不平衡下的三相整流器进行了建模分析。分析表明，三相整流器的交流电流中出现负序分量，使交流电流不对称直流电压和交流电流中出现非特征谐波分量，只直流电压和交流电流波形发证畸变。针对上述问题，研究了种不平衡控制策略，即基于正负序旋转坐标系下双电流控制策略。并对该控制策略进行了仿真验证，证明了该策略控制方案是可行而有效的。江苏科技大学本科毕业设计论文致谢本毕业设计首先要感谢袁文华老师的关心及细心指导和帮助。袁老师在毕业设计这段实践中，为我们花费了大量的时间和精力，从选题后开始，就组织每周次的学习和交流研究，他都尽心尽力。在这期间他不仅给我们提供了丰富的文献资料和书籍，还教会了我们很多研究解决问题的方法，以及撰写论文的方法和规范。并指导我对设计和论文中的很多不足和进行了完善又由于将式代入式可得正序电网电压的,分量同样将式转换到负序同步旋转坐标系,下，则有将式代入可得负序电网电压的分量根据式，和即可建立不平衡电网电压正负序分量检测的仿真模块，如图所示该模块也适用于不平衡电流正负序分量的检测。江苏科技大学本科毕业设计论文图不平衡电网电压的正负序分量检测模块控制系统的外环是直流电压环，当直流电压调节器采用调节器时，由式可以得到三相整流器的平均有功功率指令为将平均有功功率指令和不平衡电网电压的正负序分量送入交流电流指令计算模块，该模块根据双电流调节器抑制直流电压次谐波和平均单位功率因数运行的控制算法，由式计算出交流电流指令。，图给出了交流电流指令计算的仿真模块。控制系统的内环是电流控制环，交流电流指令三相交流电流的反馈值和三相电网电压送入电流控制环，进行正负序电流内环的前馈解耦控制。由基于正负序旋转坐标系下双电流控制算法，即式及式，可以得到如图所示的正负序双电流控制环模块，该模块可输出整流桥交流侧参考电压空间矢量。江苏科技大学本科毕业设计论文图交流电流指令计算模块图电流控制环模块参考电压空间矢量送入波形产生模块，进行调制产生三相开关信号，控制功率开关器件的导通与关断。波形产生模块如图所示，首先判断参考电压空间矢量所在江苏科技大学本科毕业设计论文的扇区，然后计算基本空间矢量作用时间，最后根据开关模式序列生成三相开关函数。扇区判断及基本空间矢量作用时间计算子模块如图所示。图波形产生模块图扇区判断及基本空间矢量作用时间计算模块图所示的子模块首先求出矿的模和幅角伊，然后判断所在的扇区,计算与相邻基本空间矢量的夹角口，制比调制系数，最后求出基本电压空间矢量的作用时间。其中，判断所在扇区模块的内部结构如图所示，图中，妒是的幅角，此时，把妒转换成到之间图中的模块的门限值设置为，第二通道为控制输入口，并且设置当控制输入口的值大于等于门限值时，江苏科技大学本科毕业设计论文模块输出第通道的值，否则输出第三通道的值，这样设置以后，图即可实现当时，当时，。这样，所以所在扇区数就等于。图扇区判断模块图给出了各扇区三相开关函数生成模块，图中模块可以根据扇区数的值，输出相应扇区的波形，例如，如果,则输出模块的值如果，则输出模块的值。以第扇区为例，具体说明三相开关函数的生成方法，模块的内部结构如图所示。图中模块输出周期为幅值为的三角波模块的门限值都设置为，并且设置当控制输入口的值大于等于门限值时，输出第通道的，。，，姚俊，马松辉编建模与仿真西安西安电子科技大学出版社，张崇巍，张兴编整流器及其控制北京机械工业出版社，赵景波，控制系统仿真与设计,江苏科技大学本科毕业设计论文,,值，否则输和修施工顺层钻孔预抽煤体瓦斯，应根据钻孔的有效抽放半径，合理布置钻孔间距，从而提高煤层瓦斯抽采效率。钻孔布置方案如图所示，推荐的本煤层预抽钻孔布置参数如下河南理工大学万方科技学院毕业设计论文钻孔长度钻孔间距钻孔压茬长度大于等于钻孔直径抽采负压抽采时间个月封孔深度大于或等于封孔段长度大于或等于封孔方式聚氨酯封孔。回采工作面回风顺槽运输顺槽钻孔平面图钻孔剖面图抽采管路控制阀门煤层图回采工作面本煤层平行钻孔抽采示意图回风巷顶板走向高位钻孔抽采采用顶板走向穿层钻孔抽采就是从风巷中每隔定距离施工斜巷进河南理工大学万方科技学院毕业设计论文入煤层顶板布置钻场，在钻场中向上隅角打高位钻孔，把回采工作面采空区中的瓦斯通过钻孔抽采到瓦斯抽采泵站。现场在施工高位钻孔时还应当充分考虑以下方面回采工作面瓦斯涌出般集中分布在上隅角以下范围，因此，本设计建议钻孔覆盖的有效范围为回风巷口以下。根据相关科研成果及经验，煤层顶板的倍采高范围内为受采动影响后岩层破碎充分卸压区，因而在采面和采空区上部形成了个彼此相通的具有很高透气性的区域，有利于瓦斯抽采结合该工作面当前的回采方法工艺及作业规程，该区域的钻孔终孔高度为倍采厚，取。生产过程中应及时补充测定丁组煤层瓦斯抽采半径等指标对抽采钻孔的布置进行调整，以达到最佳的抽采效果。适当增加封孔深度及钻孔中套管长度可以有效提高瓦斯抽采的浓度。回采工作面顶板走向穿层钻孔布置方式如图所示。推荐的回风巷高位钻孔布置参数如下钻孔倾角钻孔直径大于等于钻孔长度大于等于钻孔压茬长度大于等于钻场间距钻场尺寸钻场中钻孔数个抽采负压封孔深度大于等于封孔方式聚氨酯封孔。河南理工大学万方科技学院毕业设计论文套管长度视施工难易程度而定，以下到抽采钻孔末端即工作面后方采空区顶板内效果最好。回采工作面回风顺槽运输顺槽平面图采空区运输顺槽钻场钻孔回采工作面煤层剖面图控制阀门抽采管路采空区压茬图回风巷高位钻孔抽采采空区瓦斯示意图采空区埋管抽采采空区埋管是将带孔眼的管子在顶板冒落前直接插入采空区内进行抽采。根据丁组煤层顶板的岩性特征和回采工艺，从实用和经济方面考虑，首先沿采煤工作面的回风巷上帮铺设条直径的瓦斯管路干管，在管路上每隔安设个三通，并安设阀门。在开切眼侧的第个三通处将直径为橡胶埋吸管支管与主瓦斯抽采管连接，橡河南理工大学万方科技学院毕业设计论文胶埋吸管长，橡胶埋吸管的末端连接瓦斯抽采器。抽采器由薄壁管加工而成，直径为，高度为，垂直地面用木垛固定，抽采器顶端焊接铁板密闭，管壁上部均匀切割宽长条的圈孔作为瓦斯入口并用纱网包裹，防止抽采过程中发生堵塞现象。采空区抽采时钻孔布置方式如图所示。回采工作面回风顺槽运输顺槽平面图剖面图采空区瓦斯抽采管路控制阀门橡胶埋吸管抽采器木垛瓦斯瓦斯煤层图采空区抽采时钻孔布置示意图封孔方法封孔材料钻孔封孔设计应满足密封性能好操作便捷封孔速度快造价低的要求。封孔方法的选择应根据抽放方法及孔口所处煤岩层位岩性构河南理工大学万方科技学院毕业设计论文造等因素综合出第三通道的值。进行以上设置后，此模块就可以实现这样的功能分别与三角波比较，当三角波的值大于等于时否则当三角波的值大于等于时否则而这样在个周期内，即可发出开关模式序列为，的脉冲，并且这些开关模式序列分别作用的时间为，对于其他扇区，仍可以根据这种方法发出相应扇区的开关模式序列。江苏科技大学本科毕业设计论文图三相开关函数生成模块江苏科技大学本科毕业设计论文图扇区中波形产生模块基于正负序旋转坐标系下双电流控制系统的仿真通过中的模块，对本节提到的控制策略进行了仿真验证。该控制策略在不同电网电压运行条件下的仿真模波形如下。采用不平衡控制策略时，当电网电压平衡时系统的仿真波形。图电网电压波形图直流侧波形图稳态时的放大波形图交流侧三相电流波形图相电压与电流的对照波形江苏科技大学本科毕业设计论文图交流侧电流频谱采用不平衡控制策略时，从上面电网电压平衡时的仿真图形可以看出，在该控制策略下系统同样具有较好的动态稳态性能，交流侧电流同样具有较小的谐波总量为。在电网电压严重不平衡，即时系统的仿真波形。图电网电压波形图直流侧波形图稳态时的放大波形江苏科技大学本科毕业设计论文图交流侧三相电流波形图相正序电压与电流的对照波形图传统控制时的交流侧电流波形图交流侧电流频谱江苏科技大学本科毕业设计论文图直流侧电压频谱从上面的仿真波形看出，在电网相电压为零，采用抑制交流侧电流谐波的控制策略时，不仅可以控制正序电压与电流接近同相位功率因数接近为，而且可以控制交流侧三相电流接近正弦，见图和图。如果电网相电压为零，采用传统控制策略的交流侧电流波形见图。通过比较我们可以明显看出，在电网电压不平衡时，抑制交流侧电流谐波控制策略的优越性。同时从图和图的频谱图可以验证第五章中的分析，电网电压不平衡时，在整流器的直流侧会出现二次谐波，同时在交流侧会出现三次谐波，但本文采用的不平衡控制策略可以大幅减小交流侧的三次谐波。江苏科技大学本科毕业设计论文结论本文对电网不平衡下的三相电压型高功率因数整流器的控制策略进行了研究。论文的主要工作可以总结如下首先研究了三相整流器的工作原理和电网电压平衡状态下的基础数学模型。然后研究了三相电网不平衡的含义，对电网不平衡下的三相整流器进行了建模分析。分析表明，三相整流器的交流电流中出现负序分量，使交流电流不对称直流电压和交流电流中出现非特征谐波分量，只直流电压和交流电流波形发证畸变。针对上述问题，研究了种不平衡控制策略，即基于正负序旋转坐标系下双电流控制策略。并对该控制策略进行了仿真验证，证明了该策略控制方案是可行而有效的。江苏科技大学本科毕业设计论文致谢本毕业设计首先要感谢袁文华老师的关心及细心指导和帮助。袁老师在毕业设计这段实践中，为我们花费了大量的时间和精力，从选题后开始，就组织每周次的学习和交流研究，他都尽心尽力。在这期间他不仅给我们提供了丰富的文献资料和书籍，还教会了我们很多研究解决问题的方法，以及撰写论文的方法和规范。并指导我对设计和论文中的很多不足和进行了完善