台形槽的配合尺寸形槽为。加工精度分析在支承套零件工序中，侧面对二个轴线的平行度要求较高，应进行精度分析，其它加工要求未注公差或公差不是在本夹具中进行精度分析。数控设备应用于维护键槽侧面对轴线的平行度的加工误差定位误差⊿由于形块般在装配后起精加工形面，它们的相互位置误差极小，可视为长形块，所以⊿。安装误差⊿定位键的位置所示。夹具误差⊿影响平行度的制造误差是工位形块设计心轴轴线与定位键侧面的平行度所以，⊿。表顶尖套铣双槽夹具的加工误差加加工要求代号平行度数控设备应用于维护钻削力计算所加工的支承套零件的材料为，并采用硬质合金刀具根据钻削连线表上查得钻削的深度和进给量连线，确定和。其中，主切削力，垂直于的，和的合力。切削深度的确定由表可知，钻孔时，，根据表说明，切削深度，当工件的加工直径较大及需转位或两次安装时，则取较大值，加工直径较小及要求较高的加工精度和表面光洁度是，则取较小值，所以，由于夹具所要加工的工件的直径较小且是在次装夹中完成的，取较小值表钻削深度表工序名称切削深度直径上钻孔粗加工精加工⊿⊿⊿数控设备应用于维护铰孔粗加工精加工进给量的确定根据精镗硬质合金刀具及材料的工件，查表，可得进给量，取。表钻孔时的进给量工序名称刀具名称材料进给量钻孔硬质合金铸铁级,级钢铝合金连接切削深度和进给量连线，交和的直线，交点值为,。根据工件材料刀具材料和几何参数的不同，对和分别乘以修正系数和。其中因为工件是材料，其硬度为，所以为了保证加工的安全性，取最大值。数控设备应用于维护表修正系数与工件材料的关系工件材料硬度刀具主偏角刀尖圆弧半径表修正系数与工件材料的关系工件材料硬度刀具主偏角查表表知所以，最终数控设备应用于维护即，最终的切削力为轴向，径向。夹紧力为此，可以采用夹具来改变机床的用途减轻操作的劳动强度，做到安全生产由于夹具中可以采用扩力机构来减小操作的原始力，而且有时还可以采用各种机动夹紧装置，故可使操作省力，减轻劳动强度。由于专用夹具可以按照工件加工的具体要求进行设计，故可事先采取措施来保证操作的安全。夹具的组成根据夹具元件在结构中所起的作用不同，可将各种夹具元件分为下列几种数控设备应用于维护分度装置用于改变工件与刀具相对位置以获得多个工位的种装置，可作为些夹具的部分。夹具本体用来连接夹具上的所有各种元件和装置成为个夹具整体。靠模装置它是作为用来加工型面的种特殊装置。动力装置在非手动夹具中，作为产生动力的部分，如气缸，油缸，电磁装置等。其他件包括与机床连接用的零件，各种连接件，特殊元件及其它辅助装置等。分度装置用于改变工件与刀具相对位置以获得多个工位的种装置，可作为些夹具的部分。夹具本体用来连接夹具上的所有各种元件和装置成为个夹具整体。靠模装置它是作为用来加工型面的种特殊装置。动力装置在非手动夹具中，作为产生动力的部分，如气缸，油缸，电磁装置等。但是并非所有夹具都包括上述各类元件，然而其中定位元件，夹紧装置和夹具体本体则是每夹具都不可缺少的组成部分。数控设备车间专用夹具工步号工步内容加工面刀具号刀具规格主轴转速进给速度背吃刀量备注钻孔孔中心孔中心钻钻孔至锥柄麻花钻钻孔锥柄麻花钻锪锥柄埋头钻粗镗孔至粗镗刀粗铣至合金立铣刀精铣合金立铣刀数控设备应用于维护半精镗孔至镗刀钻螺纹中心孔钻底孔至直柄麻花钻孔端倒角攻螺纹机用丝锥中锥铰孔套式铰刀钻至中心孔钻至锥柄麻花钻扩至锥柄端刃扩孔刀铰孔锥柄长刃铰刀编制审核批准共页第页数控设备应用于维护铣床夹具设计定位方案首先按照基准重合原则考虑选择定位基准。由于孔孔孔及孔的设计基准均为外圆中心线，所以选择外圆中心线为主要定位基准。因孔外圆不是整圆。故用形块做定位元件。支承套长度方向的定位基准，若选右端面定位，对孔深不重合误差，精度不能保证因工序尺寸的公差为，故选左端面定位。在装夹时应使工件上平面在夹具中保持垂直，以消除转动自由度。方案工件以外圆在在压板的作用力下以型块为定位基准，端面加二个压盖以支承套的左端面定位，如图所示。图定位方案数控设备应用于维护夹紧方案根据夹紧力的方向应朝向主要限位面和作用点应落在定位元件的支承范围内的原则，如夹紧力的作用线应落在区域内ˊ为接触点的法线，夹紧力与垂直方向的夹角应尽量小，以保证夹紧稳定可靠。铰链压板的两个弧形面的曲率半径应大于工件的最大半径。夹具体与定位键为保证夹具在工作台上安装稳定，应按照夹具体的高宽比不大于的原则确定其宽度，并在两端设置耳座，以便固定。如图夹具体如图夹具体为了保证侧面的二个圆孔平行度的要求，夹具体压板应具有可调节性，压板面应当与形块的侧面平行。为减少夹具的安装误差，数控设备应用于维护宜采用有可调节螺母。夹具总图上的尺寸与钻削力的比较由计算得知，夹紧力大于钻削力，所以所设计的夹具所使用的螺旋夹紧机构的拧紧螺丝是适用的，达到了夹紧的作用，使工件在加工时不会移位，保证了加工的精度。小结通过做这次小设计，更深刻地了解了夹具方面的知识。而所设计的铣床夹具，在够满足精度要求下，由于次走刀过程能有两个工步，大大提高了效率。另外，工件的夹紧采用液压弹簧装置，装夹稳定拆卸迅速。不过感觉还有不尽理想的地方，比如工件从第工位到第二工位时要换向翻转。而且工位二的安装要考虑到定位销与键槽的正确定位，这个过程相对效率不高。从总的看，本铣床夹具能够满足要求，达到了设计要求数控设备应用于维护参考文献徐憬机械设计手册机械工业出版社，张普礼机械加工工艺装备东南大学出版社，刘守勇等机械制造工艺与机床夹具机械工业出版社，徐发仁机床夹具设计重庆大学出版社，白成轩机床夹具设计新原理机械工业出版社，韦彦成金属切削机床构造与设计国防工业出版社，柯明扬机械制造工艺学北京航天航空大学出版社，融亦鸣计算机辅助夹具设计机械出版社，数控设备应用于维护数控设备应用于维护数控设备应用于维护数控设备应用于维护公差和技术要求夹具最大轮廓尺寸为。影响工件定位精度的尺寸和公差为压板是否与型块侧面平行，用可调节螺母来控制其精度。影响夹具在机床上安装精度的尺寸和公差为定位键与铣床工作备应应用最广泛的参数辨识方法，工程上容易实现，鲁棒性强，可直接获得过程参数模型，并且对线性过程具有良好的辨识效果。极大似然法可以应用于参数非线性的回归模型，而最小二乘法般不可以应用于参数非线性的回归模型。梯度校正法的个显著优点就是计算量小计算简单，在定条件下也可用于在线实时辨识，但是当过程的输入输出含有噪声时，它要求必须预先知道噪声的统计特性，这将大大限制了梯度校正法的使用范围。三种方法的参数估计量的性质存在明显的差异。参数估计量的统计特性包括无偏性致性和有效性。般，通过参数估计量的统计特性就可以衡量它的优良度和可信度，进而确认相应辨识算法的实用价值。最小二乘估计量是最优线性无偏估计量，当模型噪声为白噪声时，利用最小二乘法可获得无偏估计量对高阶模型来说，性能明显优于其它方法，而且具有比较可靠的收敛性。渐进性质是极大似然估计量的普遍特性，然而无偏性却不定是所有极大似然估计量都具有的性质，即渐进无偏估计量不定是无偏估计量。梯度校正法与最小二乘法相比，虽然计算量小，但算法收敛速度较慢除此之外，其对噪声的干扰比较敏感，参数估计波动较大。梯度校正法中，权矩阵的选至关重要。输入输出数据向量的各分量直接影响参数估计值，而权矩阵的作用则是用来控制各输入输出分量对参数估计值的影响程度。只有当权矩阵满足定条件时，梯度校正法的参数估计值才能保证是大范围致渐近收敛的，如果有个条件不满足，所的参数估计值就不是渐近收敛的。除此之外，权矩阵选择的最佳与否将直接影响参数估计值收敛于真值的快慢。因此，在应用梯度校正法辨识模型参数时，要实现辨识参数的无偏致有效性将是很复杂的，必须考虑权矩阵的选取条件。中北大学届毕业论文第页共页综上所述，最小二乘法最简单实用，即可用于动态系统静态系统线性系统和非线性系统的参数估计，也可用于离线和在线估计。其递推算法收敛可靠，并且当方程误差为白噪声时，可得到无偏致和有效的估计，从而得到广泛应用。通过对三种辨识方法的比较，考虑到辨识的快速性辨识精度及准确性等方面，本课题选用最小二乘法作为本课题背景模型参数的辨识研究方法。最小二乘法在系统辨识中的应用系统辨识是通过建立动态系统模型，在模型输入输出数据的基础上，运用辨识方法对模型参数进行辨识，从而得到个与所观测的系统在实际特性上等价的系统。应用最小二乘法对系统模型参数进行辨识的方法有离线辨识和在线辨识两种。离线辨识是在采集到系统模型所需全部输入输出数据后，用最小二乘法对数据进行集中处理，从而获得模型参数的估计值而在线辨识是种在系统运行过程中进行的递推辨识方法，所应用的数据是实时采集的系统输入输出数据，应用递推算法对参数估计值进行不断修正，以取得更为准确的参数估计值由于在线辨识方法具有实时采集系统输入输出数据，实时辨识模型参数，且占据计算机存储量小的优点，因此与离线辨识相比，在线辨识方法得到了更为广泛的应用。伺服控制系统参数辨识方法的设计我们知道最小二乘法采用的模型为，因而在本文的仿真实验中台形槽的配合尺寸形槽为。加工精度分析在支承套零件工序中，侧面对二个轴线的平行度要求较高，应进行精度分析，其它加工要求未注公差或公差不是在本夹具中进行精度分析。数控设备应用于维护键槽侧面对轴线的平行度的加工误差定位误差⊿由于形块般在装配后起精加工形面，它们的相互位置误差极小，可视为长形块，所以⊿。安装误差⊿定位键的位置所示。夹具误差⊿影响平行度的制造误差是工位形块设计心轴轴线与定位键侧面的平行度所以，⊿。表顶尖套铣双槽夹具的加工误差加加工要求代号平行度数控设备应用于维护钻削力计算所加工的支承套零件的材料为，并采用硬质合金刀具根据钻削连线表上查得钻削的深度和进给量连线，确定和。其中，主切削力，垂直于的，和的合力。切削深度的确定由表可知，钻孔时，，根据表说明，切削深度，当工件的加工直径较大及需转位或两次安装时，则取较大值，加工直径较小及要求较高的加工精度和表面光洁度是，则取较小值，所以，由于夹具所要加工的工件的直径较小且是在次装夹中完成的，取较小值表钻削深度表工序名称切削深度直径上钻孔粗加工精加工⊿⊿⊿数控设备应用于维护铰孔粗加工精加工进给量的确定根据精镗硬质合金刀具及材料的工件，查表，可得进给量，取。表钻孔时的进给量工序名称刀具名称材料进给量钻孔硬质合金铸铁级,级钢铝合金连接切削深度和进给量连线，交和的直线，交点值为,。根据工件材料刀具材料和几何参数的不同，对和分别乘以修正系数和。其中因为工件是材料，其硬度为，所以为了保证加工的安全性，取最大值。数控设备应用于维护表修正系数与工件材料的关系工件材料硬度刀具主偏角刀尖圆弧半径表修正系数与工件材料的关系工件材料硬度刀具主偏角查表表知所以，最终数控设备应用于维护即，最终的切削力为轴向，径向。夹紧力为此，可以采用夹具来改变机床的用途减轻操作的劳动强度，做到安全生产由于夹具中可以采用扩力机构来减小操作的原始力，而且有时还可以采用各种机动夹紧装置，故可使操作省力，减轻劳动强度。由于专用夹具可以按照工件加工的具体要求进行设计，故可事先采取措施来保证操作的安全。夹具的组成根据夹具元件在结构中所起的作用不同，可将各种夹具元件分为下列几种数控设备应用于维护分度装置用于改变工件与刀具相对位置以获得多个工位的种装置，可作为些夹具的部分。夹具本体用来连接夹具上的所有各种元件和装置成为个夹具整体。靠模装置它是作为用来加工型面的种特殊装置。动力装置在非手动夹具中，作为产生动力的部分，如气缸，油缸，电磁装置等。其他件包括与机床连接用的零件，各种连接件，特殊元件及其它辅助装置等。分度装置用于改变工件与刀具相对位置以获得多个工位的种装置，可作为些夹具的部分。夹具本体用来连接夹具上的所有各种元件和装置成为个夹具整体。靠模装置它是作为用来加工型面的种特殊装置。动力装置在非手动夹具中，作为产生动力的部分，如气缸，油缸，电磁装置等。但是并非所有夹具都包括上述各类元件，然而其中定位元件，夹紧装置和夹具体本体则是每夹具都不可缺少的组成部分。数控