深命令执行机构动作,指纹锁打开。本系统硬件设计分为人机接口部分指纹模块电压检测看门狗电路执行开锁机构七个部分。其中单片机部分是它的核心组成部分。图基于单片机的指纹锁的系统功能图系统硬件组成以单片机为核心的门锁控制电路原理图如图所示。强大的口多达个，可以满足外设部分的键盘液晶显示指示灯按键蜂鸣器等的需求。键盘是用来输入密码的，显示用户输入密码时是否有键按下，蜂鸣器用来提醒用户操作是否成功或是发出报警提示。整个系统的硬件结构如图，由于是个独立的系统，可直接输出匹配结果，所以直接与单片机的口相连，并且中间用开关去控制是否选择指纹开锁。掉电不消失的擦写存储器单片机指纹模块人机接口显示键盘执行开锁机构湖南工业大学本科毕业设计论文指纹模块指纹输入确认键显示指纹模块连接部分存储器看门狗电路部分芯片键盘部分显示部分人机接口电压监测部分芯片图系统硬件系统图人机接口部分键盘部分本系统键盘设计采用独立式键盘设计。把这些键盘与单片机的口相连，可以充分利用的口资源，降低硬件和驱动设计难度，提高整个系统的稳定性，并在定程度上降低设备的生产成本。连接图如下图示图键盘与显示设计显示部分湖南工业大学本科毕业设计论文接地蜂鸣器显示部分口用来接数码管，用来显示按键是否按下，显示块是发光二极管显示字段的显示器件。在该系统中使用的是段这种显示块共有共阴极与共阳极两种,本设计将用共阴极，如图。为了帮组用户确认是否有键按下,我们特在电路中设置了该模拟显示电路而为了防止密码外泄显示时,并不是显示用户按下的数字符号,而是以个特定的字母符号提醒用户是否有键按下有键按下,就会显示出字符,没有键按下,则不会显示字符这样既巧妙地提醒了用户又保护了用户密码,此乃本设计可靠性优点之。其电路设计简单，现只把连接方法说明，。报警模块该系统用蜂鸣器来实现告警功能，输入指纹或密码输入或输入超过次数告警，蜂鸣器响。当用户键入密码时,系统就会报警,由蜂鸣器发出秒报警当连续三次出现密码时，则蜂鸣器报警不止，这时必须按复位方可停止，此乃安全可靠性能之，如图所示。图报警模块电路设计电源监视电路与存储器接口,是带有串行口的监控器,单片机通过线与它进行通讯。因为对电压的要求比较严格,当电压较低时,单片机就无法将数据写进或读出。这里对系统的电源电压进行检测,它采用的是由高精确度低功耗标准电压源比较器滞后电路,和个输出驱动组成。它可检测的电压为,通过电阻分压或二极管来改变检测电压为。当输入电压大于检测电压时,其输出输出为高,当输入电压小于检测电压时,输出电压为低系统工作时实时检测的电平高低，保证系统正常工作。湖南工业大学本科毕业设计论文看门狗定时电路看门狗定时器电路检测的输入来判断单片机是否正常工作。在设定的定时时间内,微处理器必须在引脚上产生个由高到低的电平变化,否则将产生个复位信号。在内部的个控制器中有两位可编程位决定了定时周期的长短。单片机可通过指令来改变两位,从而改变看门狗的定时时间长短。开锁执行机构单片机门锁控制执行机构包括复位模块开锁模块晶振模块。复位模块本系统所采用的是手动按键复位。当系列单片机的复位引脚全称出现个机器周期以上的高电平时，单片机就执行复位操作。如果持续为高电平，单片机就处于循环复位状态。根据应用的要求，复位操作通常有两种基本形式上电复位和手动按键复位，如图示。图复位模块设计开锁模块当用户键入正确指纹后就给个高电平开锁信号，再通过电流使继电器内线圈产生磁场，磁铁被吸收过来，使开关闭合，便会自动开锁。若选择密码方式，输入密码后,再按确认键号，单片机就实现输入密码和以设密码的对比，正确就给个高电平开锁信号，再通过电流使继电器内线圈产生磁场，磁铁被吸收过来，使开关闭合，便会自动开锁，如下图示。湖南工业大学本科毕业设计论文接地锁体继电器图开锁模块设计晶振模块如图所示，该模块由单片机的和引脚外接晶体和微调电容，与内部的振荡器构成稳定的自激振荡器，形成时钟电路，使单片机内部按着节拍有序的工作。图晶振模块设计指纹识别模块本文采用上海维公司的指纹识别模块，此指纹识别模块可以独立运行脱离机运行，能独立完成对指纹的录入删除身份确认等功能。该模块硬件上利用的高速处理能力，构建高速的数据处理平台，软件上参考和硬件逻辑的处理特点，对传统的指纹算法进行改进，满足实时性和可靠性要求。指纹识别模块原理本系统整体上可以分为图像采集模块图像处理及识别模块以及输出模块三部分组成。系统的原理框图如图所示因为本系统为脱机运行系统，为方便用户使用，系统设置了按键和小型液晶显示。通过按键和显示实现指纹管理操作步骤湖南工业大学本科毕业设计论文指纹录入通过按键和液晶显示的提示可登记用户指纹，考虑到指纹录入的保密性，在登记指纹时，需输入管理员密码或先用管理员指纹登入管理操作界面，方可进行指纹的录入，同时显示该指纹的号，每录入成功次蜂鸣器会响声。指纹筛除通过按键和液晶显示的提示输入管理员密码或先用管理员指纹登入管理操作界面，进入筛除用户指纹目录,输入指纹的号如不知号可通过号查询功能查询自身的号，便可筛除该号的指纹。图系统结构框图图像采集模块图像采集模块中，由于指纹识别系统中并不需要实时观察图像，所以对传感器要求不是很高，般的黑白数字传感器都能满足要求。本系统中采用了款万象素的高清晰度黑白传感器作为图像获取器件，非常适合作为指纹图像传感器使用。主要考虑到器件成本低分辨率高可靠性好的优点。缺点为当手指汗液多或干裂时成像质量可能变差。在图像识别过程中，采用了基于的增强算法，基本上可以克服由此造成的影响。图像处理及识别模块图像处理及识别模块的结构关系刘家锋,唐降龙,赵泉个基于特征点匹配的联机指纹鉴别系统哈尔滨工业大学学报庄镇泉等基于脊线跟踪的指纹图细节提取算法电路与系统学报田捷指纹识别算法在嵌入式系统的实现北京清华大学出版社湖南工业大学本科毕业设计论文致谢整个毕业设计即将完成，在整个过程中，通过自己的不懈努力和大家的鼎力相助，已经顺利的完成了整个毕业设计。在此，要感谢很多帮助过我的人。首先要对我的指导老师许中华副教授表示深的为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格的产品，它在机电控制计算机国防科技等方面的应用都非常广泛。选择光电传感器时的另项决定因素就是工作环境。洗车行业的工作环境会很脏，在洗车时，湿度可能会较高以及有很多液体，也可能会有沙子洗车剂等。在这种情况下，必须考虑传感器的环境适应性，如果传感器不能适应污垢环境就不能被使用，光电传感器适应性强体积小。光电传感器的发展光电式传感器可非接触地探测物体，广泛用于自动化领域，如管理系陕西国防学院级毕业设计论文统机械制造包装工业等。当然，光电式传感器也有它的缺点，它是以光为媒介进行无接触检测，光是种频率很高的电磁波，光干扰也算种电磁干扰，它是导致传感器误动作的主要因素之。环境光背景光和周围其他光电式传感器所发出的光都是光干扰源。故设计时，采用偏振光及高频调制的脉冲光，采用同步检波方式，有利于抑制光干扰。光电式传感器在科学技术领域工农业生产以及日常生活中发挥着越来越重要的作用。人类社会对传感器提出的要求越来越高是其发展的强大动力，而现代科学技术的突飞猛进则为其提供了坚强的后盾。纵观几十年传感技术领域的发展，不外乎分为两个方面是提高与改善传感器的技术性能二是寻找新原理新材料新工艺及新功能等。门架的移动和滚筒的旋转控制水平滚筒的控制水平滚筒式根据车辆的高度而定，当光电传感器检测到车辆的顶棚时，会向发送个开关信号，这个信号可以通过使得水平滚筒停止下降，当循环结束时候水平滚筒通过发出的信号自动归位。滚筒旋转滚筒的旋转和停止都是程序设计好的，值得强调的是，电机在停止转动时都会有个秒的延迟，这样可以防止电机被瞬间的反向电流烧坏。门架的前进与后退门架的前进与后退都是通过的连串程序设计而步步实现的，门架的前进是车辆检测信号和启动信号发出后自动运行的，门架后退的信号是车尾检测信号发出的。陕西国防学院级毕业设计论文手动控制的手动控制很重要，这不但可以应对些不可预见原因造成的故障，还可以专门的对测量的个部位进行反复来回的特殊清洗。想进入手动控制，必须先停止自动控制，如果想再次进入自动控制，必须将门架和水平滚筒通过手动归位。故障报警针对故障，本人在的程序里加了很多报警检测和报警保护，比如电机过热，电机短路，电机互锁等等。报警会发出蜂鸣警报，而且还会进行切断电源的保护。切断电源后需要进行手动归位，检修故障后方可继续运行。程序流程图本洗车控制系统可以用以下流程图清晰直观形象地反映全自动洗车的全过程，如图。程序的编译此程序是通过软件编译，编程语言是台达的专用语言，但与欧姆龙西门子施耐德等些的语言基本相似。控制系统的设计基本原则是最大限度的满足被控对象的控制要求在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济使用和维护方便保证控制系统安全可靠。本程序采用的基本编程语言梯形图语言。梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条深命令执行机构动作,指纹锁打开。本系统硬件设计分为人机接口部分指纹模块电压检测看门狗电路执行开锁机构七个部分。其中单片机部分是它的核心组成部分。图基于单片机的指纹锁的系统功能图系统硬件组成以单片机为核心的门锁控制电路原理图如图所示。强大的口多达个，可以满足外设部分的键盘液晶显示指示灯按键蜂鸣器等的需求。键盘是用来输入密码的，显示用户输入密码时是否有键按下，蜂鸣器用来提醒用户操作是否成功或是发出报警提示。整个系统的硬件结构如图，由于是个独立的系统，可直接输出匹配结果，所以直接与单片机的口相连，并且中间用开关去控制是否选择指纹开锁。掉电不消失的擦写存储器单片机指纹模块人机接口显示键盘执行开锁机构湖南工业大学本科毕业设计论文指纹模块指纹输入确认键显示指纹模块连接部分存储器看门狗电路部分芯片键盘部分显示部分人机接口电压监测部分芯片图系统硬件系统图人机接口部分键盘部分本系统键盘设计采用独立式键盘设计。把这些键盘与单片机的口相连，可以充分利用的口资源，降低硬件和驱动设计难度，提高整个系统的稳定性，并在定程度上降低设备的生产成本。连接图如下图示图键盘与显示设计显示部分湖南工业大学本科毕业设计论文接地蜂鸣器显示部分口用来接数码管，用来显示按键是否按下，显示块是发光二极管显示字段的显示器件。在该系统中使用的是段这种显示块共有共阴极与共阳极两种,本设计将用共阴极，如图。为了帮组用户确认是否有键按下,我们特在电路中设置了该模拟显示电路而为了防止密码外泄显示时,并不是显示用户按下的数字符号,而是以个特定的字母符号提醒用户是否有键按下有键按下,就会显示出字符,没有键按下,则不会显示字符这样既巧妙地提醒了用户又保护了用户密码,此乃本设计可靠性优点之。其电路设计简单，现只把连接方法说明，。报警模块该系统用蜂鸣器来实现告警功能，输入指纹或密码输入或输入超过次数告警，蜂鸣器响。当用户键入密码时,系统就会报警,由蜂鸣器发出秒报警当连续三次出现密码时，则蜂鸣器报警不止，这时必须按复位方可停止，此乃安全可靠性能之，如图所示。图报警模块电路设计电源监视电路与存储器接口,是带有串行口的监控器,单片机通过线与它进行通讯。因为对电压的要求比较严格,当电压较低时,单片机就无法将数据写进或读出。这里对系统的电源电压进行检测,它采用的是由高精确度低功耗标准电压源比较器滞后电路,和个输出驱动组成。它可检测的电压为,通过电阻分压或二极管来改变检测电压为。当输入电压大于检测电压时,其输出输出为高,当输入电压小于检测电压时,输出电压为低系统工作时实时检测的电平高低，保证系统正常工作。湖南工业大学本科毕业设计论文看门狗定时电路看门狗定时器电路检测的输入来判断单片机是否正常工作。在设定的定时时间内,微处理器必须在引脚上产生个由高到低的电平变化,否则将产生个复位信号。在内部的个控制器中有两位可编程位决定了定时周期的长短。单片机可通过指令来改变两位,从而改变看门狗的定时时间长短。开锁执行机构单片机门锁控制执行机构包括复位模