系统初始化函数启动中断，设置定时时间查询按键，得到相应的脉冲采用定时器中断实现脉冲调制液晶显示器显示转速黑龙江东方学院本科毕业论文设计时，电机启动，如果，清零，否则重新进入定时中断。这样按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的占空比来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。具体流程如图。图定时器中断程序流程图独立式键盘控制流程图独立式键盘控制描述本系统中有五个个独立式按键，分别控制着系统的，加速减速正反转急停和复位。系统开始时，检测独立式按键，如有按键按下，则相对应的，然后进入子程序实现按键的功能。具体流程如图。启动定时器计数器工作方式进入中断重置定时器时间，定时器标记为电机停止开启中断，设置时间为电机启动黑龙江东方学院本科毕业论文设计图独立式键盘控制流程图液晶显示流程见图。开始,有键闭合部黑龙江东方学院本科毕业论文设计图显示流程图系统仿真调试仿真软件选择，在中画出系统电路图，当程序在中调试通过后，会生成以为扩展名的文件，这就是使系统能够在中成功进行仿真的文件。调自定义字库设置地址，在第行显示设置显示数据首地址循环量设置取字符代码显示第二行，同前结束循环完黑龙江东方学院本科毕业论文设计仿真结果分析当仿真开始运行时，各个模块处于初始状态。点击右边的独立键盘加速或是减速按钮。显示模块便开始显示数字，然后点击正传或是反转。电机的驱动模块能够实现电机的正转反转加速减速停止等操作。且改变脉冲时的占空比电机的工作电压改变。因此，当按键按下的时候电机开始转动当按下的时候电机开始正转，没按下的时候反转当按下的时候电机加速，按下开始减速。从仿真结果可以看出，本设计可以得到预期的仿真效果。初始状态，直流电机有如图运行效果。图电机运转按下急停键，直流电机有图的停止运行结果。图电机停转按下加速键，直流电机有图的正向加速运行结果。黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机正转加速按下反减速键，直流电机有图正向减速运行结果。图电机反转减速输出项目住宅商铺建安成本估算如下表长沙学院毕业设计论文表建安工程费估算表类别期二期合计单价面积总价面积总价元万元万元万元多层小高层高层商铺物管及其他地下工程电梯工程合计基础设施建设费表基础设施建设费分期估算表期二期合计单价元面积总价万元面积总价万元小区道路工程给排水工程配电工程绿化工程智能化系统管道工程消防工程合计开发期间税费表开发期间税费分期览表单位万元序号项目计算依据期二期总价元总价元物业基金建安工程费公用设施建设费基础设施建设费工程质量监督费总建筑面积元其他建安工程费合计不可预见费不可预见费取以上项之和的长沙学院毕业设计论文项目开发费用估算管理费用管理费用般取开发成本的销售费用表销售费用估算表序号项目计算依据计价万元广告宣传及市场推广费销售收入销售代理费销售收入其他销售费用销售收入合计财务费用财务即银行贷款利息，第年万元，第二年万元，第三年万元。开发费用表开发费用项目计算波形如下加速过程波形依次如下图。黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机加速过程波形图减速过程波形如下图。图电机减速过程波形图本章小结本章讲诉了系统软件设计，包括主程序流程图和各个模块的流程图，最后的系统仿直调试描述了软件的选择及仿直结果分板。黑龙江东方学院本科毕业论文设计结论本设计利用系列单片机作为控制的核心，由电机驱动模块独立键盘模块测速系统模块显示模块各个模块完成了以单片机为控制核心的硬件设计，完成了输入模块输出模块以及外围电路等模块的设计。并利用电路图在仿真软件上模拟设计的要求，通过仿真更改和完善总体思路。本系统包括命令输入模块键盘控制模块测速系统模块显示模块及电机驱动模块几部分组成，这些模块完成了信号的产生通过驱动模块使电机启动，通过键盘实现开始停止正反加速控制，测速模块把电机的实时转速反馈给单片机最后由显示模块把电机转速通过液晶显示出来。设计的主要的特点是具有单片机电机控制系统硬件电路设计简单，语言编程简洁，控制电机动作快速，控制范围大等特点。不足的地方主要是如果用功能强大的单片机芯片设计此系统可以缩小体积减少控制功能更强，总体设计还可以更加完善。黑龙江东方学院本科毕业论文设计参考文献卢春华,姚海燕,张莉基于单片机的直流电机调速系统设计硅谷,吴守箴,戚英杰电气传的脉宽调制控制技术北京机械工业出版社,黑龙江东方学院本科毕业论文设计初始化清屏使用位数据，显示两行，使用的字型显示器件，光标开，字符不闪烁字符不动，光标自动右移格中断单位时间方波个数速度显示的数据处理黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计,,康华光,邹寿彬电子技术基础数字部分第四版北京高等教育出版社,,三恒星科技单片机原理与应用实例北京电子工业出版社,浦龙梅,李私单片机控制的直流调速装置的研究变频器世界,康华光,陈大钦电子技术基础模拟部分北京高等教育出版社,康华光,邹寿彬电子技术基础数字部分北京高等教育出版社,,胡祝兵,基于单片机控制的直流电机调速系统的设计承德石油高等专科学校学报,马忠梅,单片机语言程序设计,北京航空航天大学出版社,陈涛编,单片机应用及程序设计,机械工业出版社贾玉瑛,王臣基于单片机控制的直流调速系统包头钢铁学院学报,黑龙江东方学院本科毕业论文设计附录附录系统程序接口定义建设委员会关于印发长沙市建设项目费用统征收办法实施细则的通知，建设工程造价表，计算公建造价并结合项目实际情况，成。主程序流程图主程序描述首先运行程序主函数,进行系统初始化，设置定时器工作方式，开启中断，定时。然后进行按键查询，本系统有五个按键，加速减速正反转开始停止复位。如果有按键按下，得到相对应的脉冲，最后利用液晶实时显示转速图图。图主流程图定时器中断程序流程图定时中断描述首先启动定时的工作方式为，开启中断，设置定时时间为。为定时个数，每定时次加，最大值，也就是个周期时间为。在个周期内当主函数依据姆著，葛新石等译传热学，北京科学出版社王歇成，韵敏有限单元法基本原理和数值方法，北京清华大学出版社方刚，曾攀切削加工过程数值模拟的研究进展，力学进展，，边界即已知周围介质的温度和对流换热系数传热问题的变分原理对方程和般边界条件的泛函式取极值。对于瞬态温度场，的变分与时间无关，即，因而得出由于所以同理代入方程，得利用奥高公式曲面积分与三重积分的关系，当曲面包围的区域为的外法，线方向余弦为则有则有因此由上式得从可以看到，由于任意性，要使，必须满足下列两个条件右边第项必须是零，即边界上必须满足的条件为这就是边界条件。右边另两项必须是零，即区域上必须满足的条件为单元温度场将空间域离离散为有限个单元体，在典型单元内各点的温度可以近似地用单元的节点温度，得到式中是每个单元的结点个数力是插值函数，是型插值函数，具有下述性质及取黏态温度场四边形单元，温度沿单元的分布是坐标和坐标的函数，可近似的表示为图典型的四边形单元建立局部坐标系，节点的温度满足以下条件将上述节点的条件代入方程中，并求解得出将，的值代入方程中，合并同类项，得到由插值函数表示的温度分布插值函数为将方程进行离散，即由于将上面各式代入，得由于令则为雅可比转化矩阵的逆矩阵。将方程代入方程，并代入方程，将各单元方程组装整理，可得这是组以时间为独立变量的线性常微分方程组。式中是热容矩阵，是热传导矩阵，和都是对称正定矩阵。是温度载荷列阵，是节点温度列阵，是节点温度对时间的导数列阵。矩阵的元素由单元相应的矩阵元素集成其中，单元对热传导矩阵的贡献单元热交换边界对热传导矩阵的修正单元对热容矩阵的贡献单元热源产生的温度载荷单元给定热流边界的温度载荷单元对流换热边界的温度载荷至此，己将时间域和空间域的偏微分方程间题在空间域内离散为个节点温度的常微分方程的初值问题。对于给定温度值的边界上的个节点，方程组中相应的式子应引入以下条件式中是上的个节点的编号。综上所述，在同增量区间内分别迭代计算速度场与温度场，通过相关的公式将温度场和速度场联系起来，即可得所需的温度场。由于温度解的非线性特征很弱，因此程序处理较为简单，解的精度较高，是求解切削过程中温度场的好方法。有限元软件简介论文使用的有限元软件主要包括三个主要部分前处理器仿真和后置处理。前处理器包括以下内容材料属性的选择弹性塑性材料和传热系数，如弹氏模量热膨胀系数应力传热系数等。对象的确定包括几何特征单元网格运动温度边界定义温度边界的确定。假设刀具运动，工件保持不动，环境温度，需要定义刀具和工件的温度与变形的边界条件。对象边界定义刀具和工件的接触条件摩擦等。仿真控制确定参数算法和步骤。数据库核对并生成数据库。进行仿真。后置处理是用来从数据库中提取数据和观察仿真结果，提取的信息主要包括以下内容几何形状的变化，包括刀具的运动情况和每子步中的网格变形情况等值线图显示结果，可将应力应变应变率温度等的变化情况用云图或等值线形象直观表示出来矢量图显示结果，可将切削过程中每子步每节点的位移和速系统初始化函数启动中断，设置定时时间查询按键，得到相应的脉冲采用定时器中断实现脉冲调制液晶显示器显示转速黑龙江东方学院本科毕业论文设计时，电机启动，如果，清零，否则重新进入定时中断。这样按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的占空比来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。具体流程如图。图定时器中断程序流程图独立式键盘控制流程图独立式键盘控制描述本系统中有五个个独立式按键，分别控制着系统的，加速减速正反转急停和复位。系统开始时，检测独立式按键，如有按键按下，则相对应的，然后进入子程序实现按键的功能。具体流程如图。启动定时器计数器工作方式进入中断重置定时器时间，定时器标记为电机停止开启中断，设置时间为电机启动黑龙江东方学院本科毕业论文设计图独立式键盘控制流程图液晶显示流程见图。开始,有键闭合部黑龙江东方学院本科毕业论文设计图显示流程图系统仿真调试仿真软件选择，在中画出系统电路图，当程序在中调试通过后，会生成以为扩展名的文件，这就是使系统能够在中成功进行仿真的文件。调自定义字库设置地址，在第行显示设置显示数据首地址循环量设置取字符代码显示第二行，同前结束循环完黑龙江东方学院本科毕业论文设计仿真结果分析当仿真开始运行时，各个模块处于初始状态。点击右边的独立键盘加速或是减速按钮。显示模块便开始显示数字，然后点击正传或是反转。电机的驱动模块能够实现电机的正转反转加速减速停止等操作。且改变脉冲时的占空比电机的工作电压改变。因此，当按键按下的时候电机开始转动当按下的时候电机开始正转，没按下的时候反转当按下的时候电机加速，按下开始减速。从仿真结果可以看出，本设计可以得到预期的仿真效果。初始状态，直流电机有如图运行效果。图电机运转按下急停键，直流电机有图的停止运行结果。图电机停转按下加速键，直流电机有图的正向加速运行结果。黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机正转加速按下反减速键，直流电机有图正向减速运行结果。图电机反转减速输出项目住宅商铺建安成本估算如下表长沙学院毕业设计论文表建安工程费估算表类别期二期合计单价面积总价面积总价元万元万元万元多层小高层高层商铺物管及其他地下工程电梯工程合计基础设施建设费表基础设施建设费分期估算表期二期合计单价元面积总价万元面积总价万元小区道路工程给排水工程配电工程绿化工程智能化系统管道工程消防工程合计开发期间税费表开发期间税费分期览表单位万元序号项目计算依据期二期总价元总价元物业基金建安工程费公用设施建设费基础设施建设费工程质量监督费总建筑面积元其他建安工程费合计不可预见费不可预见费取以上项之和的长沙学院毕业设计论文项目开发费用估算管理费用管理费用般取开发成本的销售费用表销售费用估算表序号项目计算依据计价万元广告宣传及市场推广费销售收入销售代理费销售收入其他销售费用销售收入合计财务费用财务即银行贷款利息，第年万元，第二年万元，第三年万元。开发费用表开发费用项目计算