邻近层处于首采层的有效卸压范围以内，尽量使开采层保护多层或能够逐层卸压保护，还有个重要因素是首采层开采期间如何合理抽放被卸压层的瓦斯，否则，首采层将无法推进。般情况下，首采层采高达到以上时，开采下保护层的卸压高度能够达到以上首采层采高达到以上时，开采下保护层的卸压高度能够达到以上开采上保护层的卸压深度般在以内下保护层的卸压角度通常超过法线角度。当开采下保护层时，根据层间距情况确定顶板抽瓦斯巷内是否向上部煤层施工钻孔。如果，层间距不大，首采层采高较大，这时顶板抽瓦斯巷会严重破坏，裂隙也会发展到上部煤层中，这时巷道内可以不施工穿层钻孔，封闭巷道即可直接抽放上部煤层中的瓦斯，这就是走向高位抽放巷，在阳泉等矿区获得广泛应用。如果采高较小，层间距大，这时在顶板巷道内施工上向穿层钻孔进入煤层是必要的，这种方式在淮南等矿区应用取得显著效果。如果上部煤层不可采，顶板抽瓦斯巷的主要任务是控制开采层的瓦斯，这时可将巷道放入首采层的裂隙带内，巷道内不施工钻孔，并将巷道封闭抽放，巷道方面能够拦截抽放上部煤层流入的瓦斯，另方面还能抽放开采层采空区的瓦斯，这就是顶板低位巷道抽瓦斯的方法，在淮南新集等许多矿区得到应用。对顶板高位和低位巷道，如果以岩石水平长钻孔代替巷道，这就是顶板岩石水平长钻孔抽放上邻近层和采空区瓦斯的方式，在阳泉淮南等许多矿区都得到广泛应用。当首采层为厚煤层时，为了不破坏上部煤层，可先开采厚煤层的上分层，这样既能保护上部煤层，又能对上部煤层进行有效卸压，使其瓦斯缓慢流向开采层。这种方式在海石湾矿的设计中采用。开采上保护层时，底板抽放瓦斯巷道内通常应施工穿层钻孔进入煤层，巷道应尽量布置在煤层群底板，便于条巷道为多层煤抽放瓦斯服务。上保护层开采在淮南松藻芙蓉等矿区都得到广泛应用。采空区瓦斯抽放采空区瓦斯抽放的主要目的是为了解决采煤工作面瓦斯超限的问题，尤其对高产集约化生产的工作面，即使通过煤层瓦斯预抽或采动卸压抽放，或者即使煤层瓦斯含量不高，但由于工作面产量高，工作面瓦斯仍然难以利用通风方法解决，这时采用采空区瓦斯抽放是必要的。采空区瓦斯抽放的另些目的是减少采空区向生产采掘空间泄露瓦斯，减轻矿井通风的压力，譬如，老采空区的瓦斯抽放把瓦斯作为资源进行开发利用，减少瓦斯向大气中的泄露量，避免瓦斯对大气的污染，譬如废弃矿井的瓦斯抽放。采空区瓦斯抽放的方法很多，前面提到的地面钻孔抽放采空区瓦斯顶板低位巷道抽放采空区瓦斯，顶板岩石水平钻孔抽放采空区瓦斯等都是非常有效的采空区抽放瓦斯方法。另外还有采空区埋管抽放瓦斯老采空区封闭抽放瓦斯等方法也得到广泛应用。图主要介绍采空区高冒带钻孔抽放瓦斯的方法。这种方法的关键是钻孔的角度，要求钻孔进入采空区裂隙带内，终孔位置不能太高，也不能太低，钻孔还不能被冒落岩石所切断，否则抽放瓦斯浓度偏低或抽出瓦斯量小。只要选择合理的钻孔参数，这种方法能抽出较高浓度的采空区瓦斯，完全可以代替尾巷，并能有效解决上隅角瓦斯超限问题。采空区抽瓦斯巷抽瓦斯钻孔回风巷巷道工作面前方预抽的方式降低掘进条带的瓦斯，在类似松藻窑街等严重突出危险的条件下，可采用底板岩石巷道穿层钻孔预抽掘进条带煤层瓦斯，如图所示。巷道钻孔图倾斜方向顺煤层长钻孔预计工作面巷道位置回风顺槽运顺顺槽图倾斜方向顺煤层钻孔切眼制约顺层钻孔预抽煤层瓦斯技术发展的几个重要原因是顺煤层长钻孔施工困难，煤层透气性低，预抽瓦斯的效果难以令人满意。为此，近几年国内外进行了大量的研究。对顺煤层钻孔施工，利用压风排渣钻进技术，对提高松软突出危险煤层的钻孔成孔深度作出了贡献。只要满足风量和风压的要求，利用液压型钻机的成孔深度能够达到以上，辅以下向钻孔，能够确保倾斜宽度不超过的工作面范围全部被顺煤层钻孔所控制。近几年，煤科总院重庆分院在松藻淮南徐州丰城芙蓉等矿区的试验证实了这点。对突出危险性小的煤层，尤其对煤层较稳定坚固性系数大于的中厚以上煤层，顺煤层钻孔深度超过以上的技术是比较成熟的。煤科总院西安分院的型钻机在寺河矿成孔深度完全可以超过，型钻机在铜川陈家山矿试验成孔深度超过，澳大利亚公司型钻机在亚美大宁能源公司大宁煤矿试验成孔深度超过。这些试验为顺煤层长钻孔预抽煤层瓦斯技术的发展奠定了良好的基础。在提高煤层透气性方面，近几年重点研究控制预裂钻场掘进工作面预抽钻孔边掘边抽钻孔图掘进工作面预抽和边掘边抽布孔方式底板岩石巷道未来煤巷位置底板岩石巷道穿层钻孔预抽煤巷条带瓦斯爆破和扩孔技术。控制预裂爆破技术应该说是成功的，在平顶山等矿区实现顺煤层钻孔爆破孔深度达到以上，爆破后透气性能明显增高。高压细射流扩孔技术在穿层钻孔中应用获得成功，在松藻淮南等矿区的试验表明，扩孔前后瓦斯抽放量增加近倍。但在顺煤层钻孔试验遇到了与控制预裂爆破相同的技术难题，即对松软突出危险煤层钻孔施工完成后，在取出钻杆同时钻孔发生显著变形，使得控制预裂爆破的炸药无法装入孔内高压细射流扩孔器也无法送入孔底，这极大限制了控制预裂爆破和高压细射流扩孔技术在顺煤层钻孔中的应用。为此，目前正在开展机械钻孔细射流扩孔体化技术以及高压细射流钻孔扩孔技术，旦这些技术的成功，会极大促进顺煤层钻孔预抽瓦斯技术的发展。利用采动卸压抽放煤层瓦斯顺煤层钻孔预抽瓦斯技术的缺点是透气性低煤层软，使得单位工程预抽量小预抽时间长预抽工程量大钻孔施工困难等。因此，在有条件的情况下，寻求利用采动卸压抽放瓦斯的技术是合理的。但这种方法的缺点是不能预先对煤层瓦斯进行处理，也就是说不能在采掘生产系统形成前为采掘生产提供安全环境，只能在采掘生产过程中抽放瓦斯，因此，安全可靠性要低，对抽放瓦斯的管理要求更严，而且还要求具备定的条件，否则难以有效控制瓦斯。最有效的卸压抽瓦斯技术是开采保护层。开采保护层的个关键问题是选择好首采层，因为首采层开采时的瓦斯治理难度很大，也是保护层开采中最不安全的地点。因此，应选择瓦斯含量不高不具有突出危险或突出危险性较小的煤层作为首采层，应注意首采层到其它煤层之间的层间距层间岩层性质，并尽量考虑合理开采程序，不宜破坏邻近层又要使位置引用源。则,未找到引用源。,未找到引用源。则,未找到引用源。当,未找到引用源。时，同样可算出。由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。为简化计算，规定。在顺铣时未找到引用源。，按照同样的方法可算出。图切削力的分解下面进行坐标变换，如图所示，首先将绕轴顺时针旋转角，再绕轴旋转角，求得机床坐标系中的分力。代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力,径向力。等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。其中惯性转矩为,未找到引用源。负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力。滚刀轴承受的径向力和滚动导轨的预压力引起的摩擦力。滚刀轴部件的重力。等效负载转矩的计算选取最危险的情况，即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为,未找到引用源。式中,未找到引用源。加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程,未找到引用源。滚珠丝杆或轴承加载在电机轴上的磨擦扭矩在需要输入时η驱动系统效率案例计算题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量节计算了最危险条件下的切削力各分量选取公司系列窄形圆柱滚子导轨的导轨类型，查得滚动导轨摩擦系数取。代入式得设机械效率为寸，避免与工件轴部件的干涉。其次，它与滚刀轴部件的连接方式与滑块完全样，不仅安装方便，而且刚性非常高，当其通过液压力抱住导轨后，就提高了整个刀架部件的刚性。再次，根据图，若在连续窜刀的过程中通以低压油，产生较小的摩擦力，则可以增加丝杠系统的阻尼，减弱其振动。第五章滚刀箱形状和尺寸的确定根据前面所计算出的轴，选定的轴承尺寸，以及满足功能，美观，实用等特点。确定滚刀箱的形状尺寸为下图图所示图第六章结束语所设计的机床为系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。能实现的转速范围为,铣刀的最大垂直行程长度为。在主传动箱的设计中，为了保证结构紧凑，对主传动链中的传动比做了适当的调整。设计出的主传动箱能使机床满足强度刚度寿命工艺性与经济性等方面的要求，满足加工要求，保证加工精度，并使机床运行平稳，工作可靠，结构合理，装卸方便，便于维修与调整。为期三个月的毕业设计即将结束，回顾整个过程，我觉得收获很大。毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要置，取心轴的中点作为受力点，则由公式，得。。则强度足够。第四章刀架底座部件设计工作要求刀架底座部件在功能上主要实现窜刀运动，调整滚刀轴轴邻近层处于首采层的有效卸压范围以内，尽量使开采层保护多层或能够逐层卸压保护，还有个重要因素是首采层开采期间如何合理抽放被卸压层的瓦斯，否则，首采层将无法推进。般情况下，首采层采高达到以上时，开采下保护层的卸压高度能够达到以上首采层采高达到以上时，开采下保护层的卸压高度能够达到以上开采上保护层的卸压深度般在以内下保护层的卸压角度通常超过法线角度。当开采下保护层时，根据层间距情况确定顶板抽瓦斯巷内是否向上部煤层施工钻孔。如果，层间距不大，首采层采高较大，这时顶板抽瓦斯巷会严重破坏，裂隙也会发展到上部煤层中，这时巷道内可以不施工穿层钻孔，封闭巷道即可直接抽放上部煤层中的瓦斯，这就是走向高位抽放巷，在阳泉等矿区获得广泛应用。如果采高较小，层间距大，这时在顶板巷道内施工上向穿层钻孔进入煤层是必要的，这种方式在淮南等矿区应用取得显著效果。如果上部煤层不可采，顶板抽瓦斯巷的主要任务是控制开采层的瓦斯，这时可将巷道放入首采层的裂隙带内，巷道内不施工钻孔，并将巷道封闭抽放，巷道方面能够拦截抽放上部煤层流入的瓦斯，另方面还能抽放开采层采空区的瓦斯，这就是顶板低位巷道抽瓦斯的方法，在淮南新集等许多矿区得到应用。对顶板高位和低位巷道，如果以岩石水平长钻孔代替巷道，这就是顶板岩石水平长钻孔抽放上邻近层和采空区瓦斯的方式，在阳泉淮南等许多矿区都得到广泛应用。当首采层为厚煤层时，为了不破坏上部煤层，可先开采厚煤层的上分层，这样既能保护上部煤层，又能对上部煤层进行有效卸压，使其瓦斯缓慢流向开采层。这种方式在海石湾矿的设计中采用。开采上保护层时，底板抽放瓦斯巷道内通常应施工穿层钻孔进入煤层，巷道应尽量布置在煤层群底板，便于条巷道为多层煤抽放瓦斯服务。上保护层开采在淮南松藻芙蓉等矿区都得到广泛应用。采空区瓦斯抽放采空区瓦斯抽放的主要目的是为了解决采煤工作面瓦斯超限的问题，尤其对高产集约化生产的工作面，即使通过煤层瓦斯预抽或采动卸压抽放，或者即使煤层瓦斯含量不高，但由于工作面产量高，工作面瓦斯仍然难以利用通风方法解决，这时采用采空区瓦斯抽放是必要的。采空区瓦斯抽放的另些目的是减少采空区向生产采掘空间泄露瓦斯，减轻矿井通风的压力，譬如，老采空区的瓦斯抽放把瓦斯作为资源进行开发利用，减少瓦斯向大气中的泄露量，避免瓦斯对大气的污染，譬如废弃矿井的瓦斯抽放。采空区瓦斯抽放的方法很多，前面提到的地面钻孔抽放采空区瓦斯顶板低位巷道抽放采空区瓦斯，顶板岩石水平钻孔抽放采空区瓦斯等都是非常有效的采空区抽放瓦斯方法。另外还有采空区埋管抽放瓦斯老采空区封闭抽放瓦斯等方法也得到广泛应用。图主要介绍采空区高冒带钻孔抽放瓦斯的方法。这种方法的关键是钻孔的角度，要求钻孔进入采空区裂隙带内，终孔位置不能太高，也不能太低，钻孔还不能被冒落岩石所切断，否则抽放瓦斯浓度偏低或抽出瓦斯量小。只要选择合理的钻孔参数，这种方法能抽出较高浓度的采空区瓦斯，完全可以代替尾巷，并能有效解决上隅角瓦斯超限问题。采空区抽瓦斯巷抽瓦斯钻孔回风巷