有金属落物或打捞作业时严禁使用。减震器的设计减震器数据的选择表型液压减震器型号与技术规范由上表可知所设计北石厂型减震器的参数为外径为水眼为接头螺纹最大钻压工作温度总长图减震器示意图中心管的设计与校核内中心管材料选用钢，其许用应力为，设计壁厚。如图所示，内中心管在力的作用下处于空间应力状态，有由于此内中心管只受到内压而无外压，这时在上述公式中，令，得到应力计算公式上式表明，恒为压应力，而恒为拉应力，沿筒壁厚度，和的变化情况如图所示在筒壁的侧面处两者同时达到极值，因为两者同为主应力，故可记为，。根据最大剪应力理论，塑性条件和强度条件分别为式中为材料的屈服极限，以和代替和，并令，则化为式中是筒壁内侧面处开始出现塑形变形时的内压力。此内中心管水眼直径为，即在中心管内壁上及同为最大值，于是计算出第三强度理论的相当应力为图内中心管空间应力状态图应力分布图即故内中心管安全。材料选用钢，对塑性材料用第四强度理论计算缸壁最大合成应力，为了保证油缸强度，最大合成应力应小于或等于许用应力，即式中缸筒内半径缸筒外半径油缸的许用应力缸筒许用应力。代入数据得而钢的，因而满足强度要求芯轴的设计与强度校核进行校核算弯矩图知其弯矩为根据上表中的数值，校核危险截面处强度号钢的调质处理因为故芯轴轴安全。上接头凸台校核当达到压力时，凸台受到的力最大此时所用材料为钢，符合要求。螺纹的选择由机械钻井工具手册得下图表配合接头螺纹规格表由机械钻井工具手册中的上图可以得到接头螺纹的参数牙型代号为锥度为基面丝扣平均直径为公接头大端直径为小端直径为公扣长为母扣长为母镗孔直径为螺纹牙的强度校核由于螺纹牙尺寸较小，需要对其进行校核。对于螺纹牙的强度校核，主要是螺纹牙危险截面的剪切强度校核和弯曲强度校核，下面分别进行计算。螺纹牙剪切强度校核图是将圈螺纹沿螺纹的大径处展开的示意图图螺纹圈受力示意图如图所示，如果将圈螺纹沿螺纹的大径处展开，则可看做宽度为的悬臂梁。假设每圈螺纹所承受的平均压力为，并作用在螺纹中径为直径的圆周上，则螺纹牙危险截面的剪切应力为式中螺纹所受的合力螺纹的大径螺纹牙根部的厚度螺纹工作圈数螺纹牙危险截面的切应力，。螺纹所受的合力为式中心轴的外径螺纹大径，。在上面已经计算出。在设计过程中，心轴的外径取为，螺纹的直径取为，心轴与螺纹的连接螺纹规格为。由机械零件手册可知螺纹牙根部的厚度为式中螺纹的螺距，。螺纹的工作圈数为式中螺母高度，。的螺纹螺距为。设计时弹簧挡块的高度比阀芯大，所以此处用阀芯进行校核，阀芯的高度为。联立式解得螺纹高等教育出版社，赵磊简明井下工具使用手册北京石油工业出版社周开勤机械零件手册第五版北京高等教育出版社，机械设计手册联合编写组第二版北京化学工业出版社中华人民共和国石油天然气行业标准钻柱减震器李佳明最近钻井工具技术石油工业出版社甘永立几何量公差与检测第版上海上海科学技术出版社,鲍泽富,等画法几何与工程制图北京国防工业大学出版社，刘延俊液压与气动第版北京机械工业出版社西北工业大学机械原理及机械零件教研室机械设计第版北京高等教育出版社傅则绍主编机械原理北京石油工业出版社，郝木明编著机械密封技术及应用北京中国石化出版社，龚溎义，潘沛霖，陈秀，严国良编机械设计课程设计图册第三版北京高等教育出版社，致谢这学期初，我开始了我的毕业设计工作，从开题报告翻译和绘图到现在说明书的基本完成经过了长时间。毕业设计是个长期的过程，需要不断地进行精心修改，不断地去研究各方面的文献，认真总结。历经了这么久的努力，终于完成了毕业设计。当设计课题定下来之后，我便立刻在学校的图书馆着手资料的搜集工作中，当时面对众多网络资料库的文献真得有些不知所措，不知如何下手。不过，在老师的细心的指导下，终于使我了解了应该怎么样利用学校的浩瀚的资源找到自己需要的石油钻井方面的资源，找了大概篇左右相关的论文，认真的阅读，总结笔记，为自己的设计打好基础。主要是为了发现过去那些设计的优缺点，然后取长补短，争取综合各方面长处在原有基础上有所进步。在此更要感谢我的指导老师朱老师，是你的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。老师对于学生总是默默的付出,尽管很多时候我们自己并没有特别重视论文的写作,没有按时完成老师的任务,但是老师还是能够主动的和我们联系,告诉我们应该怎么样修改论文,怎么样按要求完成论文相关的工作。老师的检查总是很仔细的，可以认真的看论文的每个细小的格式要求，认真的读每个同学的论文，然后提出最中肯的意见，这是很难得的。这次毕业设计使我明白理论是指导实践的基础，只有不断在实践中总结验，并对先前的理论进行消化和创新，自己的水平会很快的提高。经三次磨合。消除毛刺。清洗干净，经检查合格后涂均钻挺润滑脂，才能连接螺口各连接螺纹按规定紧扣扭矩值拧紧检查油堵是否松动或漏油确定减震器的安放位置，备好转换接头减震器下井前油枪必须注满合格的硅油，在钻台上用根钻铤加压测量值的变化情况，并作好记录减震器在下井前若发现不符合下井条件时应及时向有关人员提出，以便进行现场维护或反常修理，减震器每次下井使用都要对其工作时间及工作情况详细记录减震器每次取出井口都要认真清洗，并在转盘上用下井时同样根数的钻铤加压测量并记录值的变化，若值比第次下井时减少以上，则说明液压油有漏油不能继续下井使用。注意事项操作前必须了解型液压减震器的结构和工作原理性能及使用方法，操作要平稳，严禁留钻下井前紧扣是严防前牙损坏油堵在拆卸检查及场地摆放时，要均匀摆放根木方或钢管把减震器垫平，防止产生憋进把螺纹或密封损坏减震器上下钻台或搬运时必须两端戴好护丝井底牙危理想。并且阈值法仅仅考虑图像的灰度信息而没有考虑图像的空间信息，致使阈值法对噪声和灰度不均匀十分地敏感。在实际应用中，阈值法通常与其他方法结合使用。阈值法是种简单单非常有效的方法，特别是不同物体或建构之间有很大的强度对比时，能够得到很好的效果。它般可以作为系列图像处理过程的第基于多重分形理论的图像分割步。它般要求在直方图上能得到明显的峰或谷，并在谷底选择阈值。如何根据图像选择合适的阈值是基于阈值分割法的重点和难点所在。其主要局限性最简单形式的阈值法只能产生二值图像来区分两个不同的类。另外它只考虑本身的值，般不考虑空间特性，这样就对噪声很敏感它也没有考虑图像的纹理信息等有用信息，使分割效果不能尽人意。阈值法的几种阈值选择方法全局阈值法双峰法对于目标与背景的灰度级有明显差别的图像，其灰度直方图的分布呈双峰状，两个波峰分别与图像中的目标与背景相对应，波谷与图像边缘相对应。当分割阈值位于谷底时，图像分割可取的最好的效果。该方法简单易行，但是对于灰度直方图中波峰不明显或波谷宽阔平坦的图像，不能使用该方法。假设副图像只有物体和背景两部分组成，其灰度图直方图呈现明显的双峰值，如下图找出阈值，则可以对整个图像进行二值化赋值。程序的实现通过数组记录直方图中的各像素点值的个数，再堆逐个像素值进行扫描。记录每个像素能作为谷底的范围值，接着找出能作为谷底范围最大的点作为阈值。实现流程图基于多重分形理论的图像分割灰度直方图变换法该方法不是直接选取阈值，而是对灰度直方图进行变换，使其具有更深的波谷和更尖的波峰，然后再利用双峰法得到最优阈值。这种方法的个共同特征是根据像素点的局部特性，对其进行灰度级的增强或减弱的变换。这种方法假设图像由目标和背景组成，并且目标和背景灰度直方图都是单峰分布。迭代法它基于逼近的思想，基本算法如下求出图像的最大灰度值和最小灰度值，分别记作和，令初始阈值为，根据阈值将图像分割为前景和背景，分别求出两者的平均灰度值和。求出阈值如果，则所得即为阈值，否则转入迭代计算。迭代所得的阈值分割图像的效果良好，基于迭代的阈值能区分图像的前景和背景的主要区域所在，但是在图像的细微处还是没有良好的区分度，令人惊讶的是对些特定图像，微小数据的变化会引起分割效果的巨大变化，两者的数据只是稍微变化，分割效果反差极大。局部阈值法原始图像被分维几个小的子图像，再对每个子图像分别求出重分形的主要困难之是对有限长离散数据的多重分形谱估计。个有效的算法是集合小波分析的多重分形方法，去除不需要的不规则性噪声，保留有用的奇异性目标，使去除噪声后大多数点在平滑区域。利用指数提供的所分析图像的局部信息，而多重分形谱则提供的是所分析图像的全局信息，不同信息的奇异性不同，其的分布规律也不同。和的分布也有定规律。我们只需要调整的值，使得所有的尽量接近于个值，这样也就是使得无规律的非奇异点在调整后与周围起点融合，好像被兼并样。换句话说，谱的相对强度没有变化即可实现图像的去噪。具体算法如下对图像经过具有规有金属落物或打捞作业时严禁使用。减震器的设计减震器数据的选择表型液压减震器型号与技术规范由上表可知所设计北石厂型减震器的参数为外径为水眼为接头螺纹最大钻压工作温度总长图减震器示意图中心管的设计与校核内中心管材料选用钢，其许用应力为，设计壁厚。如图所示，内中心管在力的作用下处于空间应力状态，有由于此内中心管只受到内压而无外压，这时在上述公式中，令，得到应力计算公式上式表明，恒为压应力，而恒为拉应力，沿筒壁厚度，和的变化情况如图所示在筒壁的侧面处两者同时达到极值，因为两者同为主应力，故可记为，。根据最大剪应力理论，塑性条件和强度条件分别为式中为材料的屈服极限，以和代替和，并令，则化为式中是筒壁内侧面处开始出现塑形变形时的内压力。此内中心管水眼直径为，即在中心管内壁上及同为最大值，于是计算出第三强度理论的相当应力为图内中心管空间应力状态图应力分布图即故内中心管安全。材料选用钢，对塑性材料用第四强度理论计算缸壁最大合成应力，为了保证油缸强度，最大合成应力应小于或等于许用应力，即式中缸筒内半径缸筒外半径油缸的许用应力缸筒许用应力。代入数据得而钢的，因而满足强度要求芯轴的设计与强度校核进行校核算弯矩图知其弯矩为根据上表中的数值，校核危险截面处强度号钢的调质处理因为故芯轴轴安全。上接头凸台校核当达到压力时，凸台受到的力最大此时所用材料为钢，符合要求。螺纹的选择由机械钻井工具手册得下图表配合接头螺纹规格表由机械钻井工具手册中的上图可以得到接头螺纹的参数牙型代号为锥度为基面丝扣平均直径为公接头大端直径为小端直径为公扣长为母扣长为母镗孔直径为螺纹牙的强度校核由于螺纹牙尺寸较小，需要对其进行校核。对于螺纹牙的强度校核，主要是螺纹牙危险截面的剪切强度校核和弯曲强度校核，下面分别进行计算。螺纹牙剪切强度校核图是将圈螺纹沿螺纹的大径处展开的示意图图螺纹圈受力示意图如图所示，如果将圈螺纹沿螺纹的大径处展开，则可看做宽度为的悬臂梁。假设每圈螺纹所承受的平均压力为，并作用在螺纹中径为直径的圆周上，则螺纹牙危险截面的剪切应力为式中螺纹所受的合力螺纹的大径螺纹牙根部的厚度螺纹工作圈数螺纹牙危险截面的切应力，。螺纹所受的合力为式中心轴的外径螺纹大径，。在上面已经计算出。在设计过程中，心轴的外径取为，螺纹的直径取为，心轴与螺纹的连接螺纹规格为。由机械零件手册可知螺纹牙根部的厚度为式中螺纹的螺距，。螺纹的工作圈数为式中螺母高度，。的螺纹螺距为。设计时弹簧挡块的高度比阀芯大，所以此处用阀芯进行校核，阀芯的高度为。联立式解得螺纹