保护电器考虑。根据实际生产中的需要，这里选用,额定功率为，额定电压为，电流为，额定转速为。电机采用星三角起动方式，降低启动电流对电网的冲击，使电机启动平稳。油泵电机启动电路如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图油泵电机启动电路控制电路的设计的外部接线如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图外部接线图湖北理工学院毕业设计论文第章注塑机控制系统的软件设计注塑机的动作流程根据注塑机工艺流程图制定出注塑机的动作流程图。可将动作流程图分为四个部分。在第部分中，首先关安全门，之后进行低压锁模，如果低压锁模出现故障，则注塑机开模并且报警，待故障排除后，动作返回到关安全门如果低压锁模没有故障，则进行高压锁模，高压锁模完成后，进行锁模终止。动作流程如图所示。图关安全门低压锁模高压锁模控制流程图锁模终止后，射台前进到位，射胶时间启动，同时开始进行级注射二级注射三级注射。如果射胶时间未到，则继续射胶如果射胶时间到，则射台后退。动作流程如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图射台前进级注射二级注射三级注射控制流程图如果射台后退成功则进行溶胶倒索，直到射台后退终止，之后进行延时冷却如果射台后退没有成功，则进行延时冷却。冷却时间到，则分别进行慢开模快开模冷却时间未到，则继续冷却。动作流程如图所示。图射台后退溶胶倒索冷却控制流程图湖北理工学院毕业设计论文开模动作完成后，顶针动作执行并计数，然后退针。顶针次数完成后，则进行时间延时，时间到则动作返回到关安全门顶针次数没有完成，则继续顶针计数。动作流程如图所示。图开模顶针退针关安全门控制流程图由以上四个子流程图组合起来，便得到注塑机整体的工艺流程图。如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图注塑机动作流程图湖北理工学院毕业设计论文程序设计在实际工业控制系统中，会遇到系统输入输出点数较多，各工序之间关系复杂的情况，这时采用基本指令进行设计较为困难。但如果可以将生产过程的控制要求按工序划分成若干段，每个工序完成定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，那么实现控制就容易多了，这种控制通常称为顺序控制。为了方便地进行顺序控制设计，许多可编程程序控制器设置了专门用于顺序控制的指令。在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令，同时辅之以大量的状态继电器，结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序。本论文中通过设计出的状态转移图，设计出注塑机的步进梯形图。步进指令的简单介绍三菱步进指令虽然只有两条，但与其他指令配合后编程功能较为强大，可以实现复杂的顺序控制程序设计。步进梯形图指令功能如表所示。解决问题的方法。我很兴奋，因为整个过程都是我自己去设计的。尽管有过争执，有过激励的争辩，但是我可以很骄傲地说，这个设计是我自己的东西，是我自己努力而完成的。设计过程中，通过针对性地查找资料，了解有关电子方面的资料，既增长了自己的知识面，补充最新的专业知识，又提高了自己的应用能力和实践能力。对学过的课本理论知识起到了很好的温习作用。对课本的知识进步的消化和巩固。千里之行始表步进梯形图指令指令符名称指令意义步进接点指令在顺序控制程序上面进行工序步进型控制的指令步进复位指令表示状态流程的结束，返回主程序母线的指令步进指令虽然只有两条，但是功能比较强大。每个状态继电器都有个功能驱动有关负载指定转移目标元件和指定转移条件。状态转移图的设计状态转移图又叫顺序功能图，它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图，通常由初始状态系列般状态转移线和转移条件组成。其中的每个状态都提供了驱动有关负载指定转移条件和指定转移目标三个功能。本论文依据动作流程图设计了状态转移图，并将其分为四个部分依次表示出来。根据图的动作流程图制出注塑机的低压锁模高压锁模的状态转移图，如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图注塑机的低压锁模高压锁模初始状态为，开关动作后将安全门关上。合上低压锁模开关，控制低压锁模电磁阀动作。如果低压锁模成功，则流程继续，动作运行到状态。如果低压锁模没有成功，系统开模电磁阀动作，并且报警灯亮，之后合上开关，关上安全门，重新回到状态。低压锁模成功后，按下高压锁模开关，控制高压锁模电磁阀动作。按下锁模终止开关，动作运行到状态。根据图的动作流程图制出注塑机的射台前进以及级射胶二级射胶三级射胶的状态转移图，如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图注塑机的射台前进射，开始延时计时，时间到后，返回到初始状态。湖北理工学院毕业设计论文总结塑料行业是现代工业发展不可缺少的重要组成部分，塑料工业发展水平也代表着个国家总体发展水平。目前，中国塑料产品生产总量在世界占有重要地位，但是，从原材料到模具制作，再到塑料设备和塑料生产工艺与西方发达国家还有着很大差距。尤其是高端材料和设备方面，现在还是主要依靠进口，作为行业有责任的企业和专家需要加倍努力。为中国塑料行业发展并赶上世界先进水平尽职尽责。注塑机正在向高速高效节能方向发展，些新的电气控制设备以及先进的控制思想在注塑机上的应用，将极为有效地帮助注塑机达到这个目的。例如，使用模糊控制将有效地解决料筒温度控制中强祸合大惯量等问题。电液比例系统在目前是注塑机最理想的液压控制系统，但注塑机的全电气化已经成为国际上的研究热点。在本次设计中，让我很好的加强理论联系实际的结合，从中的学习与研究让我完成了这份艰难的课程设计，同时与具体项目课题相结合开发设计产品的能力。在设计过程中总是有很多问题。有时发现个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。本来以为自己对可编程序控制器原理的知识掌握的还比较好，但是到做课程设计的时候才发现自己存在着诸多不足，其中就有很多基础知识都不是很完善，很多知识都掌握的不是很扎实。值得鼓励的是我不懈努力，我直地突破，直地完善，直地积极地寻找各种低速大转矩液压马达。本设计中用到个完成注射杠预塑动作的液压马达，经过比较，决定选用型液压马达。液压泵电机的选型油泵电机是注塑机的动力的来源，主要从选用的电动机的功率工作电压种类型式及其于足不能转动，传动部分被卡住，同时线轴也就不能转动，这样就使得逃生者不下降，而停留在空中，当逃生者位置稳定后，逃度极限,抗弯疲劳极限,剪切疲劳极限为,许用弯曲应力则按许用切应力计算轴径的计算式得代入数据得取轴的最小直径即，选择轴承选择深沟球轴承，主要承受径向载荷也能承受定的轴向载荷。处选择轴承型，其基本尺寸，，，Ⅱ轴结构如图图Ⅱ轴结构图轴的受力分析和校核大齿轮受力Ⅱ小齿轮受力Ⅱ载荷水平面垂直面支反力总弯矩扭矩Ⅰ合成弯矩图垂直弯矩垂直受力分析水平弯矩水平受力图图Ⅱ轴校核许用应力值查表得应力校正系数当量转矩当量弯矩在小齿轮中间截面处Ⅰ，在大齿轮中间截面处Ⅱ按第三强度理论，计算应力为代入数据得故轴强度满足要求Ⅲ轴的设计与校核已知轴上所传动扭矩为选择材料号刚，正火处理，硬度,抗拉强度极限,屈服强度极限,抗弯疲劳极限,剪切疲劳极限为,许用弯曲应力则按许用切应力计算轴径的计算式得代入数据得取轴的最小直径即，选择轴承选择深沟球轴承，主要承受径向载荷也能承受定的轴向载荷。处选择轴承型，其基本尺寸，，，Ⅲ轴的结构图图Ⅲ轴结构图轴的受力分析和校核小齿轮受力Ⅲ减速盘受力减速盘半径Ⅲ许用应力值查表得应力校正系数当量转矩当量弯矩在线轴中间截面处Ⅰ，在右侧轴承中间截面处Ⅱ按第三强度理论，计算应力为代入数据得故轴强度满足要求载荷水平面垂直面支反力总弯矩扭矩Ⅰ合成弯矩图垂直弯矩垂直受力分析水平弯矩水平受力分析图Ⅲ轴校核逃生器速度调节环节设计速度调节器是此装置的关键环节，这部分结构简单，亦相当实用，能自动将速度控制在左右或者更小。主要由带槽圆盘离心块弹簧以及摩擦导槽构成，其结构如下图所示图速度控制器正面图圆盘半径为。弹簧劲度系数为。弹簧的预紧拉力为。质量体质量为。带槽圆盘上有四个导槽，每个槽内有个质量块，质量块只能在槽内沿半径方向来回运动，质量块的端用弹簧连接在圆盘弹簧槽中的小轴上，质量块与摩擦槽的接触端装有梯形橡胶块，其形状与摩擦槽吻合，摩擦槽设计成梯形槽如图所示，以增大摩擦力。速度控制器根据离心原理设计。圆盘静止时，弹簧为拉伸状态，所以质量块不向外运动。当圆盘旋转时，质量块有向外飞离的趋势，随圆盘转速的增加，离心力也增加，当圆盘转速达到时，即下降速度为左右时。质量块离心力刚好使得摩擦块与摩擦槽接触并产生足够大的摩擦力，使人体以左右速度下降。之后由于线轴绕线,机械设计,北京高等教育出版社,罗圣国,李平林，张立乃,机械设计课程设计指导书，北京高等教育出版社,王光铨,机床电力拖动与控制，北京机械工业出版社,刘江南,郭克希,机械设计基础，湖南大学出版社成大先,机械设计图册第卷，北京化学工业出版社,东北工学院,机械零件零件设计手册，北京冶金工授的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着张高峰老师的心血和汗水保护电器考虑。根据实际生产中的需要，这里选用,额定功率为，额定电压为，电流为，额定转速为。电机采用星三角起动方式，降低启动电流对电网的冲击，使电机启动平稳。油泵电机启动电路如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图油泵电机启动电路控制电路的设计的外部接线如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图外部接线图湖北理工学院毕业设计论文第章注塑机控制系统的软件设计注塑机的动作流程根据注塑机工艺流程图制定出注塑机的动作流程图。可将动作流程图分为四个部分。在第部分中，首先关安全门，之后进行低压锁模，如果低压锁模出现故障，则注塑机开模并且报警，待故障排除后，动作返回到关安全门如果低压锁模没有故障，则进行高压锁模，高压锁模完成后，进行锁模终止。动作流程如图所示。图关安全门低压锁模高压锁模控制流程图锁模终止后，射台前进到位，射胶时间启动，同时开始进行级注射二级注射三级注射。如果射胶时间未到，则继续射胶如果射胶时间到，则射台后退。动作流程如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图射台前进级注射二级注射三级注射控制流程图如果射台后退成功则进行溶胶倒索，直到射台后退终止，之后进行延时冷却如果射台后退没有成功，则进行延时冷却。冷却时间到，则分别进行慢开模快开模冷却时间未到，则继续冷却。动作流程如图所示。图射台后退溶胶倒索冷却控制流程图湖北理工学院毕业设计论文开模动作完成后，顶针动作执行并计数，然后退针。顶针次数完成后，则进行时间延时，时间到则动作返回到关安全门顶针次数没有完成，则继续顶针计数。动作流程如图所示。图开模顶针退针关安全门控制流程图由以上四个子流程图组合起来，便得到注塑机整体的工艺流程图。如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图注塑机动作流程图湖北理工学院毕业设计论文程序设计在实际工业控制系统中，会遇到系统输入输出点数较多，各工序之间关系复杂的情况，这时采用基本指令进行设计较为困难。但如果可以将生产过程的控制要求按工序划分成若干段，每个工序完成定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，那么实现控制就容易多了，这种控制通常称为顺序控制。为了方便地进行顺序控制设计，许多可编程程序控制器设置了专门用于顺序控制的指令。在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令，同时辅之以大量的状态继电器，结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序。本论文中通过设计出的状态转移图，设计出注塑机的步进梯形图。步进指令的简单介绍三菱步进指令虽然只有两条，但与其他指令配合后编程功能较为强大，可以实现复杂的顺序控制程序设计。步进梯形图指令功能如表所示。解决问题的方法。我很兴奋，因为整个过程都是我自己去设计的。尽管有过争执，有过激励的争辩，但是我可以很骄傲地说，这个设计是我自己的东西，是我自己努力而完成的。设计过程中，通过针对性地查找资料，了解有关电子方面的资料，既增长了自己的知识面，补充最新的专业知识，又提高了自己的应用能力和实践能力。对学过的课本理论知识起到了很好的温习作用。对课本的知识进步的消化和巩固。千里之行始