采煤工作面头面比机械设备安装时间，综采个月，机采，炮采半个月工作面备用时间，按半个月计月采煤工作面所需时间，月河南理工大学采矿工程专业届毕业设计式中区段内采煤工作面沿走向全长，采煤工作面月速度掘进工作面所需时间，式中接替工作面巷道长度，巷道掘进速度，月即取整数为。河南理工大学采矿工程专业届毕业设计井下运输概述煤层特征常村矿区煤层赋存比较稳定，可采煤层主要为煤层，属于缓倾斜煤层，煤层倾角，平均。煤层平均厚度为。煤层瓦斯相对涌出量，无突出危险，为低瓦斯突出矿井，煤层有自燃发火性煤层直接顶为灰色泥岩，厚度分布不稳定，容易冒落，老顶为稳定的中粒砂岩。矿井运输系统运输方式运煤由于矿井井型大，需运输系统有较大的运输能力，煤层赋存条件简单，且运输距离较远，故采用胶带输送机运煤。运输系统运煤系统煤由工作面刮板输送机顺槽转载机顺槽胶带输送机溜煤眼上山胶带输送机盘区煤仓大巷胶带输送机井底煤仓主立井箕斗提升地面辅助运输系统地面副立井井底车场轨道大巷轨道上山区段回风巷工作面盘区运输设备选择矿井设备选型原则必须考虑矿井开拓系统状况，并与运输系统统规划，注意上下运输河南理工大学采矿工程专业届毕业设计环节能力的配套，以及局部运输与总体运输的统。必须使上下两个运输环节设备能力基本致，设计时应合理的选择生产不均匀系数和设备能力的配套系数为缓和上下两个运输环节的生产不均匀性或不连续性，要采取些缓冲措施，如设置煤仓或储车线等。必须注意尽量减少运输转载的次数，不要出现运输送机轨道输送机轨道的情况。必须使设备的运输安装和检修方便，并应考虑输送设备对通风供电的要求是否合理，电压等级是否相符合等。必须在决定主要运输的同时，统考虑辅助运输是否合理经济等。盘区设备选型及能力验算运输设备选型结合矿上实际使用情况，以及前面采煤工艺设计中工作面所选设备的技术特征，盘区运输设备选型如下各设备技术特征见下表表刮板输送机技术特征项目单位技术特征型号生产能力运输机长度电压电机功率链速表转载机技术特征项目单位技术特征型号生产能力运输机长度电压河南理工大学采矿工程专业届毕业设计电机功率链速表顺槽胶带技术特征项目单位技术特征型号生产能力运输机长度电压电机功率带速运输能力验算设计采煤工作面采煤机最大瞬时出煤能力为，工作面刮板运输机生产能力为，转载机得生产能力，顺槽胶带的通过能力为，盘区运输系统各设备生产通过能力均大于工作面最大瞬时出煤能力，且各环节后设备运输能力均依次大于或都等于前面运输设备的运输能力，故所选设备能满足要求。大巷运输设备选择皮带运输大巷设备选择由于采用连续采煤机掘进，为充分发挥采煤设备的生产能力，实现高产高效集约化生产，需运输系统有较大的运输能力，采用带式输送机运煤的能力应与采区采煤设备的瞬时生产能初撑力适应倾角河南理工大学采矿工程专业届毕业设计回采巷道的布置回采巷道布置方式工作面瓦斯相对涌出量，生产能力,根据以风定产的要求以及后面通风设计中关于工作面通风方式的选择，确定采用型通风方式。回采巷道布置方式为进回。区段要素首采盘区盘区位于大巷北侧，走向长平均，倾向，盘区内划分个区段。开采顺序首采盘区盘区，然后依次开采二三四盘区，盘区内采用跳采，首采工作面为工作面，然后跳采工作面。盘区通风盘区的右侧开掘个风井，布置条回风大巷，作为井田的总回风大巷。其它盘区都由盘区的风井回风。盘区运输盘区内区段的煤由运输顺槽的胶带输送机运到胶带上山的溜煤眼，再由胶带上山运到盘区煤仓，后到运输大巷。盘区内的内辅助运输采用轨道运输，材料车从井底车场出来到轨道大巷，经轨道上山到采煤工作面。采用连续采煤机割煤锚杆机支护的机械化掘进方式。盘区车场形式选择盘区上部车场为逆向平车场如下图所示选用道岔的具体情况如表所示河南理工大学采矿工程专业届毕业设计表道岔览表项目名称图盘区上部平车场及线路设计如上图所示，由采矿设计手册查得般取，该平车场取。为钩车得长度，即每列矿车数辆辆辆矿车长度，电机车长度河南理工大学采矿工程专业届毕业设计为变坡点至单开道岔基本轨起点的距离，般取。中部车场为甩车场如下图所示图盘区中部甩车场下部车场为底板绕道式如下图所示图下部底板绕道式车场河南理工大学采矿工程专业届毕业设计盘区硐室盘区硐室包括盘区煤仓绞车房和变电所。煤仓的形式为圆形断面，直径，高，容量，为了大巷安全，煤仓壁采用砌碹支护。绞车房应选择在围岩稳定，无淋水，矿压小和容易维护的地点断面为半圆拱形，锚喷支护厚度，长度。盘区变电所是盘区供电的枢纽，由于低压输电的电压降较大，故合理的确定盘区变电所位置及尺寸是保证盘区正常生产，减少工程费用的重要措施。工作面采用移动变电站，硐室内般不设电缆沟，电缆沿墙敷设，电缆穿过密闭门处需要套管保护，硐室与通道连接处，必须装设向外开的防火栅栏两用门。盘区千吨掘进率盘区掘进出煤率及盘区采出率表盘区掘进巷道统计序号巷道名称围岩形式支护方式巷道断面巷道长度同类巷道长度净掘轨道上山岩巷型钢皮带上山岩巷型钢区段运输巷煤巷工字钢区段回风巷煤巷工字钢开切眼煤巷锚网喷合计表盘区煤巷统计表序号巷道名称巷道断面面积每米出煤量巷道全长掘进出煤量盘区总出煤量盘区掘进出煤率盘区千吨掘进率区段运输巷区段回风巷开切眼合计河南理工大学采矿工程专业届毕业设计盘区总出煤量工作面采出煤量掘进出煤量盘区总出煤量盘区巷道掘进总长度盘区千吨掘进率盘区总出煤量盘区掘进总出煤量盘区掘进出煤率盘区工业储量盘区总出煤量盘区采出率确定盘区巷道掘进方法设备数量及掘进工作面数目采掘工作面的比例关系头面比计算方法如下式中掘进工作面力相适应。大巷带式输送机主要技术参数见表表大巷带式输送机主要技术参数项目单位数量带宽运量带速电机功率电机台数台河南理工大学采矿工程专业届毕业设计输送倾角度电机效率功率因数辅助运输大巷设备选择设计矿井中的运料和矸石均由轨道大巷的矿车运输，在轨道内般选择标准矿车，牵引设备般采用电机车，辅助运输可选用吨固定式矿车材料车等辅助车辆。表蓄电池式电机车主要技术特征表型号粘着质量轨距固定轴距小时制动速度蓄电池容量额定电压结构速度表矿车主要技术的功能处理即可。其它按键编码及功能定义如表所示。表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时，可通过复位按键重新输入参数。调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将所学的理论知识应用到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收。根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。系统以单片机为控制核心，并设计相应的接口电路，包括采煤工作面头面比机械设备安装时间，综采个月，机采，炮采半个月工作面备用时间，按半个月计月采煤工作面所需时间，月河南理工大学采矿工程专业届毕业设计式中区段内采煤工作面沿走向全长，采煤工作面月速度掘进工作面所需时间，式中接替工作面巷道长度，巷道掘进速度，月即取整数为。河南理工大学采矿工程专业届毕业设计井下运输概述煤层特征常村矿区煤层赋存比较稳定，可采煤层主要为煤层，属于缓倾斜煤层，煤层倾角，平均。煤层平均厚度为。煤层瓦斯相对涌出量，无突出危险，为低瓦斯突出矿井，煤层有自燃发火性煤层直接顶为灰色泥岩，厚度分布不稳定，容易冒落，老顶为稳定的中粒砂岩。矿井运输系统运输方式运煤由于矿井井型大，需运输系统有较大的运输能力，煤层赋存条件简单，且运输距离较远，故采用胶带输送机运煤。运输系统运煤系统煤由工作面刮板输送机顺槽转载机顺槽胶带输送机溜煤眼上山胶带输送机盘区煤仓大巷胶带输送机井底煤仓主立井箕斗提升地面辅助运输系统地面副立井井底车场轨道大巷轨道上山区段回风巷工作面盘区运输设备选择矿井设备选型原则必须考虑矿井开拓系统状况，并与运输系统统规划，注意上下运输河南理工大学采矿工程专业届毕业设计环节能力的配套，以及局部运输与总体运输的统。必须使上下两个运输环节设备能力基本致，设计时应合理的选择生产不均匀系数和设备能力的配套系数为缓和上下两个运输环节的生产不均匀性或不连续性，要采取些缓冲措施，如设置煤仓或储车线等。必须注意尽量减少运输转载的次数，不要出现运输送机轨道输送机轨道的情况。必须使设备的运输安装和检修方便，并应考虑输送设备对通风供电的要求是否合理，电压等级是否相符合等。必须在决定主要运输的同时，统考虑辅助运输是否合理经济等。盘区设备选型及能力验算运输设备选型结合矿上实际使用情况，以及前面采煤工艺设计中工作面所选设备的技术特征，盘区运输设备选型如下各设备技术特征见下表表刮板输送机技术特征项目单位技术特征型号生产能力运输机长度电压电机功率链速表转载机技术特征项目单位技术特征型号生产能力运输机长度电压河南理工大学采矿工程专业届毕业设计电机功率链速表顺槽胶带技术特征项目单位技术特征型号生产能力运输机长度电压电机功率带速运输能力验算设计采煤工作面采煤机最大瞬时出煤能力为，工作面刮板运输机生产能力为，转载机得生产能力，顺槽胶带的通过能力为，盘区运输系统各设备生产通过能力均大于工作面最大瞬时出煤能力，且各环节后设备运输能力均依次大于或都等于前面运输设备的运输能力，故所选设备能满足要求。大巷运输设备选择皮带运输大巷设备选择由于采用连续采煤机掘进，为充分发挥采煤设备的生产能力，实现高产高效集约化生产，需运输系统有较大的运输能力，采用带式输送机运煤的能力应与采区采煤设备的瞬时生产能