1、“.....采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。梯形图程序设计语言是最常用的种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。本梯形图程序设计语言的特点是陕西国防学院级毕业设计论文与洗车机原理图相对应，具有直观性和对应性与原有继电器逻辑控制技术相致，对技术人员来说，易于撑握和理解与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的能流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待附录是全自动洗车机软件程序梯形图。接口对应表总启动上滚筒到位门架到位车尾门架归位单的完成了个课题，而是使我初步的掌握了科学研究的步骤与方法......”。

2、“.....练习了我的实际操作能力，锻炼了我分析解决问题的能力，也感到自身知识的贫乏,希望在日后的努力中能做出更完善的系统。陕西国防学院级毕业设计论文参考文献洪志育例说北京人民邮电出版社，尹志强机电体化系统设计课程设计指导书北京机械工业出版社，林敏计算机控制技术及工程应用北京国防工业出版社出版社，沈庆通,梁文林现代感应热处理技术北京机械工业出版社，徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京北京航空航天大学出版社，何勇光电传感器及其应用光机电体化丛书西安化学工业出版社，贾伯年,宋爱国传感器技术第版北京中国电力出版社，吴红星,张强电动机智能化控制技术丛书基于的电动机控制技术北京中国电力出版社,骆德汉智能化仪表键盘显示器设计技术自动化与仪表，张希川台达系列应用技术北京中国电力出版社，李国厚原理与应用设计西安化学工业出版社，王兆明可编程序控制器原理应用与实训北京机械工业出版社,杨公源可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，周万珍,高鸿斌分析与设计应用北京电子工业出版社，柴瑞娟,陈海霞西门子编程技术及工程应用北京机械工业出版社......”。

3、“.....姚致清,张喜玲继电器与继电保护装置实用技术手册西安化学工业出版社，陕西国防学院级毕业设计论文致谢首先，我要感谢吴老师。由于我提前工作没有机会当面接受老师的指导，但是老师给与我许多资料在论文写作论文的整个过程中都给予了我很大的帮助和指导，对吴老师的感激之情是无法用言语表达的。最后感谢在大学二年半期间，传授我知识的老师们，感谢在学习和生活上给予我帮助的同学们。经过两周的学习，本次课程设计已经接近尾声，作为个在校学生，为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格的产品，它在机电控制计算机国防科技等方面的应用都非常广泛。选择光电传感器时的另项决定因素就是工作环境。洗车行业的工作环境会很脏，在洗车时，湿度可能会较高以及有很多液体，也可能会有沙子洗车剂等。在这种情况下，必须考虑传感器的环境适应性，如果传感器不能适应污垢环境就不能被使用，光电传感器适应性强体积小。光电传感器的发展光电式传感器可非接触地探测物体，广泛用于自动化领域......”。

4、“.....当然，光电式传感器也有它的缺点，它是以光为媒介进行无接触检测，光是种频率很高的电磁波，光干扰也算种电磁干扰，它是导致传感器误动作的主要因素之。环境光背景光和周围其他光电式传感器所发出的光都是光干扰源。故设计时，采用偏振光及高频调制的脉冲光，采用同步检波方式，有利于抑制光干扰。光电式传感器在科学技术领域工农业生产以及日常生活中发挥着越来越重要的作用。人类社会对传感器提出的要求越来越高是其发展的强大动力，而现代科学技术的突飞猛进则为其提供了坚强的后盾。纵观几十年传感技术领域的发展，不外乎分为两个方面是提高与改善传感器的技术性能二是寻找新原理新材料新工艺及新功能等。门架的移动和滚筒的旋转控制水平滚筒的控制水平滚筒式根据车辆的高度而定，当光电传感器检测到车辆的顶棚时，会向发送个开关信号，这个信号可以通过使得水平滚筒停止下降，当循环结束时候水平滚筒通过发出的信号自动归位。滚筒旋转滚筒的旋转和停止都是程序设计好的，值得强调的是，电机在停止转动时都会有个秒的延迟，这样可以防止电机被瞬间的反向电流烧坏......”。

5、“.....门架的前进是车辆检测信号和启动信号发出后自动运行的，门架后退的信号是车尾检测信号发出的。陕西国防学院级毕业设计论文手动控制的手动控制很重要，这不但可以应对些不可预见原因造成的故障，还可以专门的对测量的个部位进行反复来回的特殊清洗。想进入手动控制，必须先停止自动控制，如果想再次进入自动控制，必须将门架和水平滚筒通过手动归位。故障报警针对故障，本人在的程序里加了很多报警检测和报警保护，比如电机过热，电机短路，电机互锁等等。报警会发出蜂鸣警报，而且还会进行切断电源的保护。切断电源后需要进行手动归位，检修故障后方可继续运行。程序流程图本洗车控制系统可以用以下流程图清晰直观形象地反映全自动洗车的全过程，如图。程序的编译此程序是通过软件编译，编程语言是台达的专用语言，但与欧姆龙西门子施耐德等些的语言基本相似。控制系统的设计基本原则是最大限度的满足被控对象的控制要求在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济使用和维护方便保证控制系统安全可靠。本程序采用的基本编程语言梯形图语言......”。

6、“.....难免有许多考虑不周全的地方，毕竟这次设计是我第次进行电气全面和系统的设计，疏漏和不足之处在所难免，可能存在许多细节未做到及时处理，请老师指正，以帮助我不断提高，不断进步。我相信通过这次全面系统的设计以及在这个过程中各位老师的不断点拨，在今后的工作中我定会做到更好。陕西国防学院级毕业设计论文图陕西国防学院级毕业设速，恒速，减速脉冲计数器。以计数器的值是否为作为相应过程是否结束的标志。步进电机控制程序框图如下所示总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计步进电机控制子程序步进电机控制中断服务程序编语言程序设计内存地址分配重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计加速脉冲数计数器地址设为恒速脉冲数计数器低位字节地址为，高位字节地址位减速脉冲数计数器地址位。加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位，高位字节地址位步进电机进给控制子程序首地址位。每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量......”。

7、“.....位定时器设为，计算计算设时间常数指针初值设地址偏移量初值为从中读时间常数送时间常数至定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器开始计算中断允许返回中断服务程序重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计送时间参数到定时器中修改地址偏移量指针调子程序，使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为，为则转入减速判断是否为为，减速结束，关中断中断返回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位运行停止正转反转重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计为向电机控制位运行停止正转反转第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序......”。

8、“.....如图所示，假设加工起点为终点为则重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片。由于本设计选用的形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。梯形图程序设计语言是最常用的种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎......”。

9、“.....本梯形图程序设计语言的特点是陕西国防学院级毕业设计论文与洗车机原理图相对应，具有直观性和对应性与原有继电器逻辑控制技术相致，对技术人员来说，易于撑握和理解与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的能流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待附录是全自动洗车机软件程序梯形图。接口对应表总启动上滚筒到位门架到位车尾门架归位单的完成了个课题，而是使我初步的掌握了科学研究的步骤与方法，巩固了我的专业知识，练习了我的实际操作能力，锻炼了我分析解决问题的能力，也感到自身知识的贫乏,希望在日后的努力中能做出更完善的系统。陕西国防学院级毕业设计论文参考文献洪志育例说北京人民邮电出版社，尹志强机电体化系统设计课程设计指导书北京机械工业出版社，林敏计算机控制技术及工程应用北京国防工业出版社出版社，沈庆通,梁文林现代感应热处理技术北京机械工业出版社，徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京北京航空航天大学出版社......”。