阀。链式输送机主要包括以下几个部分链条链轮托棍及中间架和机架等。链条绕经传动链轮和机尾换向链轮形成个无极的环形链。链条的上下两部分都支撑在托辊上。工作时，驱动装置带动牵引链条，链条带动各动力辊道上的链轮转动，从而进行输送工作。链条设计链条的选型用于传动的链有四种短节距精密滚子链简称滚子链短节距精密套筒链简称套筒链齿性链和成形链。其中广泛应用的是滚子链。本论文选择滚子链。滚子链最重要的个参数是节距，链条节距的选择应基于以下原则要使传动结构紧凑，寿命长，应尽量选取较小的单排链。链速高传动的功率大，应选用小节距的多排链。从经济上考虑，中心距小，传动比大的传动，应选用小节距的多排链。低速重载中心距大传动比小的传动可选大节距链。滚子链般由内链板外链板销轴套筒滚子组成。滚子链的销轴与外链板套筒与内链板分别用过盈配合连接，滚子与套筒套筒与销轴之间为间隙配合，构成了铰链连接，使链条成为中间挠性件，当内外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动，滚子活套在套筒上以减轻链条与链轮齿廓的磨损。滚子链设计已知辊道电动机额定功率为，电动机转速,链条平均速度由于链节数最好选偶数,考虑磨损均匀,链轮齿数应取与链节数互为质数的奇数,并优先根据可以看出，在定的情况下，减少将使增大，这会造成多边形效应的增大，使传动平稳性降低动载荷加大铰链及链条与链轮的磨损增大，因此链轮齿数不能太少。本论文取初定中心距计算链接数由有圆整为相近的偶数。链传动的链节数般为偶数，这是基于以下方面考虑的滚子链有三种接头方式，当链节数为偶数时且节距较大时，接头处可用开口销固定，节距较小时，接头处可以用弹簧锁片来固定当链节数为奇数时，接头处必须采用过渡链节连接，由于过渡链节的链板要承受弯曲应力，强度仅为正常链节的左右，所以要尽量避免采用奇数链节的链。单排链额定功率由有其中参数如下工况系数,查中表，取链轮齿数系数,假定链工作点在中图所示的曲线顶点的右侧。查表取链长系数,查表取多排链系数,本论文选用单排链，查表取。根据和从图查取链号。查表链节距。校准中心距由中心距可调有为了便于链条的安装和保证合理的松边下垂量，实际安装中心距应比计算中心距小。中心距般设计成可以调整，以便链节铰链磨损节距变长后能够调节链条的张紧程度，否则应设有张紧装置。验算链速选择润滑方式根据，，由图查得，选择人工定期润滑。低速链传动的静强度计算在链速的低速链传动中，其失效形式主要是静强度不够而使链条拉断，故应按静强度计算。静强度安全系数为式中,工况系数，见表,工作拉力，链条的极限拉伸载荷，见表满足静强度要求。链条标记计算结果采用节距,系列，单排距节滚子链，标记为转。旋转盘回归都原始位置。旋转盘回到指定位置后触发限位开关，触发翻转架反转，翻转架回到起始位置。表编程地址表输入信号输出信号限位开关辊道运行限位开关缸体进入翻转架限位开关缸体正翻转限位开关缸体逆时针旋转限位开关缸体出翻转架限位开关旋转盘顺时针旋转启动按钮翻转架反向翻转停止按钮气缸夹紧限位开关气缸松开外部接线图气压控制外部接线图总结与展望虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是人个课题要求更为严格，任务更加繁多细致要求更加严格设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上是认真的积极的。通过近学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。为什么这样说呢就拿我设计的发动机缸体翻转与旋转机构来说吧，最初老师让我了解发动机缸体生产线翻转与旋转机构的现状和存在的问题，设计个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等特点。我选择了发动机缸体翻转与旋转机构这课题来作为我的毕业设计这是对我的四年知识能力考查，也是对我应用这些知识能力的考查，我尽力使自己的设计减少，但我知道由于许多知识和能力的欠缺，肯定有定的。通过本次设计我学到的不仅仅是发动机缸体翻转与旋转机构这单方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了把自己大学四年所学的知识运用到实际工作中的方法。从以前感觉学的许多科目没有实际意义，到现在觉得以前的专业知识不够扎实，给自己的设计过程带来了很大的麻烦。发动机缸体翻转与旋转机构是服务于生产的工程行业，涉及了与专业结核性较强的课题，是个综合生产及技术的全面性课题，培养了自己的综合能力自学能力，从而适应未来社会的需要与科学技术的发展需要。培养了自己综合的灵活的运用的发挥所学的知识。。滚子链现已标准化，根据，查表，查得节距为的链节具体参数如表所示。表链节基本参数表链号节距排距滚子外径内链节内宽销轴直径极限拉伸载荷单排内链板高度每米质量链轮基本参数表链轮基本参数表名称代号计算公式分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径轮鷇厚度轮鷇长度轮鷇直径齿宽脚轮的设计万向轮所承受压力为,选用六个轮子共同承受。每个轮子承受不到，所以选用本次设计选用脚轮为万向轮。车轮直径为，轮辋宽，金属本体，通用橡胶轮胎。额定载荷为级的万向螺杆式脚轮。标记为图脚轮的尺寸缸体夹紧气压传动系统各图形符号名称及其作用二位四通手动换向阀控制液压缸的上升和下降二位三通先导换向阀控制阀六的换位可调单向节流阀起到保压作用和保护气压系统二位四通换向阀控制汽缸的活塞伸出与收缩可调单向节流阀保压回路起到保护过载作用二位三通单气控制截止换向阀控制汽缸工作原理如下当缸体碰到形成开关，使换向阀换向后，压缩空气经单向节流阀进入缸的无杆腔，夹紧下降至锁紧位置后使机动行程阀换向，压缩空气经单向节流阀进入中继阀的右侧，使阀换向，压缩空气经通过十六个字符，因为没有独立键盘的时候操作非常不方便。独立按键中加了管理员解密这功能，管理员解密就是当输入密码三次出错后密码锁会被锁定，这时只有按下管理员解密这按键，并且输入内置的密码才能开锁。独立按键功能说明见表。表独立键盘功能说明按键功能返回删除确认管理员解密把独立按键加上以后，再配合程序的设计，改进后的电子密码锁的系统工作过程如表所示。表系统工作表键盘输入数码管显示输出蜂鸣器状态此刻系统状态按下复位键数码管从左往右依次显示蜂鸣器无声闭锁状态，等待用户输入密码输入内置正确密码并按下确认键数码管从左往右依次显示密码蜂鸣器唱歌世上只有妈妈好表示密码正确开锁状态输入密码数码管从左往右依次显示密码蜂鸣器无声闭锁状态输入密码次数累计三次数码管从左往右依次显示密码，待蜂鸣器关闭后数码管关闭蜂鸣器长鸣闭锁报警密码锁锁定按下管理员解密并输入内置密码数码管依次显示密码蜂鸣器唱歌表示锁已解开开锁状态按下删除键把输入的前位数字清除按下返回键返回到前状态总结随着毕业日子的逼近，毕业设计也接近了尾声。在指导老师崔星的悉心指导下，我终于顺利的完成了毕业设计。以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次的毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计，我明白了自己所学的知识还是比较欠缺的。要学习的东西还很多，以前老是觉得什么东西都会什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白了学习是个长期累积的过程，在以后的工作中生活中，都应该不断的学习，努力提高自己的知识和综合素质。注重理论和实践的结合。在整个设计中我更加了解到了什么是毕业论文，毕业论文就是高等院校毕业生提交的份有定的学术价值的文章。它是大学生完成学业的标志性作业，是对学习成果的综合性总结和检阅。是大学生从事科研的最初尝试，是在指导教师的指导下所取得的科研成果文字记录，也是检验学生掌握知识的程度分析和解决问题的基本能力的份综合答卷。对于这次的毕业设计，总的来说还是比较成功的，硬件部分基本完成。这次设计的难点是软件的实现，软件部分的密码输入和密码比较式最困难的，经过本人坚持不懈的努力和其他人的帮助最后终于完成了。在硬件部分由于系列单片机具有良好的通用性，兼容性强等特点，本设计中所用的芯片还可以用同类的其他芯片代替，这样使得密码锁的设计更加灵活。单片机的指令简单易学，因此开发周期可以很短。由于时间有限和本人知识水平的有限发挥，本系统可以改进的地方还很多，在第章已经详细介绍过了。在这次的毕业设计中，同学之间互相帮助，遇到问题大家起讨论，发现我们所学的知识实在是有限，不过我们能够充分利用网络的优势去查阅资料。设计过程中懂得了很多东西，也培养了我们独立思考和设计的能力，也树立了我们对知识应用的信心，使自己充分体会到了在设计过程中的成功喜悦。致谢在论文完成之际，我要忠心的感谢身边给予过我莫大帮助的老师按键盘,显示按键盘,显示按键盘,显示按键盘,阀。链式输送机主要包括以下几个部分链条链轮托棍及中间架和机架等。链条绕经传动链轮和机尾换向链轮形成个无极的环形链。链条的上下两部分都支撑在托辊上。工作时，驱动装置带动牵引链条，链条带动各动力辊道上的链轮转动，从而进行输送工作。链条设计链条的选型用于传动的链有四种短节距精密滚子链简称滚子链短节距精密套筒链简称套筒链齿性链和成形链。其中广泛应用的是滚子链。本论文选择滚子链。滚子链最重要的个参数是节距，链条节距的选择应基于以下原则要使传动结构紧凑，寿命长，应尽量选取较小的单排链。链速高传动的功率大，应选用小节距的多排链。从经济上考虑，中心距小，传动比大的传动，应选用小节距的多排链。低速重载中心距大传动比小的传动可选大节距链。滚子链般由内链板外链板销轴套筒滚子组成。滚子链的销轴与外链板套筒与内链板分别用过盈配合连接，滚子与套筒套筒与销轴之间为间隙配合，构成了铰链连接，使链条成为中间挠性件，当内外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动，滚子活套在套筒上以减轻链条与链轮齿廓的磨损。滚子链设计已知辊道电动机额定功率为，电动机转速,链条平均速度由于链节数最好选偶数,考虑磨损均匀,链轮齿数应取与链节数互为质数的奇数,并优先根据可以看出，在定的情况下，减少将使增大，这会造成多边形效应的增大，使传动平稳性降低动载荷加大铰链及链条与链轮的磨损增大，因此链轮齿数不能太少。本论文取初定中心距计算链接数由有圆整为相近的偶数。链传动的链节数般为偶数，这是基于以下方面考虑的滚子链有三种接头方式，当链节数为偶数时且节距较大时，接头处可用开口销固定，节距较小时，接头处可以用弹簧锁片来固定当链节数为奇数时，接头处必须采用过渡链节连接，由于过渡链节的链板要承受弯曲应力，强度仅为正常链节的左右，所以要尽量避免采用奇数链节的链。单排链额定功率由有其中参数如下工况系数,查中表，取链轮齿数系数,假定链工作点在中图所示的曲线顶点的右侧。查表取链长系数,查表取多排链系数,本论文选用单排链，查表取。根据和从图查取链号。查表链节距。校准中心距由中心距可调有为了便于链条的安装和保证合理的松边下垂量，实际安装中心距应比计算中心距小。中心距般设计成可以调整，以便链节铰链磨损节距变长后能够调节链条的张紧程度，否则应设有张紧装置。验算链速选择润滑方式根据，，由图查得，选择人工定期润滑。低速链传动的静强度计算在链速的低速链传动中，其失效形式主要是静强度不够而使链条拉断，故应按静强度计算。静强度安全系数为式中,工况系数，见表,工作拉力，链条的极限拉伸载荷，见表满足静强度要求。链条标记计算结果采用节距,系列，单排距节滚子链，标记为转。旋转盘回归都原始位置。旋转盘回到指定位置后触发限位开关，触发翻转架反转，翻转架回到起始位置。表编程地址表输入信号输出