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【CAD设计图纸】小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【全套终稿】

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《【CAD设计图纸】小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【全套终稿】》修改意见稿

1、“.....技术力量雄厚,是整个华中地区拥有极高知名度的环保 纸杯纸碗的生产厂家,并与多家国内知名大型企业建立有长期 合作关项目的建设,可以使东部沿海地区的些大企业来 建厂提供借鉴,为承接产业发挥重要作用,这不仅是破解工业 发展难题的必然要求,也是实现经济又快又好发展的迫切要求。 项目建设是公司进步占领市场问题得 到彻底解决,为市工业经济发展提供好极好地机遇。“发展 抓经济,经济抓工业,工业抓项目”。当前全州工业发展正处于 转型升级的重要时期,工业经济创新发展可以说是迫在眉睫,意 义重大。该小,市场竞争力弱,产品附加 值低,投入能力低,工业配套基础设施建设落后,工业承载力不 强等问题仍极大地制约着全州工业经济的发展。随着国家西部大 开发的战略的逐步推进,长期制约市经济发展的交通必然趋势。 项目建设是加快地方工业发展的需要。 市是个农业人口占总人口以上的山区,多年以来, 由于受交通信息资金等多种因素的制约,工业化总体水平不 高,大企业大项目少......”

2、“.....国家经贸委第号文件也明确规定,在年底,全 国范围内全面禁止使用塑料餐饮用品。场全球性的塑料餐饮具 制造业的变革正逐步兴起。“以纸代塑”的绿色环保产品已成为 当今社会发展必次性塑料餐饮具,国家经贸委第号文件也明确规定,在年底,全 国范围内全面禁止使用塑料餐饮用品。场全球性的塑料餐饮具 制造业的变革正逐步兴起。“以纸代塑”的绿色环保产品已成为 当今社会发展必然趋势。 项目建设是加快地方工业发展的需要。 市是个农业人口占总人口以上的山区,多年以来, 由于受交通信息资金等多种因素的制约,工业化总体水平不 高,大企业大项目少,企业规模小,市场竞争力弱,产品附加 值低,投入能力低,工业配套基础设施建设落后,工业承载力不 强等问题仍极大地制约着全州工业经济的发展。随着国家西部大 开发的战略的逐步推进,长期制约市经济发展的交通问题得 到彻底解决,为市工业经济发展提供好极好地机遇。“设计用了。本次设计对我们是个很大的考验,也是个很大的学习机会......”

3、“.....原来在我们身边还有许多能够用我们所学的专业知识来解决的问题,这使得我对我学的专业越来越喜欢,并且从理论结合实际中,我可以学到更多。所以这次的课程设计虽然艰难也学到了很多。我也明白了,设计必须建立在实际的基础上。以后要更努力的学习,提高自己。也要多多运用自己所学的知识来运用的实际中,解决实际问题。致谢河北机电职业技术学院毕业论文设计至此,算是告段落。这次设计要感谢我的设计指导老师张老师,每次遇到问题张老师都会详细帮我分析问题,引导我找到解决问题的方法。在这里衷心的对张老师说声张老师您辛苦了!还要感谢学校给了我个上大学的机会,使我学到了很多有用的知识。还要感谢我的从大到大三教过我的每位老师。最后祝愿我们学校以后发展的越来越好!祝愿每位老师身体健康......”

4、“.....外部接线图河北机电职业技术学院毕业论文.梯形图河北机电职业技术学院毕业论文河北机电职业技术学院毕业论文河北机电职业技术学院毕业论文河北机电职业技术学院毕业论文河北机电职业技术学院毕业论文河北机电职业技术学院毕业论文河北机电职业技术学院毕业论文河北机电职业技术学院毕业论文河北机电职业技术学院毕业论文河北机电职业技术学院毕业论文河北机电职业技术学院毕业论文河北机电职业技术学院毕业论文河北机电职业技术学院毕业论文河北机电职业技术学院毕业论文.梯形图控制分析.网络至网络当按下召唤按钮时,对应辅助继电器,和和得电,如果轿厢在呼叫层上方.接通电梯下行输出.,反之.接通电梯上行输出,当电梯开门时,才能将当前呼梯信号清除,只有当前信号有效,轿厢到达时......”

5、“.....当有多个呼梯信号同时发生,根据轿厢位置,利用时间继电器,管理轿厢上行或者下行,例如轿厢在二层,层三层和四层同时有呼梯,轿厢先去三层四层,最后去层。.网络至网络网络当按下选层按钮,如果是向上辅助继电器接通电梯上行输出,电梯上行反之接通河北机电职业技术学院毕业论文电梯下行输出,电梯下行。.网络至网络利用时间继电器,将多个同时呼梯信号排序,如果轿厢在三层,这时层二层和四层同时有呼梯,通过网络辅助继电器.先断开网络的.和网络的.,然后分别利用时间继电器定时秒定时秒接通.和.。使轿厢先去二层再去层最后去四层。.网络至网络当有多个选层信号时,分别利用定时继电器将信号延时输入,起到对选层信号智能逐执行的作用。例如网络如果轿厢在二层当去层三层四层时按下时,利用辅助继电器.先断开网络.和网络.输入,利用定时器延时秒钟接通.和.,使轿厢先去层。.网络至网络当轿厢运行时正好有顺向呼梯信号,电梯运行到呼梯层停止并开门接客,然后继续运行。.网络至网络为电梯上行和下行输出。上行和下行互锁......”

6、“......网络至网络为电梯开门输出,碰到开门限位开关.时电梯停止开门。网络设有电梯门侧压力传感器输入.,当侧门感受到定压力时重新将门打开。.是电铃,与开门输出并联,当门开时电铃同时响。.网络至网络是电梯关门过程,当门碰到极限开关.时停止开门,并接通定时器定时秒钟,接通关门输出.运用基本指令可以完成大量工作,功能指令的扩河北机电职业技术学院毕业论文展更为系统开发调试和维护带来许多便利,本文以梯形图编程方式设计四层电梯自动控制系统,无论从设计到功能分析都是极为方便的。可编程控制器的原理是在确立了工作任务,装入了专用程序后成为种专用机,它采用循环扫描工作方式,系统工作管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的。次循环可分五个阶段,分别为内部处理阶段通信服务阶段输入处理阶段程序执行阶段输出处理阶段。二变频器简介.变频器的定义变频器是利用电力半导体期间的通断作用将工频电源变换为另频率的电能控制装置......”

7、“......变频器的工作原理主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。它由三部分构成,将工频电源变化为直流功率的“整流器”,吸收在变流其和逆变器产生的电压脉保护环节断绳与超速保护二轿门与层门锁保护三安全电路保护四梯门入口安全保护五上下端站的强迫减速保护河北机电职业技术学院毕业论文六上下方向限位保护及终端保护七缺相错相保护八电梯电气控制系统中的短路保护九拽引电动机交流原动机主变压器的过载保护十电动机运转时间限制保护十紧急停止保护十二轿厢上行超速保护.电梯控制系统操作过程按动召唤按钮,电梯牵引机启动到达召唤层停止响铃电梯门和轿厢门同时打开。人进入轿厢,超重保护没有报警。电梯门开的同时计时器开始计时秒钟,秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。按动选层键,电梯牵引机启动到达选择层停止响铃电梯门和轿厢门同时打开......”

8、“.....秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。当电梯行驶过程中收到正向召唤信号,则到达召唤楼层时停止,接收到反向召唤信号,电梯继续执行当前信号,在顺向信号执行完毕后执行反向信号,执行过程中自动相应最近的信号。电梯门和轿厢门设有压力传感器,当受到定推力时,门自动返回计时秒后重新关闭。.电梯控制系统实现的功能.电梯内外当前楼层显示.各层厅外召唤按钮.轿厢内楼层选择指令键.台交流电动机拽引轿厢上升和下降.待客召唤自动开门,当电梯在层时,按下召唤信号自动开门.感到压力及时自动重新开关门.到站有自动响铃提示并自动开门经秒自动关门.指令记忆,当轿厢接收多个指令后,电梯能按顺序自动停靠车门,并自动选择最佳运行方向.自动定向功能,当轿厢接收多个指令时,按照先入为主原则,自动确定运行方向.呼梯记忆和顺向截梯功能,当电梯运行时,遇到顺向召唤信号能停靠应答.自动换向功能,当电梯运行到顶层或最底层时,能自动换向运行.自动关门待客功能,当电梯全部完成轿厢内指令,又无厅外召唤信号时......”

9、“.....河北机电职业技术学院毕业论文第四章软件设计.输入输出端口分配根据控制要求端口分布如图.图.输入输出端口分配层呼叫.上下方向限位及终端保护.电梯上行.二层呼叫.拽引机过载保护.电梯下行.三层呼叫.电动机运转时间限制保护.电梯开门.四层呼叫.紧急停止保护好.电梯关门.去层.轿厢上行超速保护.电铃.去二层.开门限位开关.层显示.去三层.关门限位开关.二层显示.去四层.层限位开关.三层显示.断绳超速保护.二层限位开关.四层显示.轿门与层门锁保护.三层限位开关.故障报警.安全电路保护.四层限位开关.超超载报警.梯门入口安全保护.缺相错相保护.上下端站强迫保护.电梯电气控制系统短路保护.输入端口输出端口河北机电职业技术学院毕业论文.外部接线图如图.根据端口设计外部接线图河北机电职业技术学院毕业论文层呼叫二层呼叫三层呼叫四层呼叫去层去二层去三层去四层断绳超速保护轿门与层门,电梯门自动关闭,当碰到关门限位开关.时断开关门输出.,电梯停止关门。.网络为电梯的安全保护输入......”

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