和临界振荡周期值。根据值，采用表中的经验公式，计算出调节器各个参数，即的值。表求的值的方法调节器参数控制规律衰减曲线法衰减曲线法是在总结临界比例度法德基础上，经过反复实验提出来的。其具体的整定步骤如下先把过程控制系统中调节器参数置成纯比例作用∞，，使系统投入运行，再把比例度从大到小逐渐调小，直到出现所要求的衰减过程曲线，此时的比例度衰减比例度，两个相邻波峰间称为衰减振荡周期。根据使用表中公式，即可计算出调节器的各整定参数值。按先后最后的操作程序，将所求得的整定参数设置在调节器上。再观察运行曲线，若不太合理，可做适当调整。表调节器参数控制规律以上介绍了几种常用的控制器参数整定方法，除上述方法外，还有多种整定方法，如过程反应曲线法，又称法继电型自整定方法，它的基本思想是在控制系统中设置两种模态测试模态和调节模态。在测试模态，由个继电非线性环节来测试系统的振荡频率和增益，而在调节模态下，由系统的特征参数首先得出控制器，再通过此控制器调节系统的动态性能。如果系统的测试发生变化，则需要重新进入测试模态进行测试，测试完成之后在回到调节模态进行控制此外，还有基于增益优化的整定法基于总和时间常数的整定法和基于交叉两点法等。第章仿真及仿真结果分析运用中和使得高压直流输电系统的建模及仿真简单易行。是矩阵实验室的简称，是美国公司出品的商业数学软件，用于算法开发数据可视化数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括和两大部分。在高压直流输电的仿真与模拟实验中，主要用到的是这个大模块，我们通过在各个小模块中找到相关的器件画出详细的原理图，不断调试，调节合适的参数，运行出预期的波形图即将直流电整流成为理想的直流电，以便高压直流输电的传输。高压直流输电搭建的模型及其各个部分介绍下面以单极脉波的高压直流输电搭建的运行图为例来介绍图典型的单极脉波系统图在此图中滤波器和都为封装的子系统。由于我只研究高压直流输电的整流侧，所以将整流侧后面的逆变侧用个专用的二极管和直流电流源等效。搭建起来的图形如上图所示。从左向右依次为三相交流电源三相电感交流滤波器整流系统高压直流线路以及分支二极管等效直流电源和接地。图中整流器采用两个脉波全控桥串联而成的脉波桥结构。交流电源为等效电力网络，它通过的换流变压器后由脉波整流器整流，再通过高压直流输电线路将电能输送到逆变器。整流侧用个平波电抗器。换流器所需的无功功率由组滤波器提供。整流侧用定电流控制，控制整流器的，由脉冲发生器产生触发脉冲。用中的模块库对各设备进行组合封装。如图所示即为脉波典型模型图。图所示为输电系统整流侧的模型图。图中各元器件均是中的模块库中的模型，直流输电线路用型等值电路表示。图所示为交流滤波器子系统模型图。它由电容器组单调谐滤波器次和高通滤波器组成，所有元件均采用中的标准元件模型。由于所有滤波器在工频下都成容性阻抗而除用于抑制谐波外还用于无功补偿。控制器，其构成如下图所示图我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。控制器就是根据系统的误差，利用比例积分计算出控制量进行控制的。比例控制比例控制是种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。常用参数整定方法所谓控制器参数整定就是设置和调整控制器的参数，使控制系统的过渡过程达到满意的品质。目前为止，国内外对于参数整定方法的研究也有几十年的历史，提出了多种参数整定方法，主要有以下几类基于被控过程对象参数辨识的整定方法，这种方法首先要辨识出对象的参数模型，再利用极点配置整定法，相消原理法等理论计算整定法整定基于抽取对象输出响应特征参数整定法，如参数整定法也称临界比例度法参数优化方法基于模式识别的专家系统法以及基于控制器自身控制行为的控制器参数在线整定方法。下面介绍几种常用的整定方法。凑式法所谓凑试法是先将调节器的参数根据经验设定在数值上，然后在闭环系统中加扰动，观察过渡过程的曲线形状，若曲线不够理想，则以调节器参数对系统过渡过程的影响为依据，按照先比例，后积分，最后微分的顺序，将调节器参数逐个进行反复凑试，知道获得满意的控制质量。具体步骤如下置调节器积分时间，微分时间，在比例度按经验设置的初始条件下，将系统投入运行，整定比例度。若曲线振荡频繁，则加大比例度若曲线超调量大，且趋于非周期过程，则减小比例度，求得满意的过渡曲线。引入积分作用此时将上述比例度增大倍。将界由大到小进行整定。若曲线波动较大，则应增大积分时间若曲线偏离给定值后长时间回不来则需减小，以取得较好的过渡曲线。若需要引入微分作用，则将几按经验值或按设置，并由小到大加入。若曲线超调量大而衰减慢，则需增大若曲线振荡厉害，则应减小。观察曲线，适当调整比例度和，直到求得满意的过渡过程曲线。临界比例度法本方法是由齐格勒和尼柯尔斯提出的种参数工程整定方法。这种方法是基于闭环响应的方法，在闭合的控制系统里，将调节器置于纯比例作用下，从大到小逐渐改变调节器的比例度，得到等幅振荡的过渡过程，此时的比例度称为临界比例度，用表示，相邻两个波峰间的时间间隔，称为临界振荡周期，用表示，通过计算即可求出调节器的整定参数。这种方法基于频率响应的分析。其步骤如下将调节器的积分时间置于最大∞，微分时间置零，比例度适当，将系统投入运行。将比例度逐渐减小，得到等幅振荡过程，记下临界比例度控制这就是隔离开关与断路器配合操作的原则。由于隔离开关无灭弧装置，断流能力差，所以不能带负荷操作。如下图所示。单母线分段单母线分段接线是采用断路器将母线分段，通常是分成两段，如图下所示。母线分段后可进行分段检修，对于重要用户，可以从不同段引出两个回路，当段母线发生故障时，由于分段断路器在继电保护作用下自动将故障段迅速切除，从而保证了正常母线段不间断供电和不致使重要用户停电。两段母线同时故障的几率很小，可以不予考虑。在供电可靠性要求不高时，亦可用隔离开关分段，任段母线发生故障时，将造成两段母线同时停电，在判断故障后，拉开分段隔离开关，完好段即可恢复供电。双母线及双母线分段如上图所示，这种接线，每回路都通过台断路器和两组隔离开关也有采用两台断路器和两组隔离开关连接到两组母线上，母线和都是工作母线。两组母线可同时工作，并通过母线联络短路器并联运行。电源和引出线适当地分配在两组母线上。双母线分段接线如上图所示。无母线的电气主接线桥形接线陕西航空职业技术学院毕业论文当具有两台变压器和两条线路时，在变压器线路接线的基础上，在其中间架连接桥，则成为桥形接线。如图所示。按照连接桥断路器的位置，可分为内桥图和外桥图两种接线。前者桥连断路器设置在变压器侧而后者，桥连断路器则设置在线路侧。桥形接线中，四个回路只有三台断路器，是需要断路器最少也是最节省的种接线。但其可靠性和灵活性较差，只能应用于小型变电所发电厂内桥式适宜输电线路较长，故障几率较多，而变压器又不需要经常切换时外桥式则在出线较短，且变压器随经济运行的要求需经常切换时，就更为适宜。有时为了检修出线和在变压器回路中的断路器时不中断线路和变压器正常运行，再在桥形接线中附加个正常工作时断开的带隔离开关的跨条。在跨条上装设两台隔离开关的目的是可以轮换停电检修任何组隔离开关。工厂总降压变电所的主接线方案选择工厂电源进线电压为及以上的工厂，通常是先经工厂总降压变电所降为的高压配电电压，然后经过车间变电所，降为般低压用电设备所需的电压如。陕西航空职业技术学院毕业论文方案次侧采用内桥式接线，二次侧采用单母线分段的总降压变电所主接线图如图所示。这种主接线，其次侧的高压断路器跨在两路电源进线之间，犹如座桥梁，而且处在线路断路器和的内侧，靠近变压器，因此称为内桥式接线。这种主接线的运行灵活性较好，供电可靠性较高，适用于二级负荷的工厂。如果路电源例如线路停电检修或发生故障时，则断开，投入其两侧先合，即可由恢复对变压器的供电。这种内桥式接线多用于电源线路较长因而发生故障和停电的机会较多并且变电所的变压器不需经常切换的总降压变电所。方案次侧采用外桥式接线，二次侧采用单母线分段的总降压变电所主接线图如图所示。这种主接线，其次侧的高压断路器也跨接在两路电源进线之间，但处在线路断路器和的外侧，靠近电源方向，因此称为外桥式接线。这种主接线的运行灵活性也陕西航空职业技术学院毕业论文较好，供电可靠性同样较高，适用于二级负荷的工厂。但与内桥式接线的适用场合有和临界振荡周期值。根据值，采用表中的经验公式，计算出调节器各个参数，即的值。表求的值的方法调节器参数控制规律衰减曲线法衰减曲线法是在总结临界比例度法德基础上，经过反复实验提出来的。其具体的整定步骤如下先把过程控制系统中调节器参数置成纯比例作用∞，，使系统投入运行，再把比例度从大到小逐渐调小，直到出现所要求的衰减过程曲线，此时的比例度衰减比例度，两个相邻波峰间称为衰减振荡周期。根据使用表中公式，即可计算出调节器的各整定参数值。按先后最后的操作程序，将所求得的整定参数设置在调节器上。再观察运行曲线，若不太合理，可做适当调整。表调节器参数控制规律以上介绍了几种常用的控制器参数整定方法，除上述方法外，还有多种整定方法，如过程反应曲线法，又称法继电型自整定方法，它的基本思想是在控制系统中设置两种模态测试模态和调节模态。在测试模态，由个继电非线性环节来测试系统的振荡频率和增益，而在调节模态下，由系统的特征参数首先得出控制器，再通过此控制器调节系统的动态性能。如果系统的测试发生变化，则需要重新进入测试模态进行测试，测试完成之后在回到调节模态进行控制此外，还有基于增益优化的整定法基于总和时间常数的整定法和基于交叉两点法等。第章仿真及仿真结果分析运用中和使得高压直流输电系统的建模及仿真简单易行。是矩阵实验室的简称，是美国公司出品的商业数学软件，用于算法开发数据可视化数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括和两大部分。在高压直流输电的仿真与模拟实验中，主要用到的是这个大模块，我们通过在各个小模块中找到相关的器件画出详细的原理图，不断调试，调节合适的参数，运行出预期的波形图即将直流电整流成为理想的直流电，以便高压直流输电的传输。高压直流输电搭建的模型及其各个部分介绍下面以单极脉波的高压直流输电搭建的运行图为例来介绍图典型的单极脉波系统图在此图中滤波器和都为封装的子系统。由于我只研究高压直流输电的整流侧，所以将整流侧后面的逆变侧用个专用的二极管和直流电流源等效。搭建起来的图形如上图所示。从左向右依次为三相交流电源三相电感交流滤波器整流系统高压直流线路以及分支二极管等效直流电源和接地。图中整流器采用两个脉波全控桥串联而成的脉波桥结构。交流电源为等效电力网络，它通过的换流变压器后由脉波整流器整流，再通过高压直流输电线路将电能输送到逆变器。整流侧用个平波电抗器。换流器所需的无功功率由组滤波器提供。整流侧用定电流控制，控制整流器的，由脉冲发生器产生触发脉冲。用中的模块库对各设备进行组合封装。如图所示即为脉波典型模型图。图所示为输电系统整流侧的模型图。图中各元器件均是中的模块库中的模型，直流输电线路用型等值电路表示。图所示为交流滤波器子系统模型图。它由电容器组单调谐滤波器次和高通滤波器组成，所有元件均采用中的标准元件模型。由于所有滤波器在工频下都成容性阻抗而除用于抑制谐波外还用于无功补偿。控制器，其构成如下图所示图