1、“.....按计算长度，用钢卷尺测出安装定位器支座吊线的钩头定位管卡子和安装防风拉线的型环头卡子安装位置，用划笔划线标识。从另头穿入限位支座线夹，定位管拉线用钩头定位管卡子及型环头卡子，并按设计要求安装在各自位置，用梅花扳手拧紧其连接螺栓，并用力矩扳手检测达标。把止动垫片揋到位。安装好管帽。把定位管和定位器连接在起，用铁线捆扎在起，在定位管上标记安装的支柱号。正定位可与腕臂捆在起④把定位支座与定位器的电连接，固定端在在定位支座另端待正式安装时再进行连接。加工防风拉线和定位管斜拉线在防风拉线予制平台上，按平台上的刻度测量下料。用煨弯器将不锈钢线两头煨成规定的环如图所示。长环穿进定位环后，把钢制圆环套进长环的回头，然后用钳子将回头煨成圆弧形。④定位管吊线的钢丝绳长度为计算长度需由现场定位调整后测量验证再加两头回头的长度，量出后，标出断点，在断点两边绑缠胶带，以防散股，用切割机切断不锈钢绳。两头先将压接管套入，再将心形护环套入回头内，用力拉线头，按设计长度测量总长度并确认，用压接钳先压好头压接管每个压接管压两个坑，再复测次，再压接第二个压接管......”。

2、“.....全部结束后加贴上安装支柱号予以标识。组装把定位管腕臂支撑杆定位器及定位管吊线用铁线捆扎好。西华大学安德校区专科毕业设计论文第页共页把平斜腕臂用铁线捆扎成整体。以锚段为单位整理标识并标明支柱号。用塑料袋和草袋绑扎好绝缘子，与腕臂分开存放，安装腕臂时起领取，现场安装前再与腕臂连接，以便运输，使绝缘子不易损坏。腕臂安装两人抬起斜腕臂，将斜腕臂棒瓷的连接板插入腕臂底座，人扶住底座配合，斜腕臂棒瓷连接板的孔与下底座连接板孔对齐，把螺栓销穿入，将腕臂支撑与平斜腕臂上的套管单耳连接好，按照力矩要求紧固螺帽。如图所示。图腕臂安装方法接触网架设承力索架设施工程序施工程序为施工准备起锚承力索展放落锚结束。展放前的准备检查架线锚段的支柱装配及补偿装置是否安装正确，并调查所架设锚段范围内线路附近线路上方电力线等干扰情况。加固腕臂，复线区段曲线处每隔跨加固次，方法如图所示。铁线不宜过紧，能承受紧线时腕臂偏移力即可。单线区段曲线内侧支柱腕臂加固方法如图所示。转换柱采取将工作支与非工作支用双股镀锌铁线绑在起来固定。检查架线机械工具和材料的质量及数量是否符合作业要求......”。

3、“.....④起锚人员提前到达现场，检查支柱强度及拉线坠砣及棘轮补偿等是否达到要求。用镀锌铁线将棘轮与棘轮框架固定在起，使棘轮不能转动。图直线及曲线支柱腕臂对拉固定示意图图曲内支柱腕臂固定示意图架线车编组顺序为张力架线车轨道吊车平板车。西华大学安德校区专科毕业设计论文第页共页检查线盘号与锚段号是否符合，打开线盘注意线头方向是否正确。技术人员应按设计图纸提前做好放线计划及示意图，发给各项施工负责人每人份。提前将架线请点要求及架线作业计划表提交给线路临管单位，将放线车组停放在临建车站，架线当天架线人员在封闭点前提前个小时到达。施工工艺安装放线前应事先将起锚端的锥套式终端锚固线夹安装好，为放线做好准备。起锚接到线路封锁命令后，架线车组运行至起锚支柱位置停车。架线作业人员人工转动线盘与绞盘,将线索端头拉到补偿装置附近。司机按程序操作，将立柱升到工作高度，同时将立柱滑轮托架落到最低位置。④架线车上作业人员上作业平台组装绝缘子等起锚零件，旋转平台靠近锚柱补偿装置位置处。起锚人员人上杆，配合架线车上人员把补偿滑轮递给架线车上人员，并检查补偿绳是否在棘轮槽内......”。

4、“.....如需穿线，则架线车停在需穿线位置然后穿线，穿线后起锚人员将承力索拉至锚柱与补偿装置连接。进行作业车与架线车解体，摆正作业车平台，起锚人员下杆，起锚完成。承力索展放司机驾驶放线车开始放线。作业平台上人观察线条的走向，人负责指挥司机操作。架线车向前运行至下支柱时停车。人负责扳正腕臂并扶住，人抬起承力索放入承力索支撑线夹处的滑轮内，完成后，架线车继续往前架线。架线车上的作业平台基本接近下锚柱时，指挥人员与起锚人员随时联系，掌握起锚处的变化状况。指挥架线车停止展放，准备进行落锚。落锚架线到落锚地点后，司机将工况选择开关保持在号位不动，司机遥控操作，将作业台转向锚柱，并使放线车体倾向下锚侧田野侧。落锚施工人员在承力索和下锚连接线之间适当位置安装紧线器，用链条葫芦西华大学安德校区专科毕业设计论文第页共页把补芦，拆除链条葫芦和紧线器，架线车归位，即完成正式落锚连接。架线车司机操作使作业平台及车体归位到正常位置。如图所示。西华大学安德校区专科毕业设计论文第页共页架线人员将卷扬机和钢丝绳与剩余线头连接，开关在号位，百分比设，张力为。按控制板上线盘制动缓解和绞盘制动缓解纽......”。

5、“.....司机将工况转换开关用号位，百分比设，用遥控器收线。在个锚段找个跨距用接触线平直度检测尺检测所放锚段接触线平直度是否符合要求，如图所示。经验和措施复线曲线处加固应根据曲线半径和承力索的张力计算水平张力大于垂直张力时，方可采取加固措施。工具吊弦的长度应事先根据设计额定张力计算，分为两种，即靠近悬挂点为，跨中为，放线时按型号位置安装。放出的接触线应处于平顺状态，避免有明显上下起伏，该要求对接触线平直度影响较大。起锚处，用镀锌铁线将接触线棘轮与棘轮框架固定在起，使棘轮不能转动。放线采用恒张力架线车，行驶速度，接触线架线张力由接触线生产厂家设定，宜为。接触线展放后，应及时按照施工程序将定位器卡上，否则自由放置的导线会引起自然扭面。扭面后的导线，如果实施矫正，波浪湾无法彻底根除。接触网静态检测和动态检测接触网工程的检测是评价工程质量的科学和公正的依据，而检测的项目标准和可靠的检测手段是检测技术的关键，接触网检测分静态检测和动态检测两个阶段。西华大学安德校区专科毕业设计论文第页共页静态检测静态检测主要在工程安装阶段对接触网结构几何参数的测试导线高度拉出值限界动态包络线......”。

6、“.....工程上容易实现，鲁棒性强，可直接获得过程参数模型，并且对线性过程具有良好的辨识效果。极大似然法可以应用于参数非线性的回归模型，而最小二乘法般不可以应用于参数非线性的回归模型。梯度校正法的个显著优点就是计算量小计算简单，在定条件下也可用于在线实时辨识，但是当过程的输入输出含有噪声时，它要求必须预先知道噪声的统计特性，这将大大限制了梯度校正法的使用范围。三种方法的参数估计量的性质存在明显的差异。参数估计量的统计特性包括无偏性致性和有效性。般，通过参数估计量的统计特性就可以衡量它的优良度和可信度，进而确认相应辨识算法的实用价值。最小二乘估计量是最优线性无偏估计量，当模型噪声为白噪声时，利用最小二乘法可获得无偏估计量对高阶模型来说，性能明显优于其它方法，而且具有比较可靠的收敛性。渐进性质是极大似然估计量的普遍特性，然而无偏性却不定是所有极大似然估计量都具有的性质，即渐进无偏估计量不定是无偏估计量。梯度校正法与最小二乘法相比，虽然计算量小，但算法收敛速度较慢除此之外，其对噪声的干扰比较敏感，参数估计波动较大。梯度校正法中，权矩阵的选至关重要......”。

7、“.....而权矩阵的作用则是用来控制各输入输出分量对参数估计值的影响程度。只有当权矩阵满足定条件时，梯度校正法的参数估计值才能保证是大范围致渐近收敛的，如果有个条件不满足，所的参数估计值就不是渐近收敛的。除此之外，权矩阵选择的最佳与否将直接影响参数估计值收敛于真值的快慢。因此，在应用梯度校正法辨识模型参数时，要实现辨识参数的无偏致有效性将是很复杂的，必须考虑权矩阵的选取条件。中北大学届毕业论文第页共页综上所述，最小二乘法最简单实用，即可用于动态系统静态系统线性系统和非线性系统的参数估计，也可用于离线和在线估计。其递推算法收敛可靠，并且当方程误差为白噪声时，可得到无偏致和有效的估计，从而得到广泛应用。通过对三种辨识方法的比较，考虑到辨识的快速性辨识精度及准确性等方面，本课题选用最小二乘法作为本课题背景模型参数的辨识研究方法。最小二乘法在系统辨识中的应用系统辨识是通过建立动态系统模型，在模型输入输出数据的基础上，运用辨识方法对模型参数进行辨识，从而得到个与所观测的系统在实际特性上等价的系统。应用最小二乘法对系统模型参数进行辨识的方法有离线辨识和在线辨识两种......”。

8、“.....用最小二乘法对数据进行集中处理，从而获得模型参数的估计值而在线辨识是种在系统运行过程中进行的递推辨识方法，所应用的数据是实时采集的系统输入输出数据，应用递推算法对参数估计值进行不断修正，以取得更为准确的参数估计值由于在线辨识方法具有实时采集系统输入输出数据，实时辨识模型参数，且占据计算机存储量小的优点，因此与离线辨识相比，在线辨识方法得到了更为广泛的应用。伺服控制系统参数辨识方法的设计我们知道最小二乘法采用的模型为，因而在本文的仿真实验中网位装置在安装好双耳套筒的定位管上，按计算长度，用钢卷尺测出安装定位器支座吊线的钩头定位管卡子和安装防风拉线的型环头卡子安装位置，用划笔划线标识。从另头穿入限位支座线夹，定位管拉线用钩头定位管卡子及型环头卡子，并按设计要求安装在各自位置，用梅花扳手拧紧其连接螺栓，并用力矩扳手检测达标。把止动垫片揋到位。安装好管帽。把定位管和定位器连接在起，用铁线捆扎在起，在定位管上标记安装的支柱号。正定位可与腕臂捆在起④把定位支座与定位器的电连接，固定端在在定位支座另端待正式安装时再进行连接......”。

9、“.....按平台上的刻度测量下料。用煨弯器将不锈钢线两头煨成规定的环如图所示。长环穿进定位环后，把钢制圆环套进长环的回头，然后用钳子将回头煨成圆弧形。④定位管吊线的钢丝绳长度为计算长度需由现场定位调整后测量验证再加两头回头的长度，量出后，标出断点，在断点两边绑缠胶带，以防散股，用切割机切断不锈钢绳。两头先将压接管套入，再将心形护环套入回头内，用力拉线头，按设计长度测量总长度并确认，用压接钳先压好头压接管每个压接管压两个坑，再复测次，再压接第二个压接管，完成后将两线头压好线鼻子，全部结束后加贴上安装支柱号予以标识。组装把定位管腕臂支撑杆定位器及定位管吊线用铁线捆扎好。西华大学安德校区专科毕业设计论文第页共页把平斜腕臂用铁线捆扎成整体。以锚段为单位整理标识并标明支柱号。用塑料袋和草袋绑扎好绝缘子，与腕臂分开存放，安装腕臂时起领取，现场安装前再与腕臂连接，以便运输，使绝缘子不易损坏。腕臂安装两人抬起斜腕臂，将斜腕臂棒瓷的连接板插入腕臂底座，人扶住底座配合，斜腕臂棒瓷连接板的孔与下底座连接板孔对齐，把螺栓销穿入，将腕臂支撑与平斜腕臂上的套管单耳连接好......”。