1、计价应用最广泛的参数辨识方法，工程上容易实现，鲁棒性强，可直接获得过程参数模型，并且对线性过程具有良好的辨识效果。极大似然法可以应用于参数非线性的回归模型，而最小二乘法般不可以应用于参数非线性的回归模型。梯度校正法的个显著优点就是计算量小计算简单，在定条件下也可用于在线实时辨识，但是当过程的输入输出含有噪声时，它要求必须预先知道噪声的统计特性，这将大大限制了梯度校正法的使用范围。三种方法的参数估计量的性质存在明显的差异。参数估计量的统计特性包括无偏性致性和有效性。般，通过参数估计量的统计特性就可以衡量它的优良度和可信度，进而确认相应辨识算法的实用价值。最小二乘估计量是最优线性无偏估计量，当模型噪声为白噪声时，利用最小二乘法可获得无偏估计量对高阶模型来说，性能明显优于其它方法，而且具有比较可靠的收敛性。渐进性质是极大似然估计量的普遍特性，然而无偏性却不定是所有极大似然估计量都具有的性质，即渐进无偏估计量不定是无偏估计量。梯。

2、品砼施工单梁连续梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称异形梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商品砼施工异形梁及异形弧形梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称圈梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费。

3、未计价材料费清单项目综合单价材料明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元现浇砼细砂碎石最大粒径草席水材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称平板计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商品砼施工平板板厚以外人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称栏板计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商品砼施工栏板人工单价小计综合人工元工日。

4、未商品砼施工单梁连续梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称矩形梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商品砼施工单梁连续梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称矩形梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商。

5、计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称过梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商品砼施工过梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称直形墙计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费现浇砼施工钢筋混凝土直弧形墙厚以内人工单价小计综合人工元工日。

6、度校正法与最小二乘法相比，虽然计算量小，但算法收敛速度较慢除此之外，其对噪声的干扰比较敏感，参数估计波动较大。梯度校正法中，权矩阵的选至关重要。输入输出数据向量的各分量直接影响参数估计值，而权矩阵的作用则是用来控制各输入输出分量对参数估计值的影响程度。只有当权矩阵满足定条件时，梯度校正法的参数估计值才能保证是大范围致渐近收敛的，如果有个条件不满足，所的参数估计值就不是渐近收敛的。除此之外，权矩阵选择的最佳与否将直接影响参数估计值收敛于真值的快慢。因此，在应用梯度校正法辨识模型参数时，要实现辨识参数的无偏致有效性将是很复杂的，必须考虑权矩阵的选取条件。中北大学届毕业论文第页共页综上所述，最小二乘法最简单实用，即可用于动态系统静态系统线性系统和非线性系统的参数估计，也可用于离线和在线估计。其递推算法收敛可靠，并且当方程误差为白噪声时，可得到无偏致和有效的估计，从而得到广泛应用。通过对三种辨识方法的比较，考虑到辨识的快速性辨识。

7、商品砼施工圈梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称圈梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商品砼施工圈梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称圈梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商品砼施工圈梁人工单。

8、品砼施工单梁连续梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称异形梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商品砼施工异形梁及异形弧形梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称圈梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费。

9、价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称圈梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商品砼施工圈梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称过梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商品砼施工过梁人工单价小计综合人工元工日。

10、未商品砼施工单梁连续梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称矩形梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商品砼施工单梁连续梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称矩形梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商。

11、商品砼施工圈梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称圈梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商品砼施工圈梁人工单价小计综合人工元工日未计价材料费清单项目综合单价材料费明细主要材料名称规格型号单位数量单价元合价元暂估单价元暂估合价元草席水商现浇砼材料费小计汇郦境园小区住宅楼工程量清单投标报价的编制工程量清单综合单价分析表工程名称汇郦境园小区住宅楼土建第页共页细目编码细目名称圈梁计量单位清单综合单价组成明细定额编号定额名称定额单位数量单价元合价元人工费材料费机械费人工费材料费机械费管理费利润风险费商品砼施工圈梁人工单。

12、度及准确性等方面，本课题选用最小二乘法作为本课题背景模型参数的辨识研究方法。最小二乘法在系统辨识中的应用系统辨识是通过建立动态系统模型，在模型输入输出数据的基础上，运用辨识方法对模型参数进行辨识，从而得到个与所观测的系统在实际特性上等价的系统。应用最小二乘法对系统模型参数进行辨识的方法有离线辨识和在线辨识两种。离线辨识是在采集到系统模型所需全部输入输出数据后，用最小二乘法对数据进行集中处理，从而获得模型参数的估计值而在线辨识是种在系统运行过程中进行的递推辨识方法，所应用的数据是实时采集的系统输入输出数据，应用递推算法对参数估计值进行不断修正，以取得更为准确的参数估计值由于在线辨识方法具有实时采集系统输入输出数据，实时辨识模型参数，且占据计算机存储量小的优点，因此与离线辨识相比，在线辨识方法得到了更为广泛的应用。伺服控制系统参数辨识方法的设计我们知道最小二乘法采用的模型为，因而在本文的仿真实验中。

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