帮帮文库

返回

【CAD设计图纸】巡线机器人的设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】巡线机器人的设计【全套终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:55:42
(图纸+论文)巡线机器人的设计(全套完整)CAD截图01(图纸+论文)巡线机器人的设计(全套完整)CAD截图02(图纸+论文)巡线机器人的设计(全套完整)CAD截图03(图纸+论文)巡线机器人的设计(全套完整)CAD截图04(图纸+论文)巡线机器人的设计(全套完整)CAD截图05(图纸+论文)巡线机器人的设计(全套完整)CAD截图06(图纸+论文)巡线机器人的设计(全套完整)CAD截图07(图纸+论文)巡线机器人的设计(全套完整)CAD截图08(图纸+论文)巡线机器人的设计(全套完整)CAD截图09
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

xuniyangji-CATProduct.rar xuniyangji-CATProduct.rar

大臂.dwg 大臂.dwg (CAD图纸)

弹簧杆.dwg 弹簧杆.dwg (CAD图纸)

固定制动片.dwg 固定制动片.dwg (CAD图纸)

减速器.dwg 减速器.dwg (CAD图纸)

流程图和结构图.doc 流程图和结构图.doc

轮支撑.dwg 轮支撑.dwg (CAD图纸)

平行杆.dwg 平行杆.dwg (CAD图纸)

驱动轮.dwg 驱动轮.dwg (CAD图纸)

手掌开合装置装配图.dwg 手掌开合装置装配图.dwg (CAD图纸)

小臂.dwg 小臂.dwg (CAD图纸)

巡线机器人的设计说明书.doc 巡线机器人的设计说明书.doc

巡线机器人机械手装配图.dwg 巡线机器人机械手装配图.dwg (CAD图纸)

异形刹车片.dwg 异形刹车片.dwg (CAD图纸)

轴.dwg 轴.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、数为缓和井上下两个运输环节的生产不均匀性或不连续,要采区些缓冲设施,设置煤仓或储车线等。运输系统尽量简化,注意尽量减少运输转载的次数。必须使设备的运输安装和检修方便运行安全可靠,工作条件舒适并考虑运输设备对通风供电要求是否合理,电压等级是否相符合等。必须在决定主要运输的同时统考虑辅助运输是否合理经济。煤的工作面运输方式工作面用采煤机落煤,割下来的煤用刮板运输机运输。分带运煤入风巷运输方式本设计带区采用可伸缩胶带运输机运输。并且设有轨道,用齿轨车牵引.固定式矿车,以便于对胶带运输机进行检修,和在开采初期,为运输入风巷运料排矸。分带运料回风巷运输方式本设计带区运料回风巷为机轨合巷布置。可伸缩胶带运输机用于巷道掘进期间运煤轨道运行齿轨车牵引.固定式矿车,用于运料和掘进初期排矸。

2、表。运输设备运输能力验算根据第二节带区运输设备运输能力的验算方法,运输大巷带式输送机的运输能力为.所以其运输能力满足运输要求。表型电机车主要技术特征表项目单位技术特征型号粘着质量轨距最小曲率半径受电器高度固定轴距主动轮直径机械传动装置传动比.连接器距轨面高度外型尺寸开滦荆各庄矿万新井设计第页共页续表制动方式机械电气牵引力小时制.长时制.速度小时制长时制最大牵引电动机型号额定电压小时制功率长时制功率.台数台长小时制电流表型电机车主要技术特征表项目单位技术特征型号粘着质量轨距最小曲率半径受电器高度固定轴距主动轮直径机械传动装置传动比.连接器距轨面高度外型尺寸制动方式机械电气牵引力小时制.长时制.速度小时制长时制最大牵引电动机型号额定电压小时制功率长时制功率.台数台长小时制电。

3、输上下山辅助运输斜巷工作面矸石运输系统华北科技学院届毕业设计般部分第页共页出矸地为大巷上下山斜巷的掘进头和煤仓施工地以及煤巷过断层处。出矸地辅助运输大巷井底车场矸石换装站副井各采区和带区的大巷运输距离和载货量见第四章开拓方案详细经济比较表。.带区煤炭运输方式和设备选择煤炭运输方式大中型矿井的采区要积极采用连续化运输,发展重载下运带式输送机。辅助运输要采用高效能适应性强单机服务范围广的设备,减少环节逐步发展集装箱运输,逐步实现矿井辅助运输的机械化和连续化。选择矿井运输方式和设备应满足的要求必须考虑矿井开拓系统状况,并与运输系统统规划,注意上下环节运输能力的配合,以及局部运输与总体运输的统。必须做到井上下两个运输环节设备能力基本致,设计时应合理地选择不均匀系数和设备能力备用。

4、大静张力两钢丝绳最大张力差绳速.滚筒直径钢丝绳直径电动机型号功率电压外形尺寸表.型.固定箱式矿车主要技术特征表项目单位技术特征项目单位技术特征型号.轨距容积.轴距装载量.质量最大装载量.外型尺寸表型材料车主要技术特征表项目单位技术特征型号名义载重量最大载重量轨距轴距牵引高度最大牵引力外形尺寸长宽高质量华北科技学院届毕业设计般部分第页共页表.型.平板车主要技术特征表型号.名义载重量.最大载重量.轨距轴距牵引高度车轮直径最大牵引力外形尺寸长宽高质量.大巷运输设备选择大巷运输设备的选择根据矿井地质条件及生产矿井的实际情况,设计在运输大巷内采用型架线电机车牵引矿车进行辅助运输,在运输大巷内采用架线电机车运输煤炭,其主要技术特征如下表型电机车主要技术特征表和表型电机车主要技术特征。

5、运输的原始条件和数据矿井生产能力为万矿井工作制度为“四六”制,三班生产,班检修,每天净提升时间为小时,矿井设计年工作日天煤层平均倾角,煤的容重.,矸石容重.低瓦斯矿井,煤尘有爆炸危险,并有自燃发火倾向。井下运输系统井下运输设计应对井下煤炭矸石材料设备及人员等的运输作统筹安排,运输方式与设备的选型要根据矿井设计生产能力煤层赋存条件瓦斯情况及采煤方法确定。煤炭运输系统.带区工作面煤炭运输斜巷煤层煤炭运输集中巷带区煤仓煤炭运输大巷井底煤仓主井.单翼采区工作面煤炭运输斜巷采区煤炭运输上下山采区煤仓煤炭运输大巷井底煤仓主井人员材料设备运输系统.带区副井井底车场换装站辅助运输大巷进风行人辅助运输斜巷煤层辅助运输集中巷辅助运输斜巷工作面.单翼采区副井井底车场换装站辅助运输大巷采区辅助。

6、。大巷运输方式主要运输大巷的运输方式应根据运量,运距技术经济效果优化确定。本设计采用轨道运输,采用吨架线电机车牵引矿车运输。综合上述运输方式,确定本矿井井下煤炭及材料运输系统如下运煤系统由工作面采出的煤装入刮板输送机运至分带运输入风巷,经转载机至胶开滦荆各庄矿万新井设计第页共页带输送机运至带区运输入风斜巷进带区煤仓在集中运输大巷装车,由电机车牵引至井底车场,通过主井提升到地面。运料系统工作面所需物料及设备经副井运至井底车场,由电机车牵引经集中运输大巷至带区下部材料车场,经带区运料回风斜巷分带运料回风巷运至采煤工作面。带区煤炭运输设备的选择采煤工作面采用型前部刮板输送机,型后部刮板输送机,其技术特征见第六章表和表。分带运输斜巷根据综采工作面配套设备图册查得的分带运输斜巷配。

7、华北科技学院届毕业设计般部分第页共页矿井提升.概述本矿井设计生产能力为万,服务年限为.。本矿井采用立井两水平开拓方式,第水平为,第二水平为。主井井筒直径为.,净断面积为.副井井筒直径为,净断面积为.。井下煤炭主要采用带式输送机运输辅助运输轨道大巷采用架线式电机车牵引矿车运输,带区采用无极绳绞车牵引.固定式矿车材料车.平板车运输。煤的松散容重为.,矸石的松散容重为.。矿井为低瓦斯矿,煤尘有爆炸危险。矿井工作制度为“四六”制,提升设备年工作日为天,日工作小时,最大下井人数为人。由于矿井的井型较大,所以主井采用箕斗提升煤炭,副井采用罐笼提升设备材料运送人员。.主副井提升矿井提升设备是沿井筒提升煤炭矸石升降人员和设备,下放材料的大型机械设备,它是矿山井下生产系统和地面工业广场相。

8、设备存在安全隐患。总的来说,再生塑料业近几年取得了 很大的进步!出现了些规模和效益都不错的企业,再生塑料业已 经成为个很大的产业。技术含量不高工厂简单,技术管理跟不上要赢利就比 较难,所以有很多小加工企业关闭停产,有些地区年关 闭停产的加工厂超过正常工作的。 第五再生塑料业主要存在问题再生机械质量有待提高, 产品技术含量低, 料成本高,导致行业的总体利润率不高进口原料加工及各项管理跟得上的企业经济效益还是不错的。 五对项目经营的认识 第四行业饱和,加工能力过剩,每年都有很多小加工企业 关闭停产办再生塑料加力! 第二规模小,分布广,遍地开花各类再生塑料加工企业遍 地开花,其它行业很少有这样的密集程度,主要因为投资少技 术要求不高等原因。 第三行。

9、接的枢纽,是矿山运输的咽喉。主井提升由于矿井深度和产量的不断增加,缠绕式提升机的卷筒直径和宽度也随之加大,使得提升机卷筒体积庞大而笨重,给制造运输。安装等带来很大的不便。摩擦提升与之相比,摩擦轮的宽度明显减少而且不会因井深的增加而增大,同时由于主轴跨度的减小而使得主轴的直径和长度均有所降低,整机的质量大为下降。而且由于提升机回转力矩的减小,使得提升电动机容量降低,能耗减少。单绳摩擦式提升机解决了提升机卷筒宽度过大的问题,而没有解决卷筒直径过大的问题,因为全部终端载荷由护煤柱处停采。开滦荆各庄矿万新井设计第页共页井下运输.概述井下运输设计对井下煤炭矸石材料设备及人员等的运输作统筹安排,运输方式与设备的选型,应根据矿井设计生产能力煤层赋存条件瓦斯情况采煤方法等因素确定。井下。

10、升的矿车数为个。根据矿车连接器强度进行验算..式中矿车与轨道间的摩擦系数矿车运行阻力重力加速度车轮与轨道间的滚动摩擦因数,车轮轴承的摩擦因数车轮的轴径车轮直径次能提升的最大矿车数,个。因为,故次提升个矿车满足要求。开滦荆各庄矿万新井设计第页共页表无极绳绞车主要技术特征表项目单位技术特征型号载荷钢丝绳最 经过处理就直接排放到农田或废水池里,这对地下水和庄稼的危 害非常严重。空气污染也很严重回收回来的不能加工的废料, 般都采用露虽然这几年生产设备不 断更新换代,但总体感觉技术方面还有很大的提升空间。水资源 的浪费和污染相当严重在生产过程中,需要对回收的清 洗,所用的水主要是地下水,这几年由于水的过量开采,地质量不稳定,存在定的二次污染,很多生产 工艺及。

11、的总体利润率不高从业人员过多,重复投资,原 力! 第二规模小,分布广,遍地开花各类再生塑料加工企业遍 地开花,其它行业很少有这样的密集程度,主要因为投资少技 术要求不高等原因。 第三行业的总体利润率不高从业人员过多,重复投资,原 料成本高,导致行业的总体利润率不高进口原料加工及各项管理跟得上的企业经济效益还是不错的。 五对项目经营的认识 第四行业饱和,加工能力过剩,每年都有很多小加工企业 关闭停产办再生塑料加工厂简单,技术管理跟不上要赢利就比 较难,所以有很多小加工企业关闭停产,有些地区年关 闭停产的加工厂超过正常工作的。 第五再生塑料业主要存在问题再生机械质量有待提高, 产品技术含量低,质量不稳定,存在定的二次污染,很多生产 工艺及设备存在安。

12、设备见表。表转载机主要技术特征表项目单位技术特征型号运输能力链速.电机功率表破碎机主要技术特征表项目单位技术特征型号破碎能力转速电机功率表带式输送机主要技术特征表型号输送能力带速.输送带类型阻燃输送带带宽电动机型号功率电压机头外形尺寸宽高机尾外形尺寸宽高华北科技学院届毕业设计般部分第页共页带区运输能力验算对矿井年产量万,按各环节通过能力进行验算,应由必要的运输设备运输能力来保证,即式中各运输环节运输能力产量不均衡系数,取.日工作时间,取小时η运输设备正常工作系数,取.则.通过验算,各运输环节的运输设备均满足要求。带区辅助运输设备的选择本带区的煤层倾角较小,因此提升时采用无极绳绞车牵引.固定式矿车材料车.平板车运输。各设备技术特征如下带区车场次提升的矿车数设计次。

参考资料:

[1]【CAD设计图纸】展示厅除尘装置设计【全套终稿】(第2357593页,发表于2022-06-25)

[2]【CAD设计图纸】尾接杆零件的工艺规程和斜孔钻模设计【全套终稿】(第2357592页,发表于2022-06-25)

[3]【CAD设计图纸】尾接杆零件的工艺规程及铣床夹具设计【全套终稿】(第2357591页,发表于2022-06-25)

[4]【CAD设计图纸】尾接杆的工艺及钻孔Φ32夹具设计【全套终稿】(第2357590页,发表于2022-06-25)

[5]【CAD设计图纸】尾座体零件的机械加工工艺规程及加工Φ14H7孔装备设计【全套终稿】(第2357589页,发表于2022-06-25)

[6]【CAD设计图纸】尾座体零件机械加工工艺及镗孔Φ80H7夹具设计【全套终稿】(第2357588页,发表于2022-06-25)

[7]【CAD设计图纸】尾座体零件机械加工工艺及铣下底面夹具设计【全套终稿】(第2357587页,发表于2022-06-25)

[8]【CAD设计图纸】尾座体工艺和铣底面夹具设计【全套终稿】(第2357586页,发表于2022-06-25)

[9]【CAD设计图纸】尾座体工艺和钻斜边φ14孔夹具设计【全套终稿】(第2357585页,发表于2022-06-25)

[10]【CAD设计图纸】小麦精量播种机设计【全套终稿】(第2357582页,发表于2022-06-25)

[11]【CAD设计图纸】小电机外壳造型模具设计【全套终稿】(第2357580页,发表于2022-06-25)

[12]【CAD设计图纸】小玩具双盖的注塑模具设计【全套终稿】(第2357579页,发表于2022-06-25)

[13]【CAD设计图纸】小汽车维修用液压升举装置设计【全套终稿】(第2357578页,发表于2022-06-25)

[14]【CAD设计图纸】小型风力发电机组动力结构设计【全套终稿】(第2357577页,发表于2022-06-25)

[15]【CAD设计图纸】小型风力发电机总体结构的设计【全套终稿】(第2357576页,发表于2022-06-25)

[16]【CAD设计图纸】小型面粉磨粉机设计【全套终稿】(第2357575页,发表于2022-06-25)

[17]【CAD设计图纸】小型锥齿轮注塑注射模设计【全套终稿】(第2357574页,发表于2022-06-25)

[18]【CAD设计图纸】小型钢盖帽级进模设计【全套终稿】(第2357573页,发表于2022-06-25)

[19]【CAD设计图纸】小型遥控履带拖拉机的机械结构设计【全套终稿】(第2357572页,发表于2022-06-25)

[20]【CAD设计图纸】小型辊式面粉磨粉机设计【全套终稿】(第2357571页,发表于2022-06-25)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
【CAD设计图纸】巡线机器人的设计【全套终稿】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档