1、“.....其中，的隶属函数分布曲线和量化区间分别如下图所示图隶属函数分布曲线和量化区间隶属函数分布曲线和量化区间进入规则编辑器。双击编辑器图标部分中间的方框即可打开规则编辑器。本设计将控制规则写成启发式语句得形式，模糊控制规则表中的每条语句都决定个模糊关系，它们共有条。详细表示如下添加到模糊规则编辑器中如图所示。图模糊控制规则编辑器保存结构。在菜单中选择命令，可打开曲面观测器，查看模糊推理输出特性曲面，如图是输出特性曲面。最后，将已构建好的结构，通过菜单下的的子菜单，将结构保存到磁盘上。图参数输出特性曲面小结本章前三节分别就控制模糊控制自适应控制进行了介绍，第四节是将控制模糊控制和自适应控制整合到起，利用三者的控制优势设计出水下推进器控制系统的模糊自适应控制器。第章基于的模糊自适应控制的建模与仿真直流推进电机调速系统开环传递函数的求取设计中的直流推进电机调速系统采用变压闭环调速，将直流调速系统各环节的传递函数按照在实际控制系统中的相互关系组合起来，可以得到控制系统的动态结构框图，如图是单闭环转速负反馈调速系统动态结构框图......”。

2、“.....将实际测控制系统中的晶闸管装置按阶环节作近似处理后，此时的带比例放大器的闭环调速系统可以看作是个三阶线性系统。其中设定结合式和可得该直流调速系统的开环传递函数为模糊自适应控制系统的建模与仿真常规控制系统模型的建立与仿真针对被控对象建立常规控制系统的阶跃响应模型，其中控制器的参数设定为，阶跃信号幅值给定为即给定速度为，具体系统模型如图所示。图常规控制系统模型常规控制器对控制对象的特性及原理,中国步进电机网液压传动系统中伺服电机应用,胡锦晖,胡大斌,徐国印常规潜艇电力推进系统仿真研究计算机仿真陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社,郭冰洁微小型水下机器人运动控制哈尔滨哈尔滨工程大学,林敏计算机控制技术及工程应用北京国防工业出版,张敏潜器推进器现代控制方法研究哈尔滨哈尔滨工程大学,王广义水下推进器的自适应控制青岛中国海洋大学,王述彦,师宇,冯忠绪基于模糊控制器的控制方法研究机械科学与技术席爱民模糊控制技术西安西安电子科技大学出版社......”。

3、“.....于龙飞基于的直流司服电机调速系统的控制设计与仿真武汉武汉理工大学,昆仑学院毕业设计说明书题目水下推进器控制系统设计学生姓名罗才宝学号指导教师薛志斌专业年级自动化级所在班级级自动化班完成日期年月日答辩日期年月日速度跟踪仿真结果如下图所示的利润分别为元，分别以表示相应纪念品的销售量，则利润函数为元内蒙古工业大学本科毕业论文就是三个变量的函数在生产中，产量与投入的劳动力和资金之间有关系式，其中，为常数是两个变量的函数，该函数称为柯布道构图模糊参数自适应整定控制器的原理通过将输入到控制器的偏差和偏差变化率同时输入到模糊控制器中，通过模糊逻辑推理得出三个修正参数，再将其分别输入到控制器中，然后，分别与控制器的初始值ˊˊˊ相加后得到新的参数值输入到控制器中实现参数实时在线修正，即ˊˊˊ，进而使利用良好的控制性能进行控制。利用控制的鲁棒性能以及模糊控制器的灵活性能使得参数的调整对各自初始值的精度要求并不高，于是，可以先理利用常规对系统进行控制，这时，不要求系统性能指标均满足要控制器模糊推理对象求......”。

4、“.....再将这组参数值作为初始值，然后再由模糊推理得出的校正量对参数进行细调，以确保系统性能指标达到控制要求。模糊参数自适应整定控制器算法的实现模糊论域及隶属函数的确定设计以实践经验数据为依据，结合专家控制经验来确定偏差及偏差变化率的基本论域范围，再通过确定量化因子，将其影射到模糊论域。在这里将给定的转速值和实际输出转速值的差值及其变化率作为模糊自适应整定控制器的输入变量，经量化因子转换至输入变量论域范围内之后根据相应的隶属函数转换到模糊控制器输入论域中。设系统响应偏差和偏差变化率的模糊子集为正大，正中，正小，零，负小，负中，负大。确定的模糊论域为，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，。的隶属函数赋值表如表所示。表模糊集的隶属函数赋值表模糊控制规则表的建立参数的整定规则是模糊控制器的核心，在此通过工程操作人员和专家的经验知识的总结，得到的模糊控制规则表如下表的模糊控制规则表表的模糊控制规则表表的模糊控制规则表续表模糊控制的算法设定模糊控制参数的整定算式如下算式中的参数为控制器的参数......”。

5、“.....控制系统在线运行过程中，通过测控系统不断地检测系统的输出响应值，并实时地计算出偏差和偏差变化率，然后将他们模糊化得到和，再通过查询模糊调整矩阵就能够得到的三个整定参数，从而完成对控制器参数的整定。其整体工作流程如下图所示。图参数在线整定工作流程图模糊控制器的编辑进入编辑器。在的命令窗内键入命令并运行，弹出个模糊推理系统编辑器界面，建立个新的文件，控制器类型选择默认的型并进行相应的编辑。在编辑器的相关运算和方法的选取过程中，取与的方法为，或的方法为，推理方法为，合成方法为，非模糊化方法为重心平均，这样就建立了个系统文件，最后，保存系统并将创建的系统命名为。具体如下图所示。入口计算当前取当前采样值的模糊化模糊整定控制器输出返回图模糊逻辑编辑器编辑界面进入隶属度函数编辑器。在编辑器中双击输入或输出变量的图框就能进入隶属度函数编辑器。在隶属度函数编辑器中，需要对各个变量的论域范围隶属度函数类型进行编辑。此次设计的模糊自适应整定控制器如图中的模糊控制器以作为输入......”。

6、“.....也可以散件出售供消费者自己组装使用假设扩音器系统整套散件每周的需求量分别为套套，零售价分别为元套元套，每周的需求方程为，则每周该公司的收入函数为,,就是两个变量的函数购买大宗商品如住房汽车等，般需要向银行抵押贷款，按月偿还笔总额元的贷款，年还清，年利率为，每月的还款额为元这里是三个变量的函数例如笔元的住房贷款，年还清，年利率℅，每月的还款额为,,元考虑柯布道格拉斯生产函数假设资金保持不变，则产量可以看作是劳动力的元函数，由元函数求导公式，可得内蒙古工业大学本科毕业论文类似地，假设劳动力保持不变，则产量可以看作是资金的元函数，由元函数求导公式，可得这种由个变量变化而其余变量保持不变所得到的倒数，称为多元函数的偏导数例第二次世界大战结束后，个国家在经济恢复时期的生产函数为,其中为同期投入的劳动力数量......”。

7、“.....当时刻劳动力投入单位资金投入为单位时，分别求关于劳动力资金的边际产量并解释所得到的结果解当时其含义表示当劳动力投入单位资金投入为单位时，劳动力再增加投入个单位，生产量将增加个单位,其含义表示当劳动力投入单位资金投入为单位时，资金再增加投入个单位，生产量将增加个单位所以在战后恢复经济期间，增加资金的投入可以更快速有效地增加生产，恢复经济例公司销售种新型节能产品，现准备从国内和国外两种销售方案中选择种进行销售若只在国内销售，销售价格元件与月销量件的函数关系式为，成本为元件，无论销售多少，每月还需支出广告费元，设月利润为内元内蒙古工业大学本科毕业论文若只在国外销售，销售价格为元件，受各种不确定因素影响，成本为元件为常数，，当月销量为件时，每月还需缴纳元的附加费，设月利润为外元当时，元件，内元分别求出内，外与间的函数关系式不必写的取值范围当为何值时，在国内销售的月利润最大若在国外销售月利润的最大值与在国内销售月利润的最大值相同......”。

8、“.....请你通过分析帮公司决策，选择在国内还是在国外销售才能使所获月利润较大解当时，内内外由可知内所以当时，在国内销售的月利润最大当时，外取最大值解得当时，内当外时，可解得所以当时，国内和国外销售所获月利润相等所以当时，国外销售所获月利润较大内蒙古工业大学本科毕业论文所以当时，国内销售所获月利润较大例为迎接第四届世界太阳城大会，德州市把主要路段路灯更换为太。其中，的隶属函数分布曲线和量化区间分别如下图所示图隶属函数分布曲线和量化区间隶属函数分布曲线和量化区间进入规则编辑器。双击编辑器图标部分中间的方框即可打开规则编辑器。本设计将控制规则写成启发式语句得形式，模糊控制规则表中的每条语句都决定个模糊关系，它们共有条。详细表示如下添加到模糊规则编辑器中如图所示。图模糊控制规则编辑器保存结构。在菜单中选择命令，可打开曲面观测器，查看模糊推理输出特性曲面，如图是输出特性曲面。最后，将已构建好的结构，通过菜单下的的子菜单......”。

9、“.....图参数输出特性曲面小结本章前三节分别就控制模糊控制自适应控制进行了介绍，第四节是将控制模糊控制和自适应控制整合到起，利用三者的控制优势设计出水下推进器控制系统的模糊自适应控制器。第章基于的模糊自适应控制的建模与仿真直流推进电机调速系统开环传递函数的求取设计中的直流推进电机调速系统采用变压闭环调速，将直流调速系统各环节的传递函数按照在实际控制系统中的相互关系组合起来，可以得到控制系统的动态结构框图，如图是单闭环转速负反馈调速系统动态结构框图。图反馈控制闭环直流调速系统的动态结构框图由图可知，将实际测控制系统中的晶闸管装置按阶环节作近似处理后，此时的带比例放大器的闭环调速系统可以看作是个三阶线性系统。其中设定结合式和可得该直流调速系统的开环传递函数为模糊自适应控制系统的建模与仿真常规控制系统模型的建立与仿真针对被控对象建立常规控制系统的阶跃响应模型，其中控制器的参数设定为，阶跃信号幅值给定为即给定速度为，具体系统模型如图所示。图常规控制系统模型常规控制器对控制对象的特性及原理......”。