凝露。震动应使远离强烈的震动源，防止振动频率为的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。空气避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。电源对于电源线带来的干扰具有定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。般都有直流输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使接收到信息控制系统的外部干扰控制系统供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰。其他设备或空中强电场通过分布电容的耦合窜入控制系统引起的干扰。邻近的大容量电气设备起动和停机时，因电磁感应引起的干扰。相邻信号线绝缘降低，通过导线绝缘电阻引起的干扰。总结经过段时间的钻研，我完成了毕业设计的课题任务，实现了基于的四层电梯的电气控制系统的设计要求及功能。该系统采用编程控制，即在以顺序编程控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。电梯所在楼层用数码管显示，而对电梯的运行方向以及楼层和轿厢的呼叫信号用指示灯显示。致谢四年的大学生活即将结束，四年中，在各科老师的精心指导下，我掌握了不少的专业知识和实践经验。毕业设计可以说是四年学习的个总结和体现。在指导老师的热心指导和帮助下，我顺利的完成了这篇毕业设计。她热心的帮助和认真指导深深地感动了我。这篇毕业设计和四年中所有教育过我的老师也是分不开的，没有他们传授的知识，我也不可能顺利地完成这个课题。我无论是在课程学习阶段，还是在论文的选题，资料查询和撰写的每个环节，无不得到指导老师的悉心指导和帮助。对于较好的完成毕业设计而感到欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意,感谢他们对我的关心和支持,参考文献廖常初﹒基础及应用﹒北京机械工业出版社，张万忠刘明芹﹒电器与控制技术﹒北京化学工业出版社，汪晓光孙晓瑛﹒可编程控制器原理及应用﹒第二版﹒北京机械工业出版社，陈立定﹒电气控制与可编程序控制器的原理及应用﹒北京机械工业出版社，张进秋陈永利张中民﹒可编程控制器原理及应用实例﹒北京机械工业出版社，吴晓君扬向明﹒电气控制与可编程控制器应用﹒北京中国建材工业出版社，吴亦锋﹒可编程序控制器原理与应用速成﹒福州福建科学技术出版社，王立权王宗义王淑钧徐伟﹒可编程控制器原理及应用﹒哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，李树雄﹒可编程序控制器原理及应用教程﹒北京北京航空航天大学出版社，殷洪义﹒可编程序控制器选择设计与维护﹒北京机械工业出版社，齐蓉﹒最新可编程控制器教程﹒西安西北工业大学出版社，高钦和﹒可编程控制器应用技术与设计实例﹒北京人民邮电出版社，廖常初﹒以转换为中心的顺序控制﹒电气时代，刘东汉﹒用应注意的问题﹒电气时代，邱天明﹒交流控制回路采用小型高阻抗中间高速运算内置步存储器。安装存储盒后，最大可以扩展到步。丰富的软元件范围根据机型选择的基本原则，本设计选择了三菱公司系列的。第四章硬件和软件设计表输入输出分配表输入输出层内呼层内呼指示层内呼层内呼指示层内呼层内呼指示层内呼层内呼指示层外呼上层外呼上指示层外呼下层外呼下指示层外呼上层外呼上指示层外呼下层外呼下指示层外呼上层外呼上指示层外呼下层外呼下指示开门开关电梯上行关门开关电梯下行层平层门电机开层平层门电机关层平层电梯上行指示层平层电梯下行指示开门限位楼层指示关门限位上极限位下极限位接线图图为输入输出接线图。为输入信号，为输出信号，其中分别按顺序接数码管的显示轿厢所在楼层。输入端的公共端接地，输出端的公共端Ⅱ接电源。图输入输出接线图程序流程图图为电气控制系统的程序流程图。假设电梯停于楼，则中的值为。此时如果按下三楼向上按钮，则中赋值为。然后就将中的值与中的值相比较，显然大于，电梯上行。如果在上行过程中如果按下二楼向上按钮，则先停于二楼，再上行至三楼。如果在上行过程中按下二楼向下按钮，由于是反向信号，所以电梯先去三楼，所有的上行信号均响应以后再响应下行信号。如果按下四楼向下按钮，则电梯完成其他外呼向上信号以后就上行至四楼。电梯到达四楼后，如果同时按下楼向上按钮二楼向上按钮三楼向上按钮，则轿厢首先下行至楼响应最远反向呼信号。然后再上行至二楼三楼。图程序流程图程序语句内呼信号输入及存储程序轿厢停于最后响应的信号所在的楼层外部信号输入轿厢停于层存储在中存储在中在中，将第个得到值的数据存储器中的值与中的值进行比较，从而判断上行还是下行。大于上行下行首先响应同向向上外呼信号或内呼信号，响应完毕后或在轿厢前方再无同向向上信号，若有反向外呼信号，则轿厢上行至最远反向外呼信号所在楼层。首先响应同向向下外呼信号或内呼信号，响应完毕后或在轿厢前方再无同向向下信号，若有反向外呼信号，则轿厢下行至最远反向外呼信号所在楼层。所有输入信号均已响应完毕编程思路以楼内呼为例，按下按钮，则被接通并保持，直到电梯到达楼时利用常闭触点断开。在按下的同时赋值为，从而实现存储功能。当失电时，和被清零。梯形图如图所示。图内呼信号输入及存储程序梯形图外呼信号输入及存储程序编程思路以二楼向上外呼信号为例，如果电梯不在二楼，此时按下，赋值为，得电并保持。如果此时电梯为下行，则常开闭合，得电并且在电梯下降过程中直保持。如果电梯处于上行阶段，则常开闭合，得电并保持，直到电梯上行到二楼时失电。失电时，和被清零。梯形图如图所示。图外呼信号输入及存储程序梯形图轿厢停于层时，所在楼层存于并用数码管显示程序编程思路轿厢停于层时，该楼层平层开关被接通，统可靠性。根据设计要求，安装和使用维护中必须引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题工作环境温度要求环境温度在，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。湿度为了保证的绝缘性能，空气的相对湿度应小于无继电具体没有移动就可以了。④钻套衬套钻模板及夹具体设计螺纹底孔的加工只需钻削加工就能满足加工要求。考虑到钻套可能出现的磨损，故查参考文献，表选用可换钻套其结构如下图所示，当磨损就可更换。与其装配的是钻套用衬套查表，起固定的是钻套螺钉查表。图可换钻套表可换钻套基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差图钻套用衬套表钻套用衬套基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差图钻套螺钉表钻套螺钉基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差钻模板选用伸出式钻模板，用螺钉将其连接在夹具体上。安装前先调整好位置然后用销定位，后用螺钉将其拧紧在夹具体上。钻模板参见钻孔装配图。夹具精度分析利用夹具在机床上加工时，机床夹具工件刀具等形成个封闭的加工系统。它们之间相互联系，最后形成工件和刀具之间的正确位置关系。因此在夹具设计中，当结构方案确定后，应对所设计的夹具进行精度分析和误差计算。由工序可知，本道工序只需钻螺纹底孔，所以孔的精度无需考虑，只保证它垂直与中心孔就可以了。由于是立钻，又是面两销定位，在垂直方向可能存在偏转参见钻孔装配图。其计算同前面的计算相同。转角定位误差为既是由下的图可知公式图转角误差分析图除了上面的误差外，影响孔位置度的因素还有钻模板上装衬套孔的尺寸公差衬套与钻套配合的最大间隙钻套与钻头配合的最大间隙钻套的同轴度公差综合误差为公式能满足零件要求。夹具体设计夹具体的设计参考钻孔夹具体零件图。本章小结在本章是对夹具结构的设计和分析其精确度的阶段。重点在于选择基准面将零件如何定位夹紧在夹具体上。在选择基准面时，主要参考已加工面，在此主要用到的是面两销定位，个圆柱销和个削边销，他们分别穿过已加工过的长中心孔和大端面的孔，再由中心孔的面定位，就使零件在夹具体上完全定位了。选用压紧件时，分别用了移动和转动压板。最后设计出夹具体，参考有关资料计算夹具的定位误差。结论本次设计从零件的毛坯生产到最终成品，中间经过了铣镗钻攻螺纹打毛刺等工序。因为是大批量生产，工序就分得很散，中间就可省去换刀具和调试的时间。在每道工序中都有计算切削用量和工时。在夹具设计中，先确定工件的基准，然后通过面两销定位，将工件固定夹紧在夹具上。在此计算了了夹紧力和夹具体的误差等。在本次设计中已无大的问题，基本达到了要求。只是在夹具的设计中没有能提出多中方案进行分析比较，有所不足。致谢在毕业设计即将结束之际我向所有帮助过我的老师和同学说声，谢谢,我想没有他们的帮助，毕业设计就会做得很困难。这次毕业设计是在老师悉心指导下完成的。老师以其渊博的学识严谨的治学风范高度的责任感使我受益非浅。在做设计的过程中也遇到了不少的问题，老师给了我许多关怀和帮助，并且随时询问我毕业设计的进展情况细心的指导我们，也经常打电话或者发电子邮件过来指导我的设计。在论文工作中，得到了机电工程学院有关领导和老师的帮助与支持，在此表示衷心的感谢。最后，在即将完成毕业设计之时，我再次感谢对我指导凝露。震动应使远离强烈的震动源，防止振动频率为的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。空气避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。电源对于电源线带来的干扰具有定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。般都有直流输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使接收到信息控制系统的外部干扰控制系统供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰。其他设备或空中强电场通过分布电容的耦合窜入控制系统引起的干扰。邻近的大容量电气设备起动和停机时，因电磁感应引起的干扰。相邻信号线绝缘降低，通过导线绝缘电阻引起的干扰。总结经过段时间的钻研，我完成了毕业设计的课题任务，实现了基于的四层电梯的电气控制系统的设计要求及功能。该系统采用编程控制，即在以顺序编程控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。电梯所在楼层用数码管显示，而对电梯的运行方向以及楼层和轿厢的呼叫信号用指示灯显示。致谢四年的大学生活即将结束，四年中，在各科老师的精心指导下，我掌握了不少的专业知识和实践经验。毕业设计可以说是四年学习的个总结和体现。在指导老师的热心指导和帮助下，我顺利的完成了这篇毕业设计。她热心的帮助和认真指导深深地感动了我。这篇毕业设计和四年中所有教育过我的老师也是分不开的，没有他们传授的知识，我也不可能顺利地完成这个课题。我无论是在课程学习阶段，还是在论文的选题，资料查询和撰写的每个环节，无不得到指导老师的悉心指导和帮助。对于较好的完成毕业设计而感到欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意,感谢他们对我的关心和支持,参考文献廖常初﹒基础及应用﹒北京机械工业出版社，张万忠刘明芹﹒电器与控制技术﹒北京化学工业出版社，汪晓光孙晓瑛﹒可编程控制器原理及应用﹒第二版﹒北京机械工业出版社，陈立定﹒电气控制与可编程序控制器的原理及应用﹒北京机械工业出版社，张进秋陈永利张中民﹒可编程控制器原理及应用实例﹒北京机械工业出版社，吴晓君扬向明﹒电气控制与可编程控制器应用﹒北京中国建材工业出版社，吴亦锋﹒可编程序控制器原理与应用速成﹒福州福建科学技术出版社，王立权王宗义王淑钧徐伟﹒可编程控制器原理及应用﹒哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，李树雄﹒可编程序控制器原理及应用教程﹒北京北京航空航天大学出版社，殷洪义﹒可编程序控制器选择设计与维护﹒北京机械工业出版社，齐蓉﹒最新可编程控制器教程﹒西安西北工业大学出版社，高钦和﹒可编程控制器应用技术与设计实例﹒北京人民邮电出版社，廖常初﹒以转换为中心的顺序控制﹒电气时代，刘东汉﹒用应注意的问题﹒电气时代，邱天明﹒交流控制回路采用小型高阻抗中间