辉电机过载夹紧力过小油压过大图机加工自动线控制系统输出接线图半自动半自动全线自动,来自图中稳压电源的输出端,来自图中稳压电源的输出端,来自图中稳压电源的输出端图分配湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文第四章软件设计软件的总体结构为了满足生产的需要，多工位组合机床的控制系统设置了五种工作方式全线全自动单机工步单机点动和自动回原点，这几种工作状态的必须在程序中实现。因此，本自动线系统的软件由公用程序全线连续循环单机手动程序全线自动回原点程序和故障报警程序等部分组成。如下图图软件总体结构图操作前的准备接通计算机电源，启动计算机。用鼠标器双击快捷图标。以运行自动线仿真软件，此时会打开自动线仿真窗口。单击该窗口的复位按钮，使窗口中自动线的各单机都回到各自的原位。依次闭合实验桌电源板上的刀开关机加工自动线控制台内的自动开关和，以接通机加工自动线控制系统的电源。闭合接口装置的电源开关，以接通机加工自动线接口子系统的电源，使之处于工作状态。在控制台的操作面板上，按下的电源启动按钮和冷却泵电机启动按钮，以接通电源启动油泵电机使自动线液压系统虚拟启动运行和启动冷却电机使冷却液虚拟循环，为各工位进行金属切削加工作准备。在完成上述准备工作后，即可对机加工自动线进行各种操作。湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文全线全自动方式下的操作根据自动线所要加工的工件件数，用编程器给的计数器设定值，使其中表示每个工件要经过个工位即自动线要经过次工作循环后，才能从上料工位到达卸料工位。根据工件所要进行的加工工序，确定应在线的动力头和应离线的动力头，将应在线的各动力头的在线离线选择开关旋至在线位置，将应离线的各动力头的在线离线选择开关旋至离线位置。最后将模拟有料开关旋至有料应置。将自动线工作方式选择开关旋至回原点位置，再将运行开关由停止位置旋至运行位置，以使投入运行。自动线单周连续循环程序的活动状态回到初始步。计数器复位。将自动线工作方式选择开关旋到连续位置。启动运行按下预开按钮，电铃响，表示自动线开始工作的六个条件如前所述都已具备，且油泵电机和冷却泵电机都已启动，此时，可按下启动按钮，使机加工自动线启动运行。通过计算机显示屏或控制台的模拟显示屏，可以清楚地观察到机加工自动线运行的全过程。在正常情况下，当自动线加工完要求的工件件数时，会自动停止运行。预停在自动线全线全自动运行过程中，若自动线发生轻微故障，但不影响人身设备安全，则可按下预停按钮，使自动线在完成了本次循环剩余的工作并回到原点后自动停止运行，以检查和排除自动线故障。紧急停止在自动线全线全自动运行以及以其他任何种方式运行的过程中，当发现自动线有严重故障，将危及人身或设备安全时，可按下紧急停止按钮，使自动线立即停止运行。在自动线紧急停止并使复位后，可视具体情况和需要进行下述操作在故障排除后，可按下启动按钮使自动线接下去继续循环运行。也可按下急退回原点按钮，使自动线各动力头退回原位并停止。还可同时按下和，然后依次使和复位。再将自动线工作方式选择开关旋至回原点位置，并按下急退回原点按钮，使自动线全线自动回原点。在自动线按全线全自动或全线半自动或单机半自动方式运行的过程中，按下急退回原点按钮，可使各动力头检查头立即后退，退回原位后自动停止。全线半自动方式下的操作湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文将自动线工作方式选择开关旋至单周位置。根据自动线对工件加工工序的要求，将自动线各动力头的在线离线选择开关旋至要求的位置。将的运行开关旋至运行位置。此后，自动线的启动紧急停止紧急后退的操作方法以及自动回原点的操作方法与自动线连续循环方式下的相应操作方法相同，此处不再复述。单机手动方式下的操作将自动线工作方式选择开关旋至手动位置。将单机选择开关或旋至需按手动方式运行的单机位置，以选中该单机。将运行开关旋至运行位置。根据所要手动运行的个步，按下手持式按钮盒上中控制该步运行的按钮，所选单机即按该步的运行当松开该按钮时，所选单机将立即停止该步的运行在未松开该按钮的情况下，若所选单机运行完该步，则将自动停止运行。单机手动程序的总体梯形图结构如下图图单机手动程序的总体梯形图结构停止运行的操作关闭机加工自动线仿真子系统用鼠标器单击机加工自动线工艺流程及布置画面窗口中的退出按钮，即可关闭机加工自动线仿真子系统。之后，按定的操作路径即可安全地关闭计算机。湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文关闭机加工自动线接口子系统只要将接口装置上的电源开关断开，即可关闭机加工自动线接口子系统。关闭机加工自动线控制系统将控制台操作面板上的运行开关旋至停止位置依次按下电源停止按钮油泵电机停止按钮和冷却泵电机停止按钮依次断开自动开关和断开实验桌电源板上的刀开关，在完成上述操作后，机加工自动线控制系统即被关闭。湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文第五章机加工自动线控制系统的编程及其调试编程机件联锁关系，那么，在由该执行电器控制的步程序执行完毕后，仍将会继续保持执行的状态，此时将会出现该步与下步程序同时处于执行状态的混乱局面，这将导致严重的后果。如电源短路，运动部件相撞等，但从控制台的模拟屏和点的的显示来看，仍完全正常。因此，执行电器动作后不能复位的故障往往要在导致了严重的后果时才会被发现。所幸的是在本控制系统中，相邻两步湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文的接触器之间设置了硬件互锁环节，而电磁换向阀又极少出现此类故障，因此，本自动线出现上述严重后果的可能性是很小的。导致电磁换向阀拒动的原因，主要是其线圈断线或短路所致，用万用表测试其线圈阻抗即可诊断出是否断线或短路。当其线圈发生断线或短路故障时。应予以修理或更换。无论是接触器还是电磁换向阀，其线圈发生短路故障后，除了更换只新的线圈或将整个损坏的接触器换向阀都换掉外，没有别的办法。每个行程开关和压力继电器可以设置成三种状态正常断开闭合，后两种为故障态。断开表示该元件恒为断开状态，不能正常闭合，闭合表示该元件恒为闭合状态，不能正常断开。湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文参考文献任振，等块开锁模块晶振模块。复位模块本系统所采用的是手动按键复位。当系列单片机的复位引脚全称出现个机器周期以上的高电平时，单片机就执行复位操作。如果持续为高电平，单片机就处于循环复位状态。根据应用的要求，复位操作通常有两种基本形式上电复位和手动按键复位，如图示。图复位模块设计开锁模块当用户键入正确指纹后就给个高电平开锁信号，再通过电流使继电器内线圈产生磁场，磁铁被吸收过来，使开关闭合，便会自动开锁。若选择密码方式，输入密码后,再按确认键号，单片机就实现输入密码和以设密码的对比，正确就给个高电平开锁信号，再通过电流使继电器内线圈产生磁场，磁铁被吸收过来，使开关闭合，便会自动开锁，如下图示。湖南工业大学本科毕业设计论文接地锁体继电器图开锁模块设计晶振模块如图所示，该模块由单片机的和引脚外接晶体和微调电容，与内部的振荡器构成稳定的自激振荡器，形成时钟电路，使单片机内部按着节拍有序的工作。图晶振模块设计指纹识别模块本文采用上海维公司的指纹识别模块，此指纹识别模块可以独立运行脱离机运行，能独立完成对指纹的录入删除身份确认等功能。该模块硬件上利用的高速处理能力，构建高速的数据处理平台，软件上参考和硬件逻辑的处理特点，对传统的指纹算法进行改进，满足实时性和可靠性要求。指纹识别模块原理本系统整体上可以分为图像采集模块图像处理及识别模块以及输出模块三部分组成。系统的原理框图如图所示因为本系统为脱机运行系统，为方便用户使用，系统设置了按键和小型液晶显示。通过按键和显示实现指纹管理操作步骤湖南工业大学本科毕业设计论文指纹录入通过按键和液晶显示的提示可登记用户指纹，考虑到指纹录入的保密性，在登记指纹时，需输入管理员密码或先用管理员指纹登入管理操作界面，方可进行指纹的录入，同时显示该指纹的号，每录入成功次蜂鸣器会响声。指纹筛除通过按键和液晶显示的提示输入管理员密码或先用管理员指纹登入管理操作界面，进入筛除用户指纹目录,输入指纹的号如不知号可通过号查询功能查询自身的号，便可筛除该号的指纹。图系统结构框图图像采集模块图像采集模块中，由于指纹识别系统中并不需要实时观察图像，所以对传感器要求不是很高，般的黑白数字传感器都能满足要求。本系统中采用了款万象素的高清晰度黑白传感器作为图像获取器件，非常适合作为指纹图像传感器使用。主要考虑到器件成本低分辨率高可靠性好的优点。缺点为当手指汗液多或干裂时成像质量可能变差。在图像识别过程中，采用了基于的增强算法，基本上可以克服由此造成的影响。图像处理及识别模块图像处理及识别模块的结构关系刘家锋,唐降龙,赵泉个基于特征点匹配的联机指纹鉴别系统哈尔滨工业大学学报庄镇泉等基于脊线跟踪的指纹图细节提取算法电路与系统学报田捷指纹识别算法在嵌入式系统的实现北京清华大学出版社湖南工业大学本科毕业设计论文致谢整个毕业设计即将完成，在整个过程中，通过自己的不懈努力和大家的鼎力相助，已经顺利的完成了整个毕业设计。在此，要感谢很多帮助过我的人。首先要对我的指导老师许中华副教授表辉电机过载夹紧力过小油压过大图机加工自动线控制系统输出接线图半自动半自动全线自动,来自图中稳压电源的输出端,来自图中稳压电源的输出端,来自图中稳压电源的输出端图分配湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文第四章软件设计软件的总体结构为了满足生产的需要，多工位组合机床的控制系统设置了五种工作方式全线全自动单机工步单机点动和自动回原点，这几种工作状态的必须在程序中实现。因此，本自动线系统的软件由公用程序全线连续循环单机手动程序全线自动回原点程序和故障报警程序等部分组成。如下图图软件总体结构图操作前的准备接通计算机电源，启动计算机。用鼠标器双击快捷图标。以运行自动线仿真软件，此时会打开自动线仿真窗口。单击该窗口的复位按钮，使窗口中自动线的各单机都回到各自的原位。依次闭合实验桌电源板上的刀开关机加工自动线控制台内的自动开关和，以接通机加工自动线控制系统的电源。闭合接口装置的电源开关，以接通机加工自动线接口子系统的电源，使之处于工作状态。在控制台的操作面板上，按下的电源启动按钮和冷却泵电机启动按钮，以接通电源启动油泵电机使自动线液压系统虚拟启动运行和启动冷却电机使冷却液虚拟循环，为各工位进行金属切削加工作准备。在完成上述准备工作后，即可对机加工自动线进行各种操作。湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文全线全自动方式下的操作根据自动线所要加工的工件件数，用编程器给的计数器设定值，使其中表示每个工件要经过个工位即自动线要经过次工作循环后，才能从上料工位到达卸料工位。根据工件所要进行的加工工序，确定应在线的动力头和应离线的动力头，将应在线的各动力头的在线离线选择开关旋至在线位置，将应离线的各动力头的在线离线选择开关旋至离线位置。最后将模拟有料开关旋至有料应置。将自动线工作方式选择开关旋至回原点位置，再将运行开关由停止位置旋至运行位置，以使投入运行。自动线单周连续循环程序的活动状态回到初始步。计数器复位。将自动线工作方式选择开关旋到连续位置。启动运行按下预开按钮，电铃响，表示自动线开始工作的六个条件如前所述都已具备，且油泵电机和冷却泵电机都已启动，此时，可按下启动按钮，使机加工自动线启动运行。通过计算机显示屏或控制台的模拟显示屏，可以清楚地观察到机加工自动线运行的全过程。在正常情况下，当自动线加工完要求的工件件数时，会自动停止运行。预停在自动线全线全自动运行过程中，若自动线发生轻微故障，但不影响人身设备安全，则可按下预停按钮，使自动线在完成了本次循环剩余的工作并回到原点后自动停止运行，以检查和排除自动线故障。紧急停止在自动线全线全自动运行以及以其他任何种方式运行的过程中，当发现自动线有严重故障，将危及人身或设备安全时，可按下紧急停止按钮，使自动线立即停止运行。在自动线紧急停止并使复位后，可视具体情况和需要进行下述操作在故障排除后，可按下启动按钮使自动线接下去继续循环运行。也可按下急退回原点按钮，使自动线各动力头退回原位并停止。还可同时按下和，然后依次使和复位。再将自动线工作