1、“.....输出将保持在此时的数值上，极大的开环放大倍数能够使系统基本无静差，而稳态时调节器的放大倍数是它本身的开环放大倍数。积分控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒转速运行，实现无静差调速，因此，采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。电机仿真本次设计选用直流电动机的额定参数直流电动机的额定参数,,,,电动势系数他励电压选取电动机各参数分别为，，，,，分别以电动机电枢电压和负载力矩为输入变量，以电动机的转动速度为输出变量，在中建立电动机的数学模型。在命令窗口中输入运行结果为得到电动机的传递函数带调节器的单环无静差调速系统的静态结构图如图所示。图无静差调速系统的静态结构图系统基于中的结构图图系统基于中的结构图图仿真波形图系统仿真结果分析结束语本文所述的直流电机闭环调速系统是以单片微机为核心的，采用单片机对电机实行调整在实际应用中有非常多的方法，本设计使用软件方法对电机实现的调速过程只需非常低的成本并且具有非常大的灵活性，它使单片机的效能得以最大化的发挥，相比于其他方法，如其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行控制调整的方法......”。

2、“.....而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。从控制的理论出发，带调节器的单环无静差调速系统，理论上是无差调速系统，单闭环系统的直流电机调速系统性能还有待提高，应用的范围还是很有限的，用进行仿真从自控原理的角度出发判断该闭环系统是否稳定，这为参数的修改提供了理论依据。参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，年王兆安电力电子技术北京机械工业出版社，年杨学昭，王东云。开再生器进油阀，再生器进油，开间接蒸汽加热，待再生器底部油温达时，慢慢开再生器直接蒸汽，维持定液位，开贫油冷却器的冷却水，待分缩器苯蒸汽出口温度达，开贫油冷却水加以调节，待分缩器运行后，检查各处情况，发现问题及时解决。停工关再生器进油阀，关贫油冷却器水阀。先关再生器直接整齐，后关再生器间接蒸汽。分缩器出口温度降至以下，停富油。缓慢关分缩器冷却水，冷凝冷却器冷却水，待无粗苯流出时，关闭冷却水阀。将各设备和管道的液体放净，并蒸汽清扫，开放散管，取塔内气体分析合格后......”。

3、“.....特殊操作跳电蒸馏部分照常生产，停电时间长按停工处理。泵工关电动设备，停电时间长按停工处理。停汽关再生器进油阀，再生器直接蒸汽阀，停汽时间长应停富油泵，采用闭路循环。停汽半小时以上，停贫油冷却器和分缩器冷却水。冬季停汽小时以上停冷却水。停水短时间停水可减少直接蒸汽量，继续维持生产，停水时间长按停工处理，关富油泵，采用闭路循环。开泵拨动电动联轴，开进口阀和考克，赶尽泵内空气，启动电动机，慢慢开大出口阀，并调节到正常，同时开泵的冷却水阀。换泵将准备运转的泵按开泵步骤启动，同时慢慢关闭要停的泵的位显示缓冲求速度百位值送百位显示缓冲求速度千位值送千位显示缓冲循环选中数码管的每位显示个位显示十位显示百位显示千位读速度值子函数,从计数器中读计数值,经过计算,求出当前速度值停止计数读计数器重装计数初值开计数器延时子函数键盘扫描子函数,实现电机的方向速度的控制拉高口的电平读口第个键按下延时去抖动再判断按键是否按下电机顺时针转动第二个键是否按下延时去抖动再判断按键是否按下电机逆时针转动第三个键是否按下速度加慢速速度减慢速速度加,快速速度减,快速停止转动回到中间速度......”。

4、“.....年康华光电子技术基础数字部分北京高等教育出版社，年王海英，袁丽英，吴勃控制系统的仿真与设计北京高等教育出版社，年胡寿松自动控制原理简明教程第二版北京科学出版社，年陈国呈逆变技术及应用北京中国电力出版社，年马忠梅单片机的语言应用程序设计北京北京航天航空大学出版社，年刘昌华，易逵单片机的语言应用程序设计与实践北京国防工业出版社，年致谢这次毕业设计，凝结了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢梅杨老师对我的悉心指导，在毕业设计期间曲老师指导我帮助我收集文献资料，理清设计思路，完善操作方法，并对我所做的设计提出有效的改进方案。老师渊博时器计数器的初值并启动重新设定定时器计数器的初值并启动系统的仿真本次系统仿真采用控制系统仿真软件，使用对控制系统进行计算机仿真的主要方法有两种是以控制系统的传递函数为基础，使用的工具箱对其进行计算机仿真研究另外种是面向控制系统电气原理结构图，使用工具箱进行调速系统仿真的新方法。本次系统仿真采用前种方法。系统的建模与参数设置结合本设计的特点，转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图图......”。

5、“.....直流电机的传递函数额定励磁下他励直流电机的等效电路如图所示图直流电动机等效电路规定正方向如图所示。假如主电路电流连续，则动态电压方程为忽略粘性摩擦及弹性转矩，电动机轴上的动力学方程为电磁转矩式中包括电动机空载转矩在内的负载转矩。电力拖动系统折算到电动机轴上的飞轮惯量。额定励磁下电动机的转矩系数，，将上述微分方程式加以整理可得其中电磁时间常数电力拖动系统机电时间常数过载电流。在零初始条件下，将上面的等式两边进行拉式变换，得电压与电流之间的传递函数电流与电动势间的传递函数根据上面两式并考虑即可得到额定励磁下直流电动机得动态结构图如图所示图额定励磁下直流电动机得动态结构图前面的转速负反馈单闭环调速系统总有静差是因为电压放大器为比例放大器，如果选用比例积分调节器即调节器，调节器的输出由两个分量组成，个是积分分量，它能随时间对输入信号的不断积累，个是比例分量，当不为零时，积分作用将不断作用下去，输出积累上升，直到限幅最大值，当突加时......”。

6、“.....合理安排工序，安装与土建同期穿插交叉作业。劳动力安排合理安排劳动力，并选择具有定资质信誉好的劳务队伍进行本工程的施工，并由我单位负责管理和全面协调，确保工程计划进行。金陵科技学院学士学位论文第章工期进度安排保证措施农忙季节劳动力安排自带与我单位常年配合的成建制的民建队伍，方面可作为技术性较强项目的基本施工队伍，另方面可解决因农忙而走人的问题。该部分人数应能保证正常施工现场所需劳动力的以上。对于部分劳动力配置量大的施工项目，在施工计划安排时，尽可能与农忙季节错开，减少农忙季节对本工程劳动力的需求，避免因农忙回家务农的人员过多而影响本工程的正常进行，确保工期进度。节假日劳动力安排为保证总工期目标，节日期间要正常施工，因此要协调好相关部门和机构的关系，为保证劳务人员节日期间能更好的工作，在不影响工期的前提下，将劳务人员分班轮流工作和休息。各劳务班组要排出节日期间每天人员上岗表，项目部要排出节日期间工作安排，所有管理人员节日期间不休息。各工种间的协调针对施工高峰期各工种各分包单位交叉作业而引起工作面的互相干扰，以致影响工程的正常进行......”。

7、“.....要派专人做好各单位各工种之间的合理调度和协调，并借鉴我单位在类似工程的成功范例，保证工程的顺利进行。建立例会制度，保证各项计划的落实计划管理是项目管理最为重要的手段，我们将建立会议制度。按时召开监理共同参加的生产例会，总结计划完成情况每周召开经理部业主监理三方例会，分析工程进展形势，互通信息，协调各方关系，制定工作对策。通过例会制度，使施工各方信息交流渠道通畅，问题解决及时。制定四级控制计划，通过日计划保证周计划，通过周计划保证月计划，通过月计划保证总进度计划。金陵科技学院学士学位论文第章质量保证措施质量保证措施工程质量等级目标我公司积极响应招标文件对质量的要求，并严格按照现行国家标准建设工程施工质量验收统标准的要求和施工技术规范进行质量验收，确保单位工程达到合格等级标准要求。质量保证措施组织保证措施根据组织保证体系图，建立岗位责任制和质量监督制度，明确分工职责，落实施工质量控制责任，各岗位各行其职。职能表现项目管理职责。采购物质质量保证项目经理部物质部负责物质统采购供应与管理，并根据版质量标准和公司物质采购手册，对所需采购和分供方供应的质量标准和公司物质采购手册......”。

8、“.....主要采取的措施如下采购物质时，须在确定合格的分供方厂家或有信誉的商家中采购，所采购的材料或设备必须有出厂合格证材质证明和使用说明书，对材料设备有疑问的禁止进货。材料供应分公司委托分供方供货，事先已对分供方进行了认可和评价，建立了合格的分供方档案，材料的供应在合格的分供方中选择实行动态管理。材料供应分公司公司科技质量部经营部和项目管理部等主管部门定期对供方的实绩进行评审考核，并作记录，不合格的供方从档案中予以除名。加强计量检测。采购物质，根据国家地方政府主调节器旦，输出将保持在此时的数值上，极大的开环放大倍数能够使系统基本无静差，而稳态时调节器的放大倍数是它本身的开环放大倍数。积分控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒转速运行，实现无静差调速，因此，采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。电机仿真本次设计选用直流电动机的额定参数直流电动机的额定参数,,,,电动势系数他励电压选取电动机各参数分别为，，，,，分别以电动机电枢电压和负载力矩为输入变量，以电动机的转动速度为输出变量，在中建立电动机的数学模型......”。

9、“.....图无静差调速系统的静态结构图系统基于中的结构图图系统基于中的结构图图仿真波形图系统仿真结果分析结束语本文所述的直流电机闭环调速系统是以单片微机为核心的，采用单片机对电机实行调整在实际应用中有非常多的方法，本设计使用软件方法对电机实现的调速过程只需非常低的成本并且具有非常大的灵活性，它使单片机的效能得以最大化的发挥，相比于其他方法，如其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行控制调整的方法，使用软件方法对电机实现调速的这种方法对于简易速度控制系统的实现提供了种非常有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。从控制的理论出发，带调节器的单环无静差调速系统，理论上是无差调速系统，单闭环系统的直流电机调速系统性能还有待提高，应用的范围还是很有限的，用进行仿真从自控原理的角度出发判断该闭环系统是否稳定，这为参数的修改提供了理论依据。参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社......”。