1、“.....当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时辊道与辊道的速度同步，并以低低速向前运行注也可由间冷金属检测器由变为时为准。辊道停止，当板坯行驶位移达到布料要求时停止，定位完成。装钢控制板坯到达辊道后核对点，操作人员通过对板坯号板坯重量长度等进行核对或强制核对当板坯吊销时，加热炉将吊销的板坯通知。板坯核对通过后，加热炉将板坯实际送轧线计算机，轧线计算机进行能否装炉的预计算。同时对进行装炉炉号炉列的设定，控制辊道进行板坯对中。对中完成后，如果轧线返回的信息提示该板坯可以装炉，则加热炉对进行装钢机设定，控制装钢机进行装钢否则，将该块板坯吊销。装钢运行包括对装钢机和装料炉门的控制。装钢机的平移为电动系统，升降为液压系统。装料炉门的开闭为液压系统。装钢机在炉门正前方，是板坯进入加热炉前的最后台大型设备。装钢机有两个共页第页手臂，装料为长坯时，两个手臂同时运行装料为短坯时，两个手臂可以分别运作。钢坯在入炉辊道上的定位完成后，发出指令打开装料炉门，装钢机向前运行，将板坯推正，然后后退段距离在将板坯托起送入炉内，当手臂到达炉内步进梁上方与前块板坯间隔处时停止前进......”。

2、“.....装料炉门下降到全关闭，装料过程结束。在装钢机将钢坯托入炉内的过程中，将进行板坯测宽，如果板坯宽度与或上输入的设定数据不符，应立即停止装钢。装钢行程计算式中为板坯宽度为装钢行程为板坯间距其值由设定为装钢空位。以装钢机原始位置作为装钢行程计算中的起点。装钢空位的计算装钢空位是指最后进入炉内的那块板坯的尾部距装钢机位的距离。其计算公式如下式中为从上次装钢结束到本次装钢开始，步进梁前进的总位移为上次装钢行程为装钢空位。当大于装钢机最小行程时，认为有装钢空位，但要满足级计算机设定的空位后，板坯才可以入炉，否则装钢机须停在原始位置等待，直到步进梁前进能够腾出满足设定值要求的空位时为止。装钢推正控制在板坯定位完成并且满足装钢条件后，板坯在装入加热炉炉内前需要进行炉前推正。如图所示，推正时，装钢机利用推头以较低的速度将板坯向前推，从而使板坯的中线与辊道中心线重合。板坯推正后，为了避免装钢机的前部端面与前面块板坯的后端碰撞装钢机需要后退定距离，从而使板坯的前部端面超出装钢机的前部端面......”。

3、“.....后退行程计算其中为装钢机推正后应该后退的行程为板坯的宽度为装钢机推头的前端与装钢机最前端的距离。共页第页图装钢机推正示意图④装钢平移的速度控制首先在装钢行程的前半段，要给装钢机以较大的速度，在到达减速点后，逐渐减速。同时通过变频器控制面板来设定速度变化的斜坡时间，在斜坡时间比较适中的情况下，可以不考虑推头对板坯的冲击，所以在装钢机刚启动时刻，即给变频器最大速度。装钢机前进过程速度控制曲线如图所示。图装钢机前进过程速度控制曲线因为装钢机返回时没有定位道上时，为定位辊道，辊道停止。当和作为炉前定位辊道时，在检测器信号由变前，辊道与辊道的速度同步，并以低速向前运行。当信号由变后，和辊道速度同步。，辊道的控制与,辊道的控制样。,辊道的控制与,辊道的控制类同。但是和辊道不作为板坯运输辊道使用。入炉板坯在辊道上定位的原则板坯有长坯和短坯，入炉侧辊道长度的设置是按照长板坯的长度设置的。对于炉前定位辊道，当短板坯需要在这些辊道上定位以装入加热炉内时，板坯应该以辊道的前半部分为中心进行定位或后半部分为中心进行定位。当长板坯需要在炉前辊道上定位时......”。

4、“.....如和辊道。短板坯在和辊道上的定位共页第页图短板坯轧机侧定位如图当短板坯需要在和上定位时，是按照辊道的前半段为中心进行定位的。短板坯在和辊道上的定位图短板坯非轧机侧定位如图当短板坯需要在和上定位时，是按照辊道的后半段为中心进行定位的。长板坯在炉前辊道上的定位共页第页图长板坯定位如图当长板坯需要在炉前辊道上定位时，需要牵涉到组辊道的控制，组辊道需要速度同步。在长板坯时，根据布料图，炉子为双排布料。将采用交错布置的方式进行布料。因此软件中需要设置翻转标志，每来块坯，状态翻转次。当翻转标志状态为时，板坯靠非轧机侧，当翻转标志状态为时，板坯靠轧机侧。④板坯在加热炉炉前辊道上的定位速度控制定位辊道的确定以号炉为例根据级计算机设定的板坯人炉的炉列号，确定板坯定位位置炉列号，短板坯布置在加热炉右侧辊道上炉列号，短板坯布置在加热炉左侧辊道上炉列号，长坯。定位控制影响定位精度的主要因素是辊道与板坯的相对运动。产生相对运动的原因主要是板坯表面瓢曲因此在搬送过程中会产生跳动现象，此现象是不能克服的加减速过程中，如果加减速度过大，超过摩擦力，使板坯产生滑动现象......”。

5、“.....加减速度的绝对值，式中为摩擦系数，为重力加速度。运输辊道的速度控制当板坯需要在辊道上停下来时，这些辊道的速度需要在停止前减速控制。具体控制为当板坯头部进入组辊道而且需要停止在该组辊道上时，辊道以低速额定速度的运行当组辊道间的冷金属检测器状态下降沿时，辊道速度再降即额定速度的，具体值现场调试时确定当目标值与实际值之差小于预先确定的设定值可现场整定时，辊道停止辊道速度下降到后，辊道停止运行。如图所示。共页第页图辊道速度控制图定位辊道的速度控制现以炉的定位辊道为例若炉列号，短板坯布置在加热炉右侧辊道上。此时当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时辊道与辊道的速度同步，并以低速向前运行。当信号由变后，以低低速运行，停止。当板坯行驶位移达到布料要求时停止，定位完成。若炉列号，短板坯布置在加热炉左侧辊道上。此时当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时辊道与辊道的速度同步，并以低速向前运行。当信号由变后，以低低速运行，停止。当板坯行驶位移达到布料要求时停止，定位完成。若炉列号，长坯。此时当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时视为组辊道与辊道的速度同步......”。

6、“.....取心轴的中点作为受力点，则由公式，得。。则强度足够。第四章刀架底座部件设计工作要求刀架底座部件在功能上主要实现窜刀运动，调整滚刀轴轴与工件轴轴在滚刀轴轴向的相对位置，避免滚刀在同部位过分磨损。在干切削加工的时候，滚刀轴部件需要在滚刀长度范围内连续运动，保证滚刀的均匀磨损。窜刀运动加入到联动轴系中相当于个附加的展成运动,它使轴必须增加个附加转动与之相协调。滚齿机的切削过程是典型的断续切削，滚刀轴要承受很大的冲击载荷，使整个轴部件产生振动，零传动滚齿机在进行干式切削的时候，由于转速提高，振动问题更加不能小视，必须采取措施控制滚刀轴部件的振动，这也是对刀架底座部件的要求之。窜刀运动与工件轴旋转的联动关系当滚齿机进行干式切削时，其窜刀运动加入到了联动轴系中，相当于个附加的展成运动，工件轴必须有附加的旋转与之匹配。两轴之间的耦合关系是滚刀的切向速度在工件轴切向方向上的速度分量与工件轴附加旋转产生的工件线速度相同。即,未找到引用源。,未找到引用源。式中,未找到引用源。工件轴的附加转动速度转分,未找到引用源。刀架切向窜刀速度分刀架安装角......”。

7、“.....工件模数。刀架底座部件的结构特点在进行滚齿机刀架部件的设计时，刀架与工件轴的干涉是必须考虑的问题，刀架部件的结构应当非常紧凑。刀架底座的尺寸，特别是其在滚齿机的轴向进给方向的尺寸对干涉的影响是很大的，过大的刀架底座尺寸会导致工件轴悬伸量过大，降低工件轴的刚度，同时限制了刀架的安装角旋转范围，降低工件的加工范围，使滚齿机的性能受到很大的影响。因此，采用伺服电机直连丝杠的传动方案，结构紧凑，能最大可能地压缩刀架底座部件的尺寸。导轨选用窄形圆柱滚子导轨，既能良好地承受冲击载荷，保证足够的刚度，又能控制在滚齿机轴向进给方向的尺寸。采用公司的锁紧单元将滚刀轴部件的切向运动置于锁紧状态，或者在连续窜刀时给予定的摩擦力，增加阻尼，减弱其振动。动力参数设计滚齿机切削力的关系及坐标变换由于滚齿过程复杂，分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系,和个滚刀坐标系如图所示。可见轴与轴重合。将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。滚刀切向分力......”。

8、“.....水平分力，逆铣时,未找到引用源。，顺铣时,未找到引用源。滚刀轴向分力未找到引用源。要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。因此，必须进行坐标变换。首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当,未找到引用源。时,未找到引用源。则,未找到引用源。,未找到引用源。则,未找到引用源。当,未找到引用源。时，同样可算出。由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。为行。当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时辊道与辊道的速度同步，并以低低速向前运行注也可由间冷金属检测器由变为时为准。辊道停止，当板坯行驶位移达到布料要求时停止，定位完成。装钢控制板坯到达辊道后核对点，操作人员通过对板坯号板坯重量长度等进行核对或强制核对当板坯吊销时，加热炉将吊销的板坯通知。板坯核对通过后，加热炉将板坯实际送轧线计算机，轧线计算机进行能否装炉的预计算。同时对进行装炉炉号炉列的设定，控制辊道进行板坯对中。对中完成后，如果轧线返回的信息提示该板坯可以装炉......”。

9、“.....控制装钢机进行装钢否则，将该块板坯吊销。装钢运行包括对装钢机和装料炉门的控制。装钢机的平移为电动系统，升降为液压系统。装料炉门的开闭为液压系统。装钢机在炉门正前方，是板坯进入加热炉前的最后台大型设备。装钢机有两个共页第页手臂，装料为长坯时，两个手臂同时运行装料为短坯时，两个手臂可以分别运作。钢坯在入炉辊道上的定位完成后，发出指令打开装料炉门，装钢机向前运行，将板坯推正，然后后退段距离在将板坯托起送入炉内，当手臂到达炉内步进梁上方与前块板坯间隔处时停止前进，手臂下降至低位将板坯放置于炉内步进梁上并退出炉外回到原位。装料炉门下降到全关闭，装料过程结束。在装钢机将钢坯托入炉内的过程中，将进行板坯测宽，如果板坯宽度与或上输入的设定数据不符，应立即停止装钢。装钢行程计算式中为板坯宽度为装钢行程为板坯间距其值由设定为装钢空位。以装钢机原始位置作为装钢行程计算中的起点。装钢空位的计算装钢空位是指最后进入炉内的那块板坯的尾部距装钢机位的距离。其计算公式如下式中为从上次装钢结束到本次装钢开始，步进梁前进的总位移为上次装钢行程为装钢空位。当大于装钢机最小行程时，认为有装钢空位......”。