系统初始化函数启动中断，设置定时时间查询按键，得到相应的脉冲采用定时器中断实现脉冲调制液晶显示器显示转速黑龙江东方学院本科毕业论文设计时，电机启动，如果，清零，否则重新进入定时中断。这样按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的占空比来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。具体流程如图。图定时器中断程序流程图独立式键盘控制流程图独立式键盘控制描述本系统中有五个个独立式按键，分别控制着系统的，加速减速正反转急停和复位。系统开始时，检测独立式按键，如有按键按下，则相对应的，然后进入子程序实现按键的功能。具体流程如图。启动定时器计数器工作方式进入中断重置定时器时间，定时器标记为电机停止开启中断，设置时间为电机启动黑龙江东方学院本科毕业论文设计图独立式键盘控制流程图液晶显示流程见图。开始,有键闭合部黑龙江东方学院本科毕业论文设计图显示流程图系统仿真调试仿真软件选择，在中画出系统电路图，当程序在中调试通过后，会生成以为扩展名的文件，这就是使系统能够在中成功进行仿真的文件。调自定义字库设置地址，在第行显示设置显示数据首地址循环量设置取字符代码显示第二行，同前结束循环完黑龙江东方学院本科毕业论文设计仿真结果分析当仿真开始运行时，各个模块处于初始状态。点击右边的独立键盘加速或是减速按钮。显示模块便开始显示数字，然后点击正传或是反转。电机的驱动模块能够实现电机的正转反转加速减速停止等操作。且改变脉冲时的占空比电机的工作电压改变。因此，当按键按下的时候电机开始转动当按下的时候电机开始正转，没按下的时候反转当按下的时候电机加速，按下开始减速。从仿真结果可以看出，本设计可以得到预期的仿真效果。初始状态，直流电机有如图运行效果。图电机运转按下急停键，直流电机有图的停止运行结果。图电机停转按下加速键，直流电机有图的正向加速运行结果。黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机正转加速按下反减速键，直流电机有图正向减速运行结果。图电机反转减速输出项目住宅商铺建安成本估算如下表长沙学院毕业设计论文表建安工程费估算表类别期二期合计单价面积总价面积总价元万元万元万元多层小高层高层商铺物管及其他地下工程电梯工程合计基础设施建设费表基础设施建设费分期估算表期二期合计单价元面积总价万元面积总价万元小区道路工程给排水工程配电工程绿化工程智能化系统管道工程消防工程合计开发期间税费表开发期间税费分期览表单位万元序号项目计算依据期二期总价元总价元物业基金建安工程费公用设施建设费基础设施建设费工程质量监督费总建筑面积元其他建安工程费合计不可预见费不可预见费取以上项之和的长沙学院毕业设计论文项目开发费用估算管理费用管理费用般取开发成本的销售费用表销售费用估算表序号项目计算依据计价万元广告宣传及市场推广费销售收入销售代理费销售收入其他销售费用销售收入合计财务费用财务即银行贷款利息，第年万元，第二年万元，第三年万元。开发费用表开发费用项目计算波形如下加速过程波形依次如下图。黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机加速过程波形图减速过程波形如下图。图电机减速过程波形图本章小结本章讲诉了系统软件设计，包括主程序流程图和各个模块的流程图，最后的系统仿直调试描述了软件的选择及仿直结果分板。黑龙江东方学院本科毕业论文设计结论本设计利用系列单片机作为控制的核心，由电机驱动模块独立键盘模块测速系统模块显示模块各个模块完成了以单片机为控制核心的硬件设计，完成了输入模块输出模块以及外围电路等模块的设计。并利用电路图在仿真软件上模拟设计的要求，通过仿真更改和完善总体思路。本系统包括命令输入模块键盘控制模块测速系统模块显示模块及电机驱动模块几部分组成，这些模块完成了信号的产生通过驱动模块使电机启动，通过键盘实现开始停止正反加速控制，测速模块把电机的实时转速反馈给单片机最后由显示模块把电机转速通过液晶显示出来。设计的主要的特点是具有单片机电机控制系统硬件电路设计简单，语言编程简洁，控制电机动作快速，控制范围大等特点。不足的地方主要是如果用功能强大的单片机芯片设计此系统可以缩小体积减少控制功能更强，总体设计还可以更加完善。黑龙江东方学院本科毕业论文设计参考文献卢春华,姚海燕,张莉基于单片机的直流电机调速系统设计硅谷,吴守箴,戚英杰电气传的脉宽调制控制技术北京机械工业出版社,黑龙江东方学院本科毕业论文设计初始化清屏使用位数据，显示两行，使用的字型显示器件，光标开，字符不闪烁字符不动，光标自动右移格中断单位时间方波个数速度显示的数据处理黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计,,康华光,邹寿彬电子技术基础数字部分第四版北京高等教育出版社,,三恒星科技单片机原理与应用实例北京电子工业出版社,浦龙梅,李私单片机控制的直流调速装置的研究变频器世界,康华光,陈大钦电子技术基础模拟部分北京高等教育出版社,康华光,邹寿彬电子技术基础数字部分北京高等教育出版社,,胡祝兵,基于单片机控制的直流电机调速系统的设计承德石油高等专科学校学报,马忠梅,单片机语言程序设计,北京航空航天大学出版社,陈涛编,单片机应用及程序设计,机械工业出版社贾玉瑛,王臣基于单片机控制的直流调速系统包头钢铁学院学报,黑龙江东方学院本科毕业论文设计附录附录系统程序接口定义建设委员会关于印发长沙市建设项目费用统征收办法实施细则的通知，建设工程造价表，计算公建造价并结合项目实际情况，成。主程序流程图主程序描述首先运行程序主函数,进行系统初始化，设置定时器工作方式，开启中断，定时。然后进行按键查询，本系统有五个按键，加速减速正反转开始停止复位。如果有按键按下，得到相对应的脉冲，最后利用液晶实时显示转速图图。图主流程图定时器中断程序流程图定时中断描述首先启动定时的工作方式为，开启中断，设置定时时间为。为定时个数，每定时次加，最大值，也就是个周期时间为。在个周期内当主函数依据形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。梯形图程序设计语言是最常用的种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。本梯形图程序设计语言的特点是陕西国防学院级毕业设计论文与洗车机原理图相对应，具有直观性和对应性与原有继电器逻辑控制技术相致，对技术人员来说，易于撑握和理解与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的能流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待附录是全自动洗车机软件程序梯形图。接口对应表总启动上滚筒到位门架到位车尾门架归位单的完成了个课题，而是使我初步的掌握了科学研究的步骤与方法，巩固了我的专业知识，练习了我的实际操作能力，锻炼了我分析解决问题的能力，也感到自身知识的贫乏,希望在日后的努力中能做出更完善的系统。陕西国防学院级毕业设计论文参考文献洪志育例说北京人民邮电出版社，尹志强机电体化系统设计课程设计指导书北京机械工业出版社，林敏计算机控制技术及工程应用北京国防工业出版社出版社，沈庆通,梁文林现代感应热处理技术北京机械工业出版社，徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京北京航空航天大学出版社，何勇光电传感器及其应用光机电体化丛书西安化学工业出版社，贾伯年,宋爱国传感器技术第版北京中国电力出版社，吴红星,张强电动机智能化控制技术丛书基于的电动机控制技术北京中国电力出版社,骆德汉智能化仪表键盘显示器设计技术自动化与仪表，张希川台达系列应用技术北京中国电力出版社，李国厚原理与应用设计西安化学工业出版社，王兆明可编程序控制器原理应用与实训北京机械工业出版社,杨公源可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，周万珍,高鸿斌分析与设计应用北京电子工业出版社，柴瑞娟,陈海霞西门子编程技术及工程应用北京机械工业出版社，张燕宾电动机变频调速图解西安西安电子科技大学出版社，姚致清,张喜玲继电器与继电保护装置实用技术手册西安化学工业出版社，陕西国防学院级毕业设计论文致谢首先，我要感谢吴老师。由于我提前工作没有机会当面接受老师的指导，但是老师给与我许多资料在论文写作论文的整个过程中都给予了我很大的帮助和指导，对吴老师的感激之情是无法用言语表达的。最后感谢在大学二年半期间，传授我知识的老师们，感谢在学习和生活上给予我帮助的同学们。经过两周的学习，本次课程设计已经接近尾声，作为个在校学生，为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格的产品，它在机电控制计算机国防科技等方面的应用都非常广泛。选择光电传感器时的另项决定因素就是工作环系统初始化函数启动中断，设置定时时间查询按键，得到相应的脉冲采用定时器中断实现脉冲调制液晶显示器显示转速黑龙江东方学院本科毕业论文设计时，电机启动，如果，清零，否则重新进入定时中断。这样按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的占空比来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。具体流程如图。图定时器中断程序流程图独立式键盘控制流程图独立式键盘控制描述本系统中有五个个独立式按键，分别控制着系统的，加速减速正反转急停和复位。系统开始时，检测独立式按键，如有按键按下，则相对应的，然后进入子程序实现按键的功能。具体流程如图。启动定时器计数器工作方式进入中断重置定时器时间，定时器标记为电机停止开启中断，设置时间为电机启动黑龙江东方学院本科毕业论文设计图独立式键盘控制流程图液晶显示流程见图。开始,有键闭合部黑龙江东方学院本科毕业论文设计图显示流程图系统仿真调试仿真软件选择，在中画出系统电路图，当程序在中调试通过后，会生成以为扩展名的文件，这就是使系统能够在中成功进行仿真的文件。调自定义字库设置地址，在第行显示设置显示数据首地址循环量设置取字符代码显示第二行，同前结束循环完黑龙江东方学院本科毕业论文设计仿真结果分析当仿真开始运行时，各个模块处于初始状态。点击右边的独立键盘加速或是减速按钮。显示模块便开始显示数字，然后点击正传或是反转。电机的驱动模块能够实现电机的正转反转加速减速停止等操作。且改变脉冲时的占空比电机的工作电压改变。因此，当按键按下的时候电机开始转动当按下的时候电机开始正转，没按下的时候反转当按下的时候电机加速，按下开始减速。从仿真结果可以看出，本设计可以得到预期的仿真效果。初始状态，直流电机有如图运行效果。图电机运转按下急停键，直流电机有图的停止运行结果。图电机停转按下加速键，直流电机有图的正向加速运行结果。黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机正转加速按下反减速键，直流电机有图正向减速运行结果。图电机反转减速输出项目住宅商铺建安成本估算如下表长沙学院毕业设计论文表建安工程费估算表类别期二期合计单价面积总价面积总价元万元万元万元多层小高层高层商铺物管及其他地下工程电梯工程合计基础设施建设费表基础设施建设费分期估算表期二期合计单价元面积总价万元面积总价万元小区道路工程给排水工程配电工程绿化工程智能化系统管道工程消防工程合计开发期间税费表开发期间税费分期览表单位万元序号项目计算依据期二期总价元总价元物业基金建安工程费公用设施建设费基础设施建设费工程质量监督费总建筑面积元其他建安工程费合计不可预见费不可预见费取以上项之和的长沙学院毕业设计论文项目开发费用估算管理费用管理费用般取开发成本的销售费用表销售费用估算表序号项目计算依据计价万元广告宣传及市场推广费销售收入销售代理费销售收入其他销售费用销售收入合计财务费用财务即银行贷款利息，第年万元，第二年万元，第三年万元。开发费用表开发费用项目计算