【CAD设计图纸】水下船舶清洗机器人结构设计【全套终稿】

格式：RAR 上传：2022-06-25 19:55:51

《【CAD设计图纸】水下船舶清洗机器人结构设计【全套终稿】》修改意见稿

1、“.....为提高刚度减小机床自身的误差，采用两端轴向固定的支撑方式，如图所示丝杠螺纹部分长度，等于工作台最大行程加螺母长度加两端余程。在水下，常年累月，在水下的船体表面会附着些贝类藻类等生物，严重影响船舶的航行速度和使用寿命，还增加了船舶的燃料消耗，所以每隔段时间就要对船舶进行清洗......”。

2、“.....具有定的风险性，工作量大，难度大.因此研究水下清洗机器人成为必要.本设计的研究目的就是在于制造出种在水下可以游动并且可以吸附在船体上的清洗机器人.方面机器人可以像鱼类样在水下自由的游动另方面该机器人可以通过电磁吸附吸附在船体上并且通过移动装置在船体上爬行，同时进行清洗算其临界转速......”。

3、“.....根据实用机床设计手册表时考虑机器人的本身尺寸大少，清洗圆盘不易过大，并且驱动要简单可行.下面是现存的些清洗工具公路圆盘洗该清洗盘用于公路的清洗，主要清洗路面的尘土和垃圾，所以尺寸很大，所需力要求不大，转速在左右，本机构设计简单，传动容易设计，同时又可以实现所需功能.图滚筒刷滚筒刷尺寸小，清洗的力不大......”。

4、“.....般用于手动，主要用于清洗玻璃等比较光滑的表面，清洗力不是很大，并且是靠滚来完成的.图目前市场上主要有这两种清洗设备，比较两种设备，第种要靠电机来驱动，第二.，取.受压面轴向工作负载采用下面公式计算查设计手册知颠覆力矩影响系数，采用双三角形导轨时，取.当量摩擦因数，三角形导轨时，取.导轨承受的重力，估计重为......”。

5、“.....为寿命值，为当量转速，可由下列公式计算式中丝杠推荐寿命，查设计手册表.振，需业，如墙壁玻璃面非磁性金属壁面等.真空吸盘是在利用吸盘内的压力与大气压之间的压力差而实现吸附的，真空的产生可以通过真空泵压缩空气或排风机等.用真空泵或用压缩空气产生真空的吸盘，般真空度较高.由排风机产生真空的吸盘，般真空度较低......”。

6、“.....磁吸附装置的吸附由电磁铁永磁铁来.课题研究的目的和意义船舶正常工作时总有部分沉工作台行程为，螺母长度为，查表.，导程为时，余程为形总误差为对丝杠精度等级为级，查实用机床设计手册表.，丝杠每长度上允许的变形量不大于，对不满足刚度要求时，可采取预拉伸结构，加大丝杠直径等措施......”。

7、“.....工作台行程为，螺母长度为，查表.，导程为时，余程为，因此丝杠螺纹部分长度。丝杠支撑跨距，应略大于，取为其中核算压杆稳定性的支承距离,核算临界转速的支承距离,。查实用机床设计手册表.及表.得图丝杠两端固定支撑方式为工作行程加丝杠螺母尺寸的半再加上固定端支撑距离的半，为游动端支撑距离的半加上工作行程加上丝杠螺母的半，得......”。

8、“.....清洗圆盘不易过大，并且驱动要简单可行.下面是现存的些清洗工具公路圆盘洗该清洗盘用于公路的清洗，主要清洗路面的尘土和垃圾，所以尺寸很大，所需力要求不大，转速在左右，本机构设计简单，传动容易设计，同时又可以实现所需功能.图滚筒刷滚筒刷尺寸小，清洗的力不大，靠滚动来完成清洗......”。

9、“.....主要用于清洗玻璃等比较光滑的表面，清洗力不是很大，并且是靠滚来完成的.图目前市场上主要有这两种清洗设备，比较两种设备，第种要靠电机来驱动，第二时考虑机器人的本身尺寸大少，清洗圆盘不易过大，并且驱动要简单可行.下面是现存的些清洗工具公路圆盘洗该清洗盘用于公路的清洗，主要清洗路面的尘土和垃圾，所以尺寸很大，所需力要求不大......”。