1、“.....接着对该齿形和锥台进行求和特征操作阵列操作得到相应的直齿锥齿轮三维模型。建模过程建立渐开线齿廓曲线建立包含齿轮基本参数,内容如下大端模数齿数压力角齿数比分锥角齿顶高系数大端分度圆直径外锥距齿宽系数取齿宽实际齿宽系数中点模数中点分度圆直径内蒙古工业大学本科毕业设计说明书当量齿轮基圆直径大端齿顶高大端齿根高齿根角齿顶角采用等顶隙收缩齿顶锥角根锥角当量齿轮顶圆直径当量齿轮根圆直径系统默认变量渐开线展角范围,，，渐开线方程渐开线起点在轴上齿距齿厚对应的圆心角参数化是种基于特征尺寸约束数据相关尺寸驱动设计修改的技术。因此,如果需要绘制不同齿轮参数的齿轮,只需在此文件中修改齿轮的基本参数值,然后在中重新导入,即可生成参数不同的齿轮渐开线。首先在中输入直齿锥齿轮的各参数生成渐开线具体方法如下从工具表达式中输入参数从插入曲线规律曲线进入对话框,然后点击规律函数对话框的确定按钮,设置以为自变量,横坐标为的因变量同理,分别设置以为自变量,纵坐标为的因变量,再选择原点作为参考点,即可生成渐开线,见图......”。

2、“.....并连接分度圆与渐开线交点到远点的直线。在平面内绘制渐开线镜像线的草图。如图。图渐开线镜像线之后，在平面内绘制并修剪当量齿顶圆与两段渐开线相交所得的圆弧，以及连接坐标原点与渐开线的另两个端点，在基圆下方随意做条直线与两直线相交，形成大端俯视截面草图。如图直齿锥齿轮的建立根据所输入的参数中当量齿轮分度圆半径，当量齿轮齿根圆半径，当量齿轮齿顶圆半径，分锥角，顶锥角，在不同的平面内绘制出如图和的草图。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书根据齿宽的尺寸参数创建平面，利用方法编辑曲线修剪，完成最后齿形轮廓，如图。利用方法插入扫掠扫掠，截面线串，引导线串，创建出个齿外形，如图。绕图中下方平行线线作为环绕轴，截面是在大端平面内为当量齿轮齿根圆半径的平面，创建出的个中间的锥体，如图。的图齿形草图图齿形初建立草图根锥角分锥角顶锥角内蒙古工业大学本科毕业设计说明书图确定回转中心图形成轮齿的截面线和引导线图轮齿的生成内蒙古工业大学本科毕业设计说明书图锥齿轮中间锥体的生成生成上图齿将锥体和个齿作布尔运算和......”。

3、“.....即而创建出锥齿轮的最初的形状，并绘制草图，再次以回转中心回转，并做体修剪。如图和所示。图回转曲线草图初步确定齿轮图形工艺设计要求，本设计不适合大量生产，尽管优化结果理论上达到最优解，但工艺工程实现困难，故不采用，还选用。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书总结本文结合传统设计，实现对圆锥齿轮换向器的各个零部件进行了参数化建模强度校核和装配等过程，同时对该模型进行了有限元分析。在此过程中，认真学习和研究了锥齿轮换向器的结构和功能，特别是对于锥齿轮传动有了更深入的理解。随着齿轮工业的发展研究的基础上建立直齿圆锥齿轮的学模型，并运用实现各种齿轮的三维参数化造型。齿轮常用的齿形曲线渐开线渐开线的形成的原理当有条直线常称发生线在个半径为的固定圆的圆周上作纯滚动时，如图，直线上任意点的运动轨迹线。就是形成的渐开线。图中半径为的固定圆称为渐开线的基圆。由图可知，当发生线在基圆上做纯滚动时，发生线上的些任意点如都会展出渐开线。尽管这些渐开线的位置不同，但渐开线的形状相同，如图所示。渐开线齿轮的轮齿齿形就是由两条对称的渐开线所形成......”。

4、“.....基圆外面才有渐开线，基圆以内无渐开线。渐开线上任意点的法线必切于基圆，切于基圆的直线必为渐开线上点的法线。发生线与基圆的切点。是渐开线在点的曲率中心，线段。是渐开线在点的曲率半径，渐开线上越接近基圆的点，其曲率半径越小。同基圆上任意两条渐开线之间各处的公法线长相等。渐开线的形状取决于基圆的大小。在相同展开角处，基圆半径越大，其渐开线的曲率半径越大，当基圆半径为无穷大时，其渐开线变成直线。故齿条的齿廓曲线就是变为直线的渐开线。渐开线上任意点的法线长度也是曲率半径等于发生线在基圆上滚过的弧长。齿轮的齿形曲线对于定传动比的齿轮机构，选择的齿形曲线除了要满足定传动比外，还必需从设计制造测量安装及使用等方面综合考虑。其中渐开线齿形能够较为全面地满足上述方面的要求，渐开线齿形的优点如下渐开线齿形能够保证瞬时传动比不变。渐开线齿轮传动具有可分离性。渐开线齿轮传动，如果把两轮的中心距离稍微增大或减小些，此时，两轮的啮合时的传动比仍能保持不变。即渐开线齿轮的瞬时传动比不因中心距稍有变化而发生变化。这种性质称为渐开线齿轮传动的可分离性。因为渐开线的形成原理较其它齿形曲线简单......”。

5、“.....所以制造精度也容易提高。互换性好。渐开线齿轮只要模数和压力角相同都可以互换。加工刀具的通用性也广，种模数的刀具可加工任意齿数的齿轮。而其他齿形曲线的齿轮基本上没有互换性，常成对调换，并且加工刀具都为专用刀具，设计制造的工作量大。故目前绝大部分的齿轮都是采用渐开线作为齿形。渐开线齿轮的齿形有着严格的数学方程轨迹，造型复杂，而般的软件均不提供渐开线和其他高级曲线的功能。目前，绘制渐开线齿轮齿形的方法有三种，种是用圆弧近似代替渐开线，内蒙古工业大学本科毕业设计说明书这样虽然能够近似画出齿轮轮廓，但存在如下缺点绘制过程复杂，费时并且容易出错修改过程困难，不能形成系列化修改不能直接在图中得出渐开线的相应数据。第二种方法是先调用绘制工程图形的专用软件，然后把图形文件导入系统。如果只是为了绘制渐开线而花高价钱购买专用软件显然不合算。第三种方法是利用的二次开发工具来实现渐开线齿轮齿廓的精确绘制，此种方法能够比较精确的绘制出渐开线齿轮齿廓。此次我们就使用这种方法来绘制渐开线齿轮齿廓。建模思路首先利用中的规律曲线功能生成齿廓曲线渐开线,然后利用扫掠和抽取几何元素特征操作......”。

6、“.....些理工大学附录硬件实物图自动循迹小车循迹传感器模块电机驱动模块沈阳理工大学单片机电路有提升的空间环境信息采集功能环境信息采集的实时性和完整性。增加避障控制功能包括避障的精确性和灵活度这两个指标。沈阳理工大学致谢在论文完成之际，谨向刘义杰老师致以最诚挚的感谢。本文的研究工作从始至终都得到了刘老师的热心指导和关心。从刘老师的身上，我不但学到了老师在课上传授的专业知识，而且也学到了怎样自学，更学到了许多做人的道理。所谓送人鱼，仅供饭之需而授之以渔，则终生受用无穷。感谢学长们的指导编源文件。然后分别由编译器编译生成目标文件。目标文件与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。文件由转换成标准的文件，由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。打开软件后，出现如图所示界面。图软件主界面点击。可以新建个工程，如图所示。图软件新建工程界面沈阳理工大学点击会出现的对话框中选择工程存在路径如图所示，单击保存后，出现界面。在此界面上选择电路板上所用的单片机型号如图所示，单击确定。图保存路径界面图选择电路板上所用的单片机型号界面设置完成后，软件会提示是否将上电初始化程序添加入工程......”。

7、“.....这样就建立好了个空的工程如图所示。沈阳理工大学图建立空的工程界面点击，便建立了个空的文本框如图所示。图建立空文本框界面到现在为止，就可以开始在里面输入代码了。保存时注意如果是用语言写的程序，则将文本保存成如图所示。图保存文本改写界面沈阳理工大学将写完的程序添加到工程里面，如图所示，在左边里的上右击，选择。在打开的对话框中，选择刚存的文件路径和对应的扩展名。此时，程序就添加进了这个工程。图添加工程界面下步，就开始编译刚输入进去的代码。接着，会打出下面的提示,建立工程的时候，默认是不生成文件的，得在编译做如下设置在里上右击，选择。出现如图所示对话框，选择按图示，将箭头所指的多选框勾上，点确定。现在再点击重新编译，就会在工程所在文件夹里生成文件。图生成文件界面沈阳理工大学软件设计系统主程序流程图如图所示。图系统主程序流程图沈阳理工大学系统的总体调试硬件的测试按照之前设计好的智能循迹小车原理图，详细计算系统中各个元件的参数，选择相应器件，制作实际电路板。然后选取万用表的欧姆档来测试电路板。用红黑表笔来测试电路板上每条走线，如果测量的电阻值非常小时，证明走线没有断开，当其电阻值很大时......”。

8、“.....应该重新制作走线，出现则说明初始化成功。第三步点击栏的选项打开已经编译好的文件。点击载入，出现对话框点确定，再点击图字图标，出现对话框后，按软件默认选项，点击沈阳理工大学烧录完成否则重新检查硬件连接后再重新烧录。通过软件检查出程序中出现了许多的问题。经过多次的模块子程序的修改，步步的完善程序，来解决出现的问题。在软件的调试过程中主要遇到的问题如下在测试中遇到小车遇到黑线电机不动解决首先使用试测仪对电路进行测试,观察是否存在漏焊虚焊或电子元件损坏。输入程序后，小车循迹不灵敏，还有就是当,接着对该齿形和锥台进行求和特征操作阵列操作得到相应的直齿锥齿轮三维模型。建模过程建立渐开线齿廓曲线建立包含齿轮基本参数,内容如下大端模数齿数压力角齿数比分锥角齿顶高系数大端分度圆直径外锥距齿宽系数取齿宽实际齿宽系数中点模数中点分度圆直径内蒙古工业大学本科毕业设计说明书当量齿轮基圆直径大端齿顶高大端齿根高齿根角齿顶角采用等顶隙收缩齿顶锥角根锥角当量齿轮顶圆直径当量齿轮根圆直径系统默认变量渐开线展角范围,，......”。

9、“.....因此,如果需要绘制不同齿轮参数的齿轮,只需在此文件中修改齿轮的基本参数值,然后在中重新导入,即可生成参数不同的齿轮渐开线。首先在中输入直齿锥齿轮的各参数生成渐开线具体方法如下从工具表达式中输入参数从插入曲线规律曲线进入对话框,然后点击规律函数对话框的确定按钮,设置以为自变量,横坐标为的因变量同理,分别设置以为自变量,纵坐标为的因变量,再选择原点作为参考点,即可生成渐开线,见图。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书图渐开线的绘制用基本曲线确定当量齿轮和分度圆齿轮图形，并连接分度圆与渐开线交点到远点的直线。在平面内绘制渐开线镜像线的草图。如图。图渐开线镜像线之后，在平面内绘制并修剪当量齿顶圆与两段渐开线相交所得的圆弧，以及连接坐标原点与渐开线的另两个端点，在基圆下方随意做条直线与两直线相交，形成大端俯视截面草图。如图直齿锥齿轮的建立根据所输入的参数中当量齿轮分度圆半径，当量齿轮齿根圆半径，当量齿轮齿顶圆半径，分锥角，顶锥角，在不同的平面内绘制出如图和的草图......”。