磨削加工，表面质量系数为疲劳强度综合影响系数临沂大学工学院本科专业职业生涯设计碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数弯扭联合作用下的计算安全系数故可知其安全。截面右侧疲劳强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。查得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力系数碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数临沂大学工学院本科专业职业生涯设计弯扭联合作用下的计算安全系数故该轴在截面右侧强度也是足够的。输出轴的校核按弯扭合成应力校核轴的强度计算作用在轴上的力输出盘受力分析圆周力径向力进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为轴所受的扭矩，单位为轴的抗弯截面系数，单位为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力并取。精确校核轴的疲劳强度图轴的受力分析图通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截面强度临沂大学工学院本科专业职业生涯设计截面左侧疲劳强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。查得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力集中系数碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数孔外端面为螺栓孔底面为减速器剖分面为油塞孔底面为轴承座孔面为圆锥销孔面为其它表面为轴的工作表面粗糙度与传动件及联轴器轮毂相配合表面为与传动件及联轴器轮毂相配合轴肩端面为与普通级滚动轴承配合的表面为平键键槽的工作面为平键键槽的非工作面为与普通滚动轴承配合的轴肩为配合齿轮螺旋锥齿轮和轴的配合在较少装拆的情况下，选用小过盈配合在经常装拆的场合下选用过渡配合。轴承和轴轴承座的配合滚动轴承与相关零件的配合时，其内孔与外许用弯曲应力并取，轴的计算应力，故安全。精确校核轴的疲劳强度临沂大学工学院本科专业职业生涯设计图轴的力分析图通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截面强度截面左侧疲劳强度校核弯截面系数扭截面系数面左侧弯矩面上的弯曲应力面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。查径分别是基准孔和基准轴，在配合中不必标注，轴及轴承外径配合的孔的公差代号为转速越大，负荷越大，应采用较紧的配合。轴承盖与轴承座孔的配合应选用间隙配合由于轴承座孔已按功能要求的前提下，轴的结构应尽量简单。轴的结构工艺性对轴的强度有很大影响，为此应采用下面合理的工艺措施为方便轴上零件装拆的装拆，轴常制成阶梯形，相邻两轴段的直径相差不应过大，并应该有圆角过渡，过度圆角直径应尽可能大些，以减小应力集中。但对定位轴肩还必须保证零件得到可靠的定位，当靠轴肩定位的圆角半径很小时，为了增大轴肩出的圆角半径可采用内凹圆角或加装隔离环。为使轴上零件容易装配，轴端应有的倒角。需要磨削的轴段应有砂轮越程槽，需要车制螺纹的轴段应有退刀槽。当轴上有几个键槽时，应尽可能使键槽布置在同母线上，以便于键槽加工。与标准件如滚动轴承，联轴器，密封圈等配合的轴段，应取为相应临沂大学工学院本科专业职业生涯设计的标准值及所选配合的公差。为使齿轮轴承等有配合要求的零件装拆方便，并减少配合表面的擦伤，在配合轴段前应减少较小的直径。为使与轴作过盈配合的零件易于配合，相配轴段的压入端应制出锥度，或在同轴段的二个部位采用不同的尺寸公差。轴的设计各轴的数据计算Ⅰ轴高速轴的数据，Ⅱ轴低速轴的数据注为齿轮传动效率，取轴的材料选用钢，加工方法调质处理。估算轴的最小直径轴的直径式中查文献确定钢对于直径的轴，有个键槽时，轴径应增大即增大至为了与外接部件轴径接近，取。临沂大学工学院本科专业职业生涯设计输入轴的设计图输入轴确定各轴段的尺寸Ⅰ段轴的尺寸，Ⅱ段轴的尺寸，Ⅲ段轴的尺寸，Ⅳ段轴的尺寸，Ⅴ段轴的尺寸，Ⅵ段轴的尺寸，Ⅶ段轴的尺寸，轴的材料选用钢，加工方法调质处理。估算轴的最小直径轴的直径式中查文献确定钢取临沂大学工学院本科专业职业生涯设计输出轴的设计图输出轴锥齿轮轮轴的设计轴的材料选用钢，加工方法调质处理。估算轴的最小直径轴的直径式中查文献确定钢取轴的校核查轴的常用材料及其力学性能，得抗拉强度，屈服点。查轴的许用弯曲应力表，得，，。临沂大学工学院本科专业职业生涯设计输入轴的校核按弯扭合成应力校核轴的强度计算作用在轴上的力输入轴受力分析圆周力径向力轴向力输出受力分析圆周力径向力进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。由式式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为轴所受的扭矩，单位为轴的抗弯截面系数，单位为对称循环变应力时轴的得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力集中系数轴按滚动调节器旦，输出将保持在此时的数值上，极大的开环放大倍数能够使系统基本无静差，而稳态时调节器的放大倍数是它本身的开环放大倍数。积分控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒转速运行，实现无静差调速，因此，采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。电机仿真本次设计选用直流电动机的额定参数直流电动机的额定参数,,,,电动势系数他励电压选取电动机各参数分别为，，，,，分别以电动机电枢电压和负载力矩为输入变量，以电动机的转动速度为输出变量，在中建立电动机的数学模型。在命令窗口中输入运行结果为得到电动机的传递函数带调节器的单环无静差调速系统的静态结构图如图所示。图无静差调速系统的静态结构图系统基于中的结构图图系统基于中的结构图图仿真波形图系统仿真结果分析结束语本文所述的直流电机闭环调速系统是以单片微机为核心的，采用单片机对电机实行调整在实际应用中有非常多的方法，本设计使用软件方法对电机实现的调速过程只需非常低的成本并且具有非常大的灵活性，它使单片机的效能得以最大化的发挥，相比于其他方法，如其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行控制调整的方法，使用软件方法对电机实现调速的这种方法对于简易速度控制系统的实现提供了种非常有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。从控制的理论出发，带调节器的单环无静差调速系统，理论上是无差调速系统，单闭环系统的直流电机调速系统性能还有待提高，应用的范围还是很有限的，用进行仿真从自控原理的角度出发判断该闭环系统是否稳定，这为参数的修改提供了理论依据。参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，年王兆安电力电子技术北京机械工业出版社，年杨学昭，王东云。开再生器进油阀，再生器进油，开间接蒸汽加热，待再生器底部油温达时，慢慢开再生器直接蒸汽，维持定液位，开贫油冷却器的冷却水，待分缩器苯蒸汽出口温度达，开贫油冷却水加以调节，待分缩器运行后，检查各处情况，发现问题及时解决。停工关再生器进油阀，关贫油冷却器水阀。先关再生器直接整齐，后关再生器间接蒸汽。分缩器出口温度降至以下，停富油。缓慢关分缩器冷却水，冷凝冷却器冷却水，待无粗苯流出时，关闭冷却水阀。将各设备和管道的液体放净，并蒸汽清扫，开放散管，取塔内气体分析合格后，放可动工检修。特殊操作跳电蒸馏部分照常生产，停电时间长按停工处理。泵工关电动设备，停电时间长按停工处理。停汽关再生器进油阀，再生器直接蒸汽阀，停汽时间长应停富油泵，采用闭路循环。停汽半小时以上，停贫油冷却器和分缩器冷却水。冬季停汽小时以上停冷却水。停水短时间停水可减少直接蒸汽量，继续维持生产，停水时间长按停工处理，关富油泵，采用闭路循环。开泵拨动电动联轴，开进口阀和考克，赶尽泵内空气，启动电动机，慢慢开大出口阀，并调节到正常，同时开泵的冷却水阀。换泵将准备运转的泵按开泵步骤启动，同时慢慢关闭要停的磨削加工，表面质量系数为疲劳强度综合影响系数临沂大学工学院本科专业职业生涯设计碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数弯扭联合作用下的计算安全系数故可知其安全。截面右侧疲劳强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。查得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力系数碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数临沂大学工学院本科专业职业生涯设计弯扭联合作用下的计算安全系数故该轴在截面右侧强度也是足够的。输出轴的校核按弯扭合成应力校核轴的强度计算作用在轴上的力输出盘受力分析圆周力径向力进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为轴所受的扭矩，单位为轴的抗弯截面系数，单位为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力并取。精确校核轴的疲劳强度图轴的受力分析图通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截面强度临沂大学工学院本科专业职业生涯设计截面左侧疲劳强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。查得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力集中系数碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数孔外端面为螺栓孔底面为减速器剖分面为油塞孔底面为轴承座孔面为圆锥销孔面为其它表面为轴的工作表面粗糙度与传动件及联轴器轮毂相配合表面为与传动件及联轴器轮毂相配合轴肩端面为与普通级滚动轴承配合的表面为平键键槽的工作面为平键键槽的非工作面为与普通滚动轴承配合的轴肩为配合齿轮螺旋锥齿轮和轴的配合在较少装拆的情况下，选用小过盈配合在经常装拆的场合下选用过渡配合。轴承和轴轴承座的配合滚动轴承与相关零件的配合时，其内孔与外许用弯曲应力并取，轴的计算应力，故安全。精确校核轴的疲劳强度临沂大学工学院本科专业职业生涯设计图轴的力分析图通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截面强度截面左侧疲劳强度校核弯截面系数扭截面系数面左侧弯矩面上的弯曲应力面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。查