述则程序顺序向下执行。判断电梯当前所在层站及位于电梯当前位置以下的层站是否有上行的呼梯信号需要这台电梯青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械去应答，如果有，执行的操作，如果没有,执行的操作。判断产生上行呼梯信号的层站位置，如果产生上行呼梯信号的层站位置与电梯当前位置相同，执行下面的操作后程序结束如果产生上行呼梯信号的层站位置位于电梯当前位置下方的层站，执行的操作后程序结束。更改电梯的运行方向执行停站处理程序,作相应的处理更新电梯运行起始层,即电梯上行,更新。电梯下行,更新。判断位于电梯当前位置上方的层站是否有上行的呼梯信号需要这台电梯去应答,如果有执行下面的操作后程序结束如果没有执行下面的操作后程序结束。更改电梯的运行方向更新电梯运行起始层，即电梯上行，更新判断位于电梯当前位置上方的层站是否有下行的呼梯信号需要这台电梯去应答，如果有，更改电梯的运行方向更新电梯运行起始层,即电梯上行，更新。如果没有更新电梯运行起始层,即。电梯待命控制程序流程如图所示，具体描述如下首先，读取上下行服务列表信息,判断是否有呼梯信号要去应答，如果有上行呼梯信号要去应答，执行下面的操作，如果没有上行呼梯信号要去应答,执行的操作。比较产生呼梯信号层站的位置和电梯当前所在位置的关系，如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的上方,执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的下方，执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置相同，执行下面的操作后结束程序。更改电梯的运行方向电梯上行，更新。更改电梯的运行方向电梯下行,更新。进入停站处理程序，执行相应的处理更改电梯的运行方向电梯上行，更新。判断是否有下行呼梯信号要去应答，如果没有，程序结束如果有，比较产生呼梯信号层站的位置和电梯当前所在位置的关系，如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的上方,执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的下方，执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置相同，执行下面的操作后结束程序。更改电梯的运行方向电梯上行，更新。更改电梯的运行方向电梯下行，更新。进入停站处理程序，执行相应的处理更改电梯的运行方向电梯下行，更新。电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械电梯停站处理程序电梯停站可能是由响应上行呼梯信号响应下行呼梯信号或响应电梯内选信号引起的，因此停站处理程序分种情况。情况由响应上行呼梯信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，把新产生的轿厢内选层信号记录到电梯内选信号列表，更新电梯上行服务列表。情况由电梯内选信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，更新电梯内选信号列表。情况由响应下行呼梯信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，把新产生的轿厢内选层信号记录到电梯内选信号列表，更新电梯下行服务列表。电梯停站处理程序流程如图所示。开始乘客到达处理程序呼梯信号处理程序电梯运行控制程序设置仿真初始时刻电梯总数仿真时间结束图群控仿真主控制流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始读取外呼信号数据第层是否有外呼信号产生最高层结束登记第层呼梯信号记录乘客到达时刻图乘客到达处理程序流程电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械开始第层是否有呼梯信号确定外呼信号方向计算号电梯的调用模糊派梯程序计算号电梯的评价函数值大于电梯总台数将记录到号电梯服务列表更新呼梯信号列表信息结束最高层图呼梯信号处理程序流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始确定权系数结束计算评价函数的值计算的隶属度反模糊化计算的精确值模糊推理计算的适应度图模糊派梯程序流程判断电梯运行方向电梯上行控制程序结束电梯下行控制程序电梯待命控制程序开始上行待命下行图电梯运行主控制程序流程电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械开始读取电梯位置是否到达内选信号对应的目的层停站处理程序是否有上行呼梯信号要应答停站处理程序读取内选信号列表和上行服务列表是否继续上行电梯当前位置的层站是否有下行呼梯信号下行呼梯信号的位置电梯当前位置更改停站处理程序电梯上行更新电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号更改更新电梯下行更新更改更新更改更新电梯下行更新电梯当前位置的层站是否有下行呼梯信号电梯上行更新更新电梯下行更新结束图电梯上行控制程序流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始读取电梯位置是否到达内选信号对应的目的层停站处理程序是否有下行呼梯信号要应答停站处理程序读取内选信号列表和下行服务列表是否继续下行电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号上行呼梯信号的位置电梯当前位置更改停站处理程序电梯下行更新电梯当前位置的层站是否有下行呼梯信号更改更新电梯上行更新更改更新更改更新电梯上行更新电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号电梯下行更新更新电梯上行更新结束图电梯上行控制程序流程电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械开始读取上下行服务列表信息是否有上行呼梯信号要去应答比较呼梯信号与电梯位置的关系进入停站处理程序电梯上行更新是否有下行呼梯信号要去应答电梯上行更新电梯下行更新比较呼梯信号与电梯位置的关系电梯上行更新电梯下行更新进入停站处理程序电梯下行更新结束呼梯信号在上体的上方同位置呼梯信号在电梯的下方呼梯信号在电梯的上方同位置图电梯待命控制程序流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始输入进入电梯的人数更新信息输入离开电梯的人数更新信息输入进入电梯的人数更新信息输入目的层并记录到内选信号列表更新内选信号列表输入目的层并记录到内选信号列表更新上行服务列表结束更新下行服务列表判断的值计算此次候梯时间计算此次候梯时间图电梯停站处理程序流程目录化工学院学院化工机械运行仿真及结果本小节针对个小区客流特性的建筑物应用上群控水准仪系统检定的经验，并充分结合我们现有的检定条件，本文中设计了套检定方案，无论从理论上还是实际的实验数据，都可证明该方法比较全面可靠的反映了电子水准仪标尺测量系统的整体精度情况。视距和步距的设计包头铁道职业技术学院毕业设计论文视距的设计在检定过程中，应选择个短视距。因为视距短，这时补偿器，温度，空气反射等影响引起视线的变化最小由于视距短，标尺条码图像覆盖较多的象素，精度要比长视距时高由于视距短，视场中的条码较少，条码分划误差对测量值的影响相对较大，此时能够反映标尺的质量情况。按照和的观点，短视距应选择为水准仪最小视距的两倍，通常固定地取较为合适同时，检定还应该取个长视距的位置，通常选定为左右，原因如下因为电子水准仪的内部测量值处理过程同视距有关，选取视距更符合水准测量的实际情况长视距时，在测量过程中由于补偿器和机械振动等原因引起的视线变化影响大，更容易检测到由于标尺读数的分辨率随视距的增加而降低，比较长，短视距的检定结果可反映该趋势的数量级。检定至少要保证在两个视距上进行，个是短视距，另个是正常的水准测量视距。标尺移动步距的选取表米视距的标尺移动步距选取水准仪类型视距时视场中标尺间隔标尺的检定范围从至步距徕卡索佳拓普康蔡司为了使检定结果较为全面的反映系统精度情况，标尺的任何有效测量条码都不应该遗漏。当然，理想的情况是标尺移动的步距越短越好，但这必然会增加检定所需要的时间。通常的做法是根据水准仪视场中的条码数来确定步距。例如，在个视距位置，水准仪的视场中可见的标尺条码长度为，则应该选取步距为，这样，确保了在每次检定过程中，每个标尺条码使用了次，条码的任何误差都将反映在三个连续的位置上。文献中给出了在视距为时视场中的条码长度，以及相应的步距，见表，其它视距时的步距可由水准仪望远镜的性能参数计算得到。包头铁道职业技术学院毕业设计论文系统精度检定的主要装置双频激光干涉仪目前国外对于电子水准仪系统精度的检验的研究进行了试验，并取得了定的成绩。进行电子水准仪系统精度的检验，常采用的试验设备是采用双频激光干涉仪作为高精度的测长设备。美国惠普公司双频激光干涉仪，作为双频激光干涉仪中的典型仪器，在我国工业系统中得到非常广泛的应用。自从年连续波可见光氦氖激光器出现以后，干涉测长取得了很大的进展，激光的出现为精密测长提供了新的测试方法和仪器，以双频激光作为光源用于测长，和单频激光干涉仪相比，最大的优点是抗干扰能力强。由于是调频方式的干涉信号，避免了直流信号固有的漂移缺点，信号稳定，信噪比高，因此，得到了广泛的应用。双频激光仪的整机测量原理如下图所示图双频激光干涉仪原理光源采用纵向塞燮激光器，产生频差约为的左右旋圆偏振光，频率分别为ƒ，ƒ。经玻片转换为电振动方向正交的两束线偏振光。由分光器分出小部分光，经过检偏器实现拍频，光电检测器得到频率为的参考信号。其余包头铁道职业技术学院毕业设计论文从光头中射出，进入由偏振分光镜固定角锥棱镜和可移动角锥棱镜组成的迈克尔逊干涉系统述则程序顺序向下执行。判断电梯当前所在层站及位于电梯当前位置以下的层站是否有上行的呼梯信号需要这台电梯青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械去应答，如果有，执行的操作，如果没有,执行的操作。判断产生上行呼梯信号的层站位置，如果产生上行呼梯信号的层站位置与电梯当前位置相同，执行下面的操作后程序结束如果产生上行呼梯信号的层站位置位于电梯当前位置下方的层站，执行的操作后程序结束。更改电梯的运行方向执行停站处理程序,作相应的处理更新电梯运行起始层,即电梯上行,更新。电梯下行,更新。判断位于电梯当前位置上方的层站是否有上行的呼梯信号需要这台电梯去应答,如果有执行下面的操作后程序结束如果没有执行下面的操作后程序结束。更改电梯的运行方向更新电梯运行起始层，即电梯上行，更新判断位于电梯当前位置上方的层站是否有下行的呼梯信号需要这台电梯去应答，如果有，更改电梯的运行方向更新电梯运行起始层,即电梯上行，更新。如果没有更新电梯运行起始层,即。电梯待命控制程序流程如图所示，具体描述如下首先，读取上下行服务列表信息,判断是否有呼梯信号要去应答，如果有上行呼梯信号要去应答，执行下面的操作，如果没有上行呼梯信号要去应答,执行的操作。比较产生呼梯信号层站的位置和电梯当前所在位置的关系，如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的上方,执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的下方，执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置相同，执行下面的操作后结束程序。更改电梯的运行方向电梯上行，更新。更改电梯的运行方向电梯下行,更新。进入停站处理程序，执行相应的处理更改电梯的运行方向电梯上行，更新。判断是否有下行呼梯信号要去应答，如果没有，程序结束如果有，比较产生呼梯信号层站的位置和电梯当前所在位置的关系，如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的上方,执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的下方，执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置相同，执行下面的操作后结束程序。更改电梯的运行方向电梯上行，更新。更改电梯的运行方向电梯下行，更新。进入停站处理程序，执行相应的处理更改电梯的运行方向电梯下行，更新。电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械电梯停站处理程序电梯停站可能是由响应上行呼梯信号响应下行呼梯信号或响应电梯内选信号引起的，因此停站处理程序分种情况。情况由响应上行呼梯信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，把新产生的轿厢内选层信号记录到电梯内选信号列表，更新电梯上行服务列表。情况由电梯内选信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，更新电梯内选信号列表。情况由响应下行呼梯信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，把新产生的轿厢内选层信号记录到电梯内选信号列表，更新电梯下行服务列表。电梯停站处理程序流程如图所示。开