1、“.....本科毕业设计说明书论文第页共页内部逻辑电路组成及各个模块详解由图可以看出电机控制逻辑模块由脉宽调制信号产生电路方向控制电路组成。其中脉宽调制信号产生电路由可控的加减计数器位二进制计数器数字比较器三部分组成，方向控制电路由两个二选电路组成。连接在每个模块的端口的作用在中已经详细的说明，在这里就不再重复。接着就对脉宽调制信号产生电路的描述与仿真方向电路的描述与仿真进行详细的分析。图内部电路逻辑图脉宽调制信号产生模块脉宽调制信号产生电路由可控的加减计数器位二进制计数器数字比较器三部分组成。可控的加减计数器做细分计数器，确定脉冲宽度。当时，输入,使设定值计数器的输出值增加的占空比增加,电机转速加本科毕业设计说明书论文第页共页快当，输入,使设定值计数器的输出值减小,的占空比减小，电机转速变慢。位二进制计数器在的作用下,锯齿波计数器输出周期性线性增加的锯齿波。当计数值小于设定值时，数字比较器输出高电平，当计数值大于设定值时,数字比较器输出低电平，由此产生周期性的波形。其内部逻辑图如图所示。图中脉宽调制信号产生电路代码封装及仿真可控的加减计数器中的端口控制计数器的方向......”。

2、“.....控制计数器初值的变化。时，加减计数器在脉冲的作用下，每来个脉冲，计数器加，时，每来个脉冲，计数器减。使能端设定计数器值的初值，当由变为的时候，无论如何表化的闭合与断开可以改变的值如图，，，从而改变直流电机的占空比，达到改变直流电机速度的目的。本科毕业设计说明书论文第页共页本章小结本章首先描述了内部逻辑电路的组成。然后详细讲解了整个电路被分成若干个模块，并分别进行了仿真。最后对整个电路进行了仿真，包括启动停止,加速减速等。本科毕业设计说明书论文第页共页结论对于直流电机的控制设计，可以利用的主要有三种方法，分别是模拟电路的方法单片机的方法和应用专用逻辑电路的方法。对于模拟电路方法目前已经很少采用，最常用的是单片机的方法，本论文是基于应用专用逻辑电路的方法而展开设计的。目前很少采用对步进电机进行控制设计，本论文采用了此先进的技术对直流电机进行控制设计，设计了个功能完善的全数字步进电机控制系统。本设计采用设计脉宽调制控制方案,计算机仿真和对直流电机控制的结果表明,该电路能有效地产生控制信号控制电机的转速,控制精度由中的数字比较器决定。在本设计中，采用的数字比较器为位......”。

3、“.....就可以提高电机转速的控制精度。电路中省去了转换器使电路变得更加简洁,同时也降低控制器的成本。内部采用状态机结构,遇到干扰时,能很快从异常状态转入正常工作状态,保证了控制系统具有高的可靠性。从以上的仿真中可以看出，基于的直流电机的控制能够达到很好的预期效果。本科毕业设计说明书论文第页共页致谢四年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而对于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。四年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。首先要按照逐个顺序判断的工作方式进行。因而，尽可能了解软件语言与硬件结构间的联系，了解软件背后的硬件工具行为和硬件结构方式，将有助于实现高质量的设计。总之，是技术最重要的应用工具。离开硬件描述语言的支持，技术讲无法应用。年我国国家技术监督局制定的通用技术规范推荐将作为我国电子设计自动化硬件描述语言的国家标准。目前，已经作为世界上各家工具和集成电路厂商普遍认同和共同推广的硬件描述语言。掌握，利用设计电子电路，是当前进行技术竞争的项基本技能和强有力工具。语言的特点严格地讲......”。

4、“.....它通过对硬件行为的直接描述来实现对硬件的物理实现，代表了当今硬件设计的发展方向。是为了满足逻辑设计过程中的各种需求而设计的。第，它是可以用来描述逻辑设计的结构，比如逻辑设计中有多少个子逻辑，而这些子逻辑又是如何连接的。除此之外，并不十分关心个具体逻辑依靠何种方式实现，而是把开发者的精力集中到逻辑所实现的功能上。本科毕业设计说明书论文第页共页第二，采用类似高级语言的语句格式完成对硬件行为的描述，具备更强的模块化能力，并拥有良好的可读性以及程序的移植性。另外，淡化状态机，与或表达式等早代硬件描述语言中的元素，用更类似于高级语言的表达式取代。这些也是为什么把称为编程语言的原因。第三，给出逻辑的模拟与调试为设计工作提供了最大的空间。调试的过程是相当灵活的方面可以使用传统的调试方法，比如适用传统的波形激励或编写测试向量另方面，可以使用些原码调试器，这类调试器可以大大加快程序调试的速度，因为它可以像调试软件样单步跟踪调试每条语句，并且可以设置断点，观察内部变量等。这些功能是传统的调试仿真方法所不具备的。这种调试器比较着名的有的。拥有高效率的生成代码，能够节省大量的资源......”。

5、“.....而且，设计者可以非常方便地比较各种方案之间的可行性及其优劣而不需做任何实际的电路实验。鉴于具有以上诸多优点，只要开发者具备定的高级语言程序设计基础，拥有等计算机高级语言的基础，同时又了解些基本数字电路的设计方法，在此基础上来学习程序设计应该是比较容易的，可以轻松地掌握使硬件工作软件化。现代电子系统设计人员应该把语言作为种基础知识来学习，并要求能够熟练地使用的设计工具。设计流程图设计流程本科毕业设计说明书论文第页共页Ⅱ开发系统介绍Ⅱ是公司提供的开发集成环境，是世界最大的可编程逻辑器件供应商之。Ⅱ在世纪初退出，软件提供了可编程片上系统设计的个综合开发环境且与结构无关，是进行设计的基础。使设计者能方便地进行设计输入快速处理和器件编程。Ⅱ集成环境包括以下内容系统级设计，嵌入式软件开发，可编程逻辑器件设计，综合，布局和布线，验证和仿真。Ⅱ设计软件根据设计者需要提供了个完整的多平台开发环境，它包含整个和设计阶段的解决方案。Ⅱ软件设计流程图Ⅱ软件设计流程本章小结简单介绍了语言的由来与发展，然后讲述了自身的多方面优点，和语言的设计流程。之后对仿真软件Ⅱ作了简单的介绍......”。

6、“.....增加阻尼，减弱其振动。动力参数设计滚齿机切削力的关系及坐标变换由于滚齿过程复杂，分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系,和个滚刀坐标系如图所示。可见轴与轴重合。将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。滚刀切向分力，由实测扭矩得出径向分力，水平分力，逆铣时,未找到引用源。，顺铣时,未找到引用源。滚刀轴向分力未找到引用源。要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。因此，必须进行坐标变换。首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当,未找到引用源。时,未找到引用源。则,未找到引用源。,未找到引用源。则,未找到引用源。当,未找到引用源。时，同样可算出。由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。为简化计算，规定。在顺铣时未找到引用源。，按照同样的方法可算出。图切削力的分解下面进行坐标变换......”。

7、“.....首先将绕轴顺时针旋转角，再绕轴旋转角，求得机床坐标系中的分力。代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力,径向力。等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。其中惯性转矩为,未找到引用源。负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力。滚刀轴承受的径向力和滚动导轨的预压力引起的摩擦力。滚刀轴部件的重力。等效负载转矩的计算选取最危险的情况，即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为,未找到引用源。式中,未找到引用源。加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程,未找到引用源......”。

8、“.....查得滚动导轨摩擦系数取。代入式得设机械效率为，查阅相应技术资料代入式得。等效转动惯量的计算计算方法工作台换算到电机轴上的等效转动惯量为,未找到引用源。式中直线移动部件的重量丝杠导程若丝杠转动惯量为,则电机轴转动惯量为,未找到引用源。丝杠转动惯量般可由生产商的技术手册上查得精确的数值。若不能查得，可由下式求得,未找到引用源。式中丝杠材料密度丝杠外径丝杠内径丝杠长度。案例计算课题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量为选取的轴丝杠导程为，根据技术手册，查得选择的滚珠丝软件的设计流程。本科毕业设计说明书论文第页共页内部逻辑电路组成及各个模块详解由图可以看出电机控制逻辑模块由脉宽调制信号产生电路方向控制电路组成。其中脉宽调制信号产生电路由可控的加减计数器位二进制计数器数字比较器三部分组成，方向控制电路由两个二选电路组成。连接在每个模块的端口的作用在中已经详细的说明，在这里就不再重复。接着就对脉宽调制信号产生电路的描述与仿真方向电路的描述与仿真进行详细的分析......”。

9、“.....可控的加减计数器做细分计数器，确定脉冲宽度。当时，输入,使设定值计数器的输出值增加的占空比增加,电机转速加本科毕业设计说明书论文第页共页快当，输入,使设定值计数器的输出值减小,的占空比减小，电机转速变慢。位二进制计数器在的作用下,锯齿波计数器输出周期性线性增加的锯齿波。当计数值小于设定值时，数字比较器输出高电平，当计数值大于设定值时,数字比较器输出低电平，由此产生周期性的波形。其内部逻辑图如图所示。图中脉宽调制信号产生电路代码封装及仿真可控的加减计数器中的端口控制计数器的方向，是计数器的使能端，控制计数器初值的变化。时，加减计数器在脉冲的作用下，每来个脉冲，计数器加，时，每来个脉冲，计数器减。使能端设定计数器值的初值，当由变为的时候，无论如何表化的闭合与断开可以改变的值如图，，，从而改变直流电机的占空比，达到改变直流电机速度的目的。本科毕业设计说明书论文第页共页本章小结本章首先描述了内部逻辑电路的组成。然后详细讲解了整个电路被分成若干个模块，并分别进行了仿真。最后对整个电路进行了仿真，包括启动停止,加速减速等。本科毕业设计说明书论文第页共页结论对于直流电机的控制设计......”。