1、“.....发送给单片机，单片机通过中断方式接收机发送来的字符，回送给主机，并在其屏幕上显示出来。如果屏幕上显示的字符与所键入字符相同，则说明接收正确，按键，使单片机做好下次接收准备，若不同，则说明接收，按键，单片机收到该信息后，要求主机重新发送原来的数据，如果接收完毕，从机键盘上输入键，单片机收到该信息后，重置接收数据区首址，做好下次接收准备。图通讯中断服务子程序流程图键盘中断服务子程序智能型万能式断路器设计键盘中断服务子程序，包括各功能键程序。键盘采用中断扫描方式，即只有在有键按下时，才向发出中断请求，转向中断服务扫描键盘，求得键值。为了不打断程序执行，规定只能在参数测量完毕显示测量完毕后内及刚开始显示开机显示内按键，而且前后两个键按键间隔时间最多为，因此以上程序执行完以后，都会延时，等待键的输入。图键盘中断服务子程序及功能键程序流程图键功能程序流程图键功能程序流程图数字键功能程序流程图键功能程序流程图键盘中断服务子程序流程图智能型万能式断路器设计各参数测量子程序测电压电流子程序图测电压电流程序流程图电压电流测量方法为在半个周期内均匀的测取个点，然后把在各点测得的值先平方，在求和......”。

2、“.....该值即为测得的有效值。显然测得的点越多，结果越精确。对于测电流，还要考虑量程自动转换程序的设计，其基本方法为首先置最大量程档档进行数据采样。将采样进行必要的计算后转下档量程档的满度值进行比较判别。若采样值大于下档量程的满度值，就在最大档进行采样。反之，还要继续与更小量程档档的满度值进行比较，直到采样值大于下档的满度值。这样入口返回入栈保护选择测量相置电流档取值即值计算测量各点间隔时间计算,值置定时器初值置数据区地址置测量点个数测电流高电平低电平高电平低电平启动定时时间到关重置定时器初值启动开采样保持器,采样延时,使采样稳定开电流转换通道测电流开电压转换通道将转换结果存入数据区转换完个点测量完关计算测量值的方均根值入栈暂存测电流量程为档量程为档置电流档及标志置电流档及标志计算转换为码判断是否超限出栈出栈智能型万能式断路器设计所选择的量程必然是最适合该采样值的量程档。测功率子程序由于，当测量完及参数后，就无需测量功率了。只要通过计算即可求得值。由于在内存有效的是二位十六进制数，转换为十进制数为，显然放大了倍，因此即使时要除以即。只要用乘除法程序即可求得值。该值为二进制数......”。

3、“.....所以要转换为码。图求功率程序流程图电流保护报警显示子程序电流保护程序图电流保护程序流程图设计思路先对程序进行初始化试调，进行全面自检无误后。通过对数据的收集处智能型万能式断路器设计理，将输入三相的电流与程序中设定的最大短路电流最小短路电流最大电流负荷进行比较。进行相应的处理之后，进入下阶的比较。三次比较完毕后，若无误则再次进入循环比较。报警子程序设计思路将参数测量值先与上限值进行比较，若大于上限值，则说明超上限，置超限标志若小于上限值，则将其与下限值比较，若小于下限值，则说明超设置判断标准，所以应留个能进行位寻址的单元，以便备用。本设计中单元为位寻址单元，其编址范围为。表内存分配表地址范围用途数据缓冲区存上下限值存测量结果显示缓冲区堆栈区因为中的数据会随着系统掉电而丢失，所以每次测量完毕后，应该把单元中的数据送到数据存储器中，同理要把单元中的数据也送到数据存储器中。其中，送到数据存储器的开始单元。而送到数据存储器的开始单元。表为单元中的个位寻址的用途标志......”。

4、“.....除了功率因数外，其他存放的都是四个码，占两个字节，存放顺序为相，低位高位功率因数存放的是位，占个字节。表测量结果存放地址表参数测量值存放地址频率功率因数电压电流功率表为上下限存放地址表，存放的都是四位码，占两个字节，存放顺序为下限上限，低位高位。表是各子程序的名称代号及程序起始地址。表上下限存放地址表参数上下限存放地址频率电压电压电压电流电流电流表各子程序的名称代号及程序起始地址代号名称起始地址主程序延时子程序主检测子程序通讯中断服务程序键盘中断服务程序测量程序子程序智能型万能式断路器设计测量频率子程序测量功率因数子程序测量电压电流子程序测量功率子程序显示报警程序报警子程序显示子程序显示键入键号子程序显示测量结果子程序显示检测完毕子程序数据处理程序子程序拆字子程序拼字子程序位二进制转码子程序双字节乘法子程序多字节除法子程序求方均根子程序开机显示子程序功率因数表字形码表软件系统总流程图系统首先对各接口芯片初始化，设置定时器工作方式及串行口工作方式和串行口中断然后调开机显示子程序，延时，等待按键选择......”。

5、“.....显示完毕，中断时间到后，继续检测。其程序流程图如图所示。智能型万能式断路器设计图主程序流程图主检测子程序主检测子程序功能是完成各参数的测量。它主要通过调用个参数测量子程序来达到目的。对于三个参数来说，还要判断其是否超限，若超限，则转报警，报警消除后，重测该超限参数，若报警未消除，程序将停止，若没超限，则将测量结果存入内存，对于，这两个参数，则直接把测量结果存入内存。图主检测子程序流程图通讯中断服务子程序通讯中断服务子程序起功能是向主机发送检测到的数据，接收从主机发送来的数据开始调测频子程序超限报警报警消除存测量值选相测量调测功率因数子程序存测量值选相测量调测功率因数子程序调测功率因数子程序存测量值存测量值选相测量，测三相电压选测量相调测电压电流子程序报警报警消除超限存测量值置测电流标准取相值测完三相电压测完三相电流调求功率子程序存结果取相值调求功率子程序存结果取相值调求功率子程序存结果返回智能型万能式断路器设计各参数上下限值。向主机发送数据主要由键盘中断服务程序中的发送键功能程序来完成，这里只是清发送中断标志，然后中断返回。接收数据程序设计的思路是......”。

6、“.....因此，在以下的程序中，每个运动过程都必须加上很明确的标志和条件限制来确定其运动的方式和运动的目的，这样才不至于因为目的不明确而造成的判断以及的动作，造成存取货物的失败。主程序如下列向自动运行下面是段小车沿列向自动运行的程序。在这段程序中，首先要考虑的问题就是小车处于前进或者是存入货物的过程，还是完成了预定任务返回的过程个期间的状态刷新，并且还可以动态的显示各个计数定时器的当前值，方便在线动态的观察程序的运行，如果出现易于发现和更改。总结堆垛机是立体仓库的主要输送设备，同时也是提高整个仓库运行效率的关键所在。本文设计了堆垛机的电控系统，针对堆垛机运行速度与认址精度的要求，围绕堆垛机运行系统的性能提升展开系列的工作。同时本文主要完成了以下几个方面的内容依据设计立体仓库的有关参数，对堆垛机电气控制的硬件系统进行了设计。采用了激光测距传感器在水平方向认址，提高了堆垛机的认址精度及行系统的可靠性，为以后运行速度的提升奠定了基础。同时在水平和垂直方向采用闭环控制方式，实现高速运行换速平稳低速停准的控制要求。简单介绍了系统的通信协议和方式，并设置了相应的安全保护措施......”。

7、“.....应用编程软件编写了相应的控制程序，程序简化，缩短了扫描周期，提高了系统的执行效率，并由在组态软件中编写的相应程序进行触发执行。该系统结构简单硬件性能优良软件功能强大图形界面友好，基本上达了设计要求。但是尽管如此本系统还是存在很多需要改进的地方，比如监控系统还需要进步的完善充实，堆垛机运行的速度和位置精度还有待提高，出入库作业优化调度方面需要做进步的研究，这些对提高整个系统的运行效率有非常重要的作用。参考文献陈建明，巫付专，熊军华等电气控制与应用北京电子工业出版社，孙承志，徐智，张家海，吉顺平西门子基础与应用技术北京机械工业出版社，马秀坤，石雪涛，马学军与数字调速系统的原理及应用北京国防工业出版社，刘昌棋，董良自动化立体仓库设计北京机械工业出版社，王勇军，周奇才自动化仓库堆垛机的高速运行控制技术研究起重运输机械，周兴万自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制基础自动化陈晓军控制技术在立体仓库堆垛机中的应用工业技术周奇才基于现代物流的自动化立体仓库系统管理及控制技术研究四川西南交通大学熊肖磊巷道堆垛起重机的认址方式与调速......”。

8、“.....西门子公司变频器手册吴丽，梅杨电气控制与应用技术北京机械工业出版社，廖常初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社，张保军，曹永华激光测距技术研究湛江师范学院学报吉国宏自动化仓库堆垛机设计北京人民铁道出版社，熊肖磊巷道堆垛起重机的认址方式与调速，起重运输机械陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，王建波激光测距仪原理及应用阴有色设备，马国华监控组态软件及其应用北京清华大学出版社，葛永国自动化立体仓库控制系统程序设计与故障诊断天津大学，附录堆垛机，发送给单片机，单片机通过中断方式接收机发送来的字符，回送给主机，并在其屏幕上显示出来。如果屏幕上显示的字符与所键入字符相同，则说明接收正确，按键，使单片机做好下次接收准备，若不同，则说明接收，按键，单片机收到该信息后，要求主机重新发送原来的数据，如果接收完毕，从机键盘上输入键，单片机收到该信息后，重置接收数据区首址，做好下次接收准备。图通讯中断服务子程序流程图键盘中断服务子程序智能型万能式断路器设计键盘中断服务子程序，包括各功能键程序。键盘采用中断扫描方式，即只有在有键按下时......”。

9、“.....转向中断服务扫描键盘，求得键值。为了不打断程序执行，规定只能在参数测量完毕显示测量完毕后内及刚开始显示开机显示内按键，而且前后两个键按键间隔时间最多为，因此以上程序执行完以后，都会延时，等待键的输入。图键盘中断服务子程序及功能键程序流程图键功能程序流程图键功能程序流程图数字键功能程序流程图键功能程序流程图键盘中断服务子程序流程图智能型万能式断路器设计各参数测量子程序测电压电流子程序图测电压电流程序流程图电压电流测量方法为在半个周期内均匀的测取个点，然后把在各点测得的值先平方，在求和，最后取平均值。该值即为测得的有效值。显然测得的点越多，结果越精确。对于测电流，还要考虑量程自动转换程序的设计，其基本方法为首先置最大量程档档进行数据采样。将采样进行必要的计算后转下档量程档的满度值进行比较判别。若采样值大于下档量程的满度值，就在最大档进行采样。反之，还要继续与更小量程档档的满度值进行比较，直到采样值大于下档的满度值。这样入口返回入栈保护选择测量相置电流档取值即值计算测量各点间隔时间计算......”。