验装置本身的老化，导致传递函数有些不太准确。并且在力控人机界面显示数据的时候也有点小问题，但都无伤大雅。展望流量控制系统作为种实用控制系统，在计算机发展史中产生的时间并不长。但是在外界很多地方应用很广泛。研究流量控制系统有助于了解控制过程的产生变化。这种流量控制系统的控制效果较为明显，在实验类应用中颇为广泛。甚至根据研究这样的小型控制系统，可以了解更大型的流量控制方法，在实际应用中，比如水坝，水库之类的场合也有更理想的使用空间。组流量变化数据。比值控制系统数据表如下表比值控制系统数据表根据参数表，利用绘图图流量比值控制系统输入输出数据曲线阶跃响应扰动值为，则静态放大系数等于阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。求出传递函数为流量控制系统设计单回路流量控制系统设计由于实验装置自带控制阀门，流量控制通过改变阀门开度来实现，所以比较方便控制。单流量控制系统的大概设计图如图所示图单流量控制系统概图系统的被控对象为管道，流经管道中的液体流量作为被控量。由于系统的控制任务是维持被控制量恒定不变，即在稳态时总等于给定值。因此需把流量经检测变送后的信号作为系统的反馈量。系统的控制方框图图单流量控制系统结构框图调节器流量变送器电动调节阀管道给定量流量根据结构图，在力控组态软件界面设计相关人机界面如图所示图单流量控制系统人机界面创建数据库变量图模拟点配置图数据点配置其中为系统设定流量，即主控流量，为系统从动流量。设定流量手动输入数值，关联主控流量开始和结束的按键动作如下图运行界面输出的被控流量关联变量图改变变量输入创建趋势曲线，关联两个控制变量图趋势曲线建立手操器并且设置相关变量图手操器属性界面图手操器变量设置界面图手操器参数整定界面系统运行结果曲线如图所示图运行结果曲线图双闭环流量比值控制系统的设计流量比值控制系统结构概图如图所示图流量比值控制系统概图双闭环流量比值控制系统有两条支路，路是来自于主回路的流量，它是个主动量另路是来自于副回路的流量，它是系统的从动量。要求从动量能跟随主令表达式与数学工程中常用的形式十分相似，故用来解算问题要比用，等语言完成相同的事情简捷得多，并且也吸收了像等软件的优点，使成为个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对，的支持。可以直接调用，用户也可以将自己编写的实用程序导入到函数库中方便自己以后调用，此外许多的爱好者都编写了些经典的程序，用户直接进行下载就可以用。是最重要的组件之，它提供个动态系统建模仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。具有适应面广结构和流程清晰及仿真精细贴近实际效率高灵活等优点，并基于以上优点已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于。是中的种可视化仿真工具，是种基于的框图设计环境，是实现动态系统建模仿真和分析的个软件包，被广泛应用于线性系统非线性系统数字控制及数字信号处理的建模和仿真中静态时，当发生变化时也随之变化，控制目的要求趋近于。假设水箱液位为，水箱截面积为。根据动态物料平衡则有传递函数为其中为时间常数。为放大系数。利用阶跃响应实验法，增减水箱的流入水量大小，从而改变水箱流出阀门实现对被控流量的阶跃信号输出。根据结构图连接实验线路，手动操作调节器,控制调节阀开度，初始开度,等到水箱的液位处于平衡位置时，即流出流量和流入流量达到平衡。改变调节阀开度到,即对上水箱输入阶跃信号，使流入流量阶跃变化，其液位离开原平衡状态。经过定调节时间后，水箱液位重新进入平衡状态，流出流量和流入流量重新达到平衡。根据实验获得组单流量阶跃控制数据表输入流量阶跃响应数据表单流量控制系统传递函数获取根据参数表，利用绘图图单流量控制系统输入输出数据图阶跃响应扰动值为，则静态放大系数阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。求出传递函数为双闭环比值控制系统实验比值系数运算设流量变送器的输出电流和输入电流间成线性关系，当流量由变化时，相应变送器的输出电流为。由此可知，任瞬时主动流量和从动流量所对应变送器的输出电流分别为式中和分别为和最大流量值。根据上面数据表，设最大流量值分别为和值为。假定设计要求,则式可改写为同理式也可改写为于是求得折算成仪表的比值系数为即比值控制器的比值系数比值控制系统传递函数获取根据比值系数，控制下方阀门开度，可获得量变化而变化，并且两者之间保持个定值的比例关系，即。结构框图如下图流量比值控制系统结构框图力控组态软件设计人机界面调节器电动调节阀调节器管道流量变送器电动调节阀管道流量变送器给定量流量流量图双闭环流量比值控制系统人机界面界面按钮开始与停止动作图动作程序图创建数据库变量图数据库变量创建实时曲线图关联变量图实时趋势曲线关联数据变量创建主副回路手操器并进行变量关联图主回路手操器变量设置图主回路手操器参数设置图副回路手操器变量关联图副回路手操器参数整定关联运行结果曲线如图所示图双闭环比值控制系统运行结果曲线这样，两种流量控制系统单回路流量控制系统双闭环流量比值控制系统就设计完成了。只要通过更改力控组态软件设计的人机界面里的输入流量值，即可改变系统输出流量结果，并且会随着系统的控制目的进行相应的变化。结论与展望结论在获取了稳定的传递函数之后，控制装置的控制情况和设定的传递函数之间的关系也稳定并且达到了预期效果。单流量控制系统的被控流量逐渐趋于设定流量并且稳定，流量比值控制系统的流量在控制初期比较乱，但随后系统慢慢趋于稳定，从动流量随着主动流量产生固定变化，变化趋势跟比值系数慢慢吻合，最后呈现稳定的比值控制趋势。在力控人机界面，能明显看出被控流量的数值与主动流量的数值关系，从趋势曲线图更可以看出明显的变化情况。最后在的界面仿真时波形稳定无误。这次流量控制系统的设计涉及到力控编程仿真过程控制装置的使用，使我的实验动手能力进步增加。对于逻辑管理和过程控制有了更深刻的认识。当然本次设计也存在了不足，比如过程控制装置获取传递函数的些小问题，由于实。可发出的水汽。模具中的气体如果排除不完，则会对塑件的质量产生非常坏影响，主要表现有在塑件的外表面形成熔接痕和流动痕，破坏了塑料制件的表面质量，同时使制品的使用性能和机械性能降低滞留的气体会使塑件的内部产生气孔组织疏松和填充缺料等缺陷滞留气体的体积会变成高温气流，灼伤塑料塑件的个表面滞留的气体会产生个反方向的压力，使得熔体填充变得困难，降低了塑料熔体的充模速率，使的塑件的成型周期变长。因此，在模具设计的过程当中，排气系统的设计是至关重要的个环节，停滞气体如果排不出去则对注塑制品的质量产生不可逆的破坏，所以定要考虑到系统气体排放的问题。困为本模具是小型模具，般通过型腔和型芯还有推杆之间的间隙就可以解决掉模具的排气问题，其间隙般为。第章成型零部件的设计成型零件是模具中用以确定塑件几何形状和尺寸的零件，是模具设计的主要内容。在注塑成型过程中，成型零件要反复承受来自高温高压的塑料熔体的冲刷，在塑件脱模过程中，成型零件的表面还要承受与塑件的摩擦力。因此，设计成型零件时要同时考虑两方面的问题，第方面是，成型零件的制造和加工精度要满足塑件的质量要求，第二方面是，成型零件应具有足够的强度刚度和耐磨性。另方面，成型零件的结构要便于加工和装配。成型零件的结构设计型腔的结构设计型腔是用来塑件成型外表面的主要零件，根据本塑料制件的结构特点，确定型腔的形式设计为整体嵌入式，如图所示图型腔设计把型腔单独制造加工，再采用的配合嵌入形式到动模板中，通过运用螺钉来固定。整体嵌入式凹模的优点是肯有强度高和刚性好，不会使塑件在生产过程中产生接缝痕迹，同时，还可以节约成本。型芯的结构设计型芯的设计如下图所示图型芯设计成型零件工作尺寸的计算确定产品的收缩率由于塑料材料本身具有热胀冷缩的性质，加上塑件成型工艺条件等因素的影响，塑料产品在冷却后会发生尺寸收缩现象，这特性称为塑料的收缩性。塑料的收缩性会对塑料制品的精度外观产生重要的影响，因此，在计算成型零件的工作尺寸时必须要考虑塑料的收率特性，选择合适的收缩率。本制品采用的材料了，查表得塑料制品壁厚在时的收缩率为，这里取其平均收缩率。确定塑件的尺寸公差等级本塑件公差等级为。确定成型零件的工作尺寸凹模的工作尺寸径向尺寸,未找到引用源。式中,未找到引用源。塑件的最大基本尺寸塑件公差塑料平均收缩率，模具制造公差，取,未找到引用源深度尺寸由于凹模的底面磨损很小，磨损裕量可忽略不计，取,未找到引用源。，有式中塑件的最大高度尺寸，其他参考径向尺寸参数。型芯成型杆的工作尺寸径向尺寸,未找到引用源。式中各个参数定义参考凹模工作尺寸参数。高度尺寸,未找到引用源。式中各个参数定义参考凹模工作尺寸参数。由上可得型腔型芯和成型杆的工作尺寸见表表。表型腔工作尺寸单位塑件基本尺寸计算公式工作尺寸径向尺寸深度尺寸表型芯成型杆工作尺寸单位塑件基本尺寸计算公式工作尺寸径向尺寸验装置本身的老化，导致传递函数有些不太准确。并且在力控人机界面显示数据的时候也有点小问题，但都无伤大雅。展望流量控制系统作为种实用控制系统，在计算机发展史中产生的时间并不长。但是在外界很多地方应用很广泛。研究流量控制系统有助于了解控制过程的产生变化。这种流量控制系统的控制效果较为明显，在实验类应用中颇为广泛。甚至根据研究这样的小型控制系统，可以了解更大型的流量控制方法，在实际应用中，比如水坝，水库之类的场合也有更理想的使用空间。组流量变化数据。比值控制系统数据表如下表比值控制系统数据表根据参数表，利用绘图图流量比值控制系统输入输出数据曲线阶跃响应扰动值为，则静态放大系数等于阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。求出传递函数为流量控制系统设计单回路流量控制系统设计由于实验装置自带控制阀门，流量控制通过改变阀门开度来实现，所以比较方便控制。单流量控制系统的大概设计图如图所示图单流量控制系统概图系统的被控对象为管道，流经管道中的液体流量作为被控量。由于系统的控制任务是维持被控制量恒定不变，即在稳态时总等于给定值。因此需把流量经检测变送后的信号作为系统的反馈量。系统的控制方框图图单流量控制系统结构框图调节器流量变送器电动调节阀管道给定量流量根据结构图，在力控组态软件界面设计相关人机界面如图所示图单流量控制系统人机界面创建数据库变量图模拟点配置图数据点配置其中为系统设定流量，即主控流量，为系统从动流量。设定流量手动输入数值，关联主控流量开始和结束的按键动作如下图运行界面输出的被控流量关联变量图改变变量输入创建趋势曲线，关联两个控制变量图趋势曲线建立手操器并且设置相关变量图手操器属性界面图手操器变量设置界面图手操器参数整定界面系统运行结果曲线如图所示图运行结果曲线图双闭环流量比值控制系统的设计流量比值控制系统结构概图如图所示图流量比值控制系统概图双闭环流量比值控制系统有两条支路，路是来自于主回路的流量，它是个主动量另路是来自于副回路的流量，它是系统的从动量。要求从动量能跟随主令表达式与数学工程中常用的形式十分相似，故用来解算问题要比用，等语言完成相同的事情简捷得多，并且也吸收了像等软件的优点，使成为个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对，的支持。可以直接调用，用户也可以将自己编写的实用程序导入到函数库中方便自己以后调用，此外许多的爱好者都编写了些经典的程序，用户直接进行下载就可以用。是最重要的组件之，它提供个动态系统建模仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。具有适应面广结构和流程清晰及仿真精细贴近实际效率高灵活等优点，并基于以上优点已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于。是中的种可视化仿真工具，是种基于的框图设计环境，是实现动态系统建模仿真和分析的个软件包，被广泛应用于线性系统非线性系统数字控制及数字信号处理的建模和仿真中