好护丝井底有金属落物或打捞作业时严禁使用。减震器的设计减震器数据的选择表型液压减震器型号与技术规范由上表可知所设计北石厂型减震器的参数为外径为水眼为接头螺纹最大钻压工作温度总长图减震器示意图中心管的设计与校核内中心管材料选用钢，其许用应力为，设计壁厚。如图所示，内中心管在力的作用下处于空间应力状态，有由于此内中心管只受到内压而无外压，这时在上述公式中，令，得到应力计算公式上式表明，恒为压应力，而恒为拉应力，沿筒壁厚度，和的变化情况如图所示在筒壁的侧面处两者同时达到极值，因为两者同为主应力，故可记为，。根据最大剪应力理论，塑性条件和强度条件分别为式中为材料的屈服极限，以和代替和，并令，则化为式中是筒壁内侧面处开始出现塑形变形时的内压力。此内中心管水眼直径为，即在中心管内壁上及同为最大值，于是计算出第三强度理论的相当应力为图内中心管空间应力状态图应力分布图即故内中心管安全。材料选用钢，对塑性材料用第四强度理论计算缸壁最大合成应力，为了保证油缸强度，最大合成应力应小于或等于许用应力，即式中缸筒内半径缸筒外半径油缸的许用应力缸筒许用应力。代入数据得而钢的，因而满足强度要求芯轴的设计与强度校核进行校核算弯矩图知其弯矩为根据上表中的数值，校核危险截面处强度号钢的调质处理因为故芯轴轴安全。上接头凸台校核当达到压力时，凸台受到的力最大此时所用材料为钢，符合要求。螺纹的选择由机械钻井工具手册得下图表配合接头螺纹规格表由机械钻井工具手册中的上图可以得到接头螺纹的参数牙型代号为锥度为基面丝扣平均直径为公接头大端直径为小端直径为公扣长为母扣长为母镗孔直径为螺纹牙的强度校核由于螺纹牙尺寸较小，需要对其进行校核。对于螺纹牙的强度校核，主要是螺纹牙危险截面的剪切强度校核和弯曲强度校核，下面分别进行计算。螺纹牙剪切强度校核图是将圈螺纹沿螺纹的大径处展开的示意图图螺纹圈受力示意图如图所示，如果将圈螺纹沿螺纹的大径处展开，则可看做宽度为的悬臂梁。假设每圈螺纹所承受的平均压力为，并作用在螺纹中径为直径的圆周上，则螺纹牙危险截面的剪切应力为式中螺纹所受的合力螺纹的大径螺纹牙根部的厚度螺纹工作圈数螺纹牙危险截面的切应力，。螺纹所受的合力为式中心轴的外径螺纹大径，。在上面已经计算出。在设计过程中，心轴的外径取为，螺纹的直径取为，心轴与螺纹的连接螺纹规格为。由机械零件手册可知螺纹牙根部的厚度为式中螺纹的螺距，。螺纹的工作圈数为式中螺母高度，。的螺纹螺距为。设计时弹簧挡块的高度比阀芯大，所以此处用阀芯进行校核，阀芯的高度为。联立五版北京高等教育出版社，赵磊简明井下工具使用手册北京石油工业出版社周开勤机械零件手册第五版北京高等教育出版社，机械设计手册联合编写组第二版北京化学工业出版社中华人民共和国石油天然气行业标准钻柱减震器李佳明最近钻井工具技术石油工业出版社甘永立几何量公差与检测第版上海上海科学技术出版社,鲍泽富,等画法几何与工程制图北京国防工业大学出版社，刘延俊液压与气动第版北京机械工业出版社西北工业大学机械原理及机械零件教研室机械设计第版北京高等教育出版社傅则绍主编机械原理北京石油工业出版社，郝木明编著机械密封技术及应用北京中国石化出版社，龚溎义，潘沛霖，陈秀，严国良编机械设计课程设计图册第三版北京高等教育出版社，致谢这学期初，我开始了我的毕业设计工作，从开题报告翻译和绘图到现在说明书的基本完成经过了长时间。毕业设计是个长期的过程，需要不断地进行精心修改，不断地去研究各方面的文献，认真总结。历经了这么久的努力，终于完成了毕业设计。当设计课题定下来之后，我便立刻在学校的图书馆着手资料的搜集工作中，当时面对众多网络资料库的文献真得有些不知所措，不知如何下手。不过，在老师的细心的指导下，终于使我了解了应该怎么样利用学校的浩瀚的资源找到自己需要的石油钻井方面的资源，找了大概篇左右相关的论文，认真的阅读，总结笔记，为自己的设计打好基础。主要是为了发现过去那些设计的优缺点，然后取长补短，争取综合各方面长处在原有基础上有所进步。在此更要感谢我的指导老师朱老师，是你的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。老师对于学生总是默默的付出,尽管很多时候我们自己并没有特别重视论文的写作,没有按时完成老师的任务,但是老师还是能够主动的和我们联系,告诉我们应该怎么样修改论文,怎么样按要求完成论文相关的工作。老师的检查总是很仔细的，可以认真的看论文的每个细小的格式要求，认真的读每个同学的论文，然后提出最中肯的意见，这是很难得的。这次毕业设计使我明白理论是指导实践的基础，只有不断在实践中总结验，并对先前的理论进行消化和创新，自己的水平会很快的提高。须经三次磨合。消除毛刺。清洗干净，经检查合格后涂均钻挺润滑脂，才能连接螺口各连接螺纹按规定紧扣扭矩值拧紧检查油堵是否松动或漏油确定减震器的安放位置，备好转换接头减震器下井前油枪必须注满合格的硅油，在钻台上用根钻铤加压测量值的变化情况，并作好记录减震器在下井前若发现不符合下井条件时应及时向有关人员提出，以便进行现场维护或反常修理，减震器每次下井使用都要对其工作时间及工作情况详细记录减震器每次取出井口都要认真清洗，并在转盘上用下井时同样根数的钻铤加压测量并记录值的变化，若值比第次下井时减少以上，则说明液压油有漏油不能继续下井使用。注意事项操作前必须了解型液压减震器的结构和工作原理性能及使用方法，操作要平稳，严禁留钻下井前紧扣是严防前牙损坏油堵在拆卸检查及场地摆放时，要均匀摆放根木方或钢管把减震器垫平，防止产生憋进把螺纹或密封损坏减震器上下钻台或搬运时必须两端戴式解制核心快速地计算出距障碍物距离并通过数码管显示结果同时利用用蜂鸣器鸣叫进行声音报警提示，从而达到汽车防撞的目的。本设计还可以在几个方面进行修改完善，进而使得本设计的测距仪功能更加完善，诸如因为超声波探头的限制，防装装置在温度不同的环境下测量误差也不样，所以要根据实际情况对探头进行合适的更换。系统动态性能不高，当与向障碍物移动速度小的时侯，能够稳定测量并稳定显示，但是如果移动速度太大就会使误差也逐渐增大。本设计中并没有温度补偿模块，主要是本设计做为倒车雷达使用对精确的距离要求不高主要是起到警报的作用，所以没有采用温度补偿模块进行设计。如果在设计中考虑到温度补偿这个模块，并添加到设计中去，那么整个系统将会更完善。整个设计利用的是超声波模块设计，电路简单，编程容易，完全能实现功能要求。汽车倒车雷达所涉及的学科的内容比较多，诸如传感器单片机等，现在各个学科还在不断的发展之中，相信也将推动这个系统功能的更加完善，并且应用将更为广泛。本科毕业设计说明书论文第页共页结束语本设计介绍的是基于单片机的汽车防撞装置的设计，文中给出了具体的系统的硬件和软件的设计思路方案。而超声波测距模块是设计中的关键模块，超声波驱动电路使用的是放大电路对信号放大转换发射超声波去进行测距，超声波回波经过芯片增益整形放大滤波最终输到单片机相应端口并执行中断程序。本设计中测距显示模块采用的是单片机动态扫描方式将测得距离通过位共阳极数码管显示出来的，并利用蜂鸣器报警电路对不同距离用不同的声音进行报警。设计的程序是利用编程软件来完成的，程序所用的语言是语言，程序内容包括方波信号的产生读取超声波传送回波的时间计算距离数码管显示蜂鸣器报警等模块。本设计所设计的汽车防撞装置的测距精度能达到的精度，而且测距盲区仅仅只有，能够很好的进行距离的测量，而且控制方便，在利用了超声波集成模块后的调试也很方便，测距的范围可以在之间，测距稳定，可以达到设计要求。设计的过程中，遇到的问题也是颇多。在开始查阅资料的时候，没能把握设计的核心内容，本设计要求所要设计的汽车防撞装置设计本质就是种测距报警仪，在把握住设计的核心内容后着手设计。在设计的过程中，关于显示部分也斟酌许久，动态扫描显示和静态显示的选择不定，之后通过指导老师的解答和查阅相关资料，最终确定了动态扫描的方式来显示。还有个最关键的问题就是关于超声波探头模块的选择，之前设计的是超声波发射电路和接收电路是分开各自独立的，但在装配完调试发现调试难度有点大，后来在老师的指导下，改用了超声波集成模块，集成模块把超声波发射和接收电路集成在起，而且能大大减少相互之间的干扰，在装配完很容易就调试出来了。在程序方面，关于蜂鸣器不同频率的鸣叫程序，还有个程序方面的问题就是关于超声波来回时间差的问题，不过两个问题都在老师的指导下顺利完成了。本设计在测距方面能基本满足倒车要求的测距，但其精度还不是很高。而且，本设计在测距时没将温度变化对测距影响，如果将温度补偿模块加入到设计中，系统将更加好护丝井底有金属落物或打捞作业时严禁使用。减震器的设计减震器数据的选择表型液压减震器型号与技术规范由上表可知所设计北石厂型减震器的参数为外径为水眼为接头螺纹最大钻压工作温度总长图减震器示意图中心管的设计与校核内中心管材料选用钢，其许用应力为，设计壁厚。如图所示，内中心管在力的作用下处于空间应力状态，有由于此内中心管只受到内压而无外压，这时在上述公式中，令，得到应力计算公式上式表明，恒为压应力，而恒为拉应力，沿筒壁厚度，和的变化情况如图所示在筒壁的侧面处两者同时达到极值，因为两者同为主应力，故可记为，。根据最大剪应力理论，塑性条件和强度条件分别为式中为材料的屈服极限，以和代替和，并令，则化为式中是筒壁内侧面处开始出现塑形变形时的内压力。此内中心管水眼直径为，即在中心管内壁上及同为最大值，于是计算出第三强度理论的相当应力为图内中心管空间应力状态图应力分布图即故内中心管安全。材料选用钢，对塑性材料用第四强度理论计算缸壁最大合成应力，为了保证油缸强度，最大合成应力应小于或等于许用应力，即式中缸筒内半径缸筒外半径油缸的许用应力缸筒许用应力。代入数据得而钢的，因而满足强度要求芯轴的设计与强度校核进行校核算弯矩图知其弯矩为根据上表中的数值，校核危险截面处强度号钢的调质处理因为故芯轴轴安全。上接头凸台校核当达到压力时，凸台受到的力最大此时所用材料为钢，符合要求。螺纹的选择由机械钻井工具手册得下图表配合接头螺纹规格表由机械钻井工具手册中的上图可以得到接头螺纹的参数牙型代号为锥度为基面丝扣平均直径为公接头大端直径为小端直径为公扣长为母扣长为母镗孔直径为螺纹牙的强度校核由于螺纹牙尺寸较小，需要对其进行校核。对于螺纹牙的强度校核，主要是螺纹牙危险截面的剪切强度校核和弯曲强度校核，下面分别进行计算。螺纹牙剪切强度校核图是将圈螺纹沿螺纹的大径处展开的示意图图螺纹圈受力示意图如图所示，如果将圈螺纹沿螺纹的大径处展开，则可看做宽度为的悬臂梁。假设每圈螺纹所承受的平均压力为，并作用在螺纹中径为直径的圆周上，则螺纹牙危险截面的剪切应力为式中螺纹所受的合力螺纹的大径螺纹牙根部的厚度螺纹工作圈数螺纹牙危险截面的切应力，。螺纹所受的合力为式中心轴的外径螺纹大径，。在上面已经计算出。在设计过程中，心轴的外径取为，螺纹的直径取为，心轴与螺纹的连接螺纹规格为。由机械零件手册可知螺纹牙根部的厚度为式中螺纹的螺距，。螺纹的工作圈数为式中螺母高度，。的螺纹螺距为。设计时弹簧挡块的高度比阀芯大，所以此处用阀芯进行校核，阀芯的高度为。联立