献，，实例精解第版，，公司公司公司李丙洋涂抹三思笔记之步步学中国水利水电出版社,高级编程人民邮电出版社，梁敬彬，梁敬弘收获不止电子工业出版社,盖国强循序渐进数据库管理优化与备份恢复人民邮电出版社，,窦朝辉初学者指南清华大学出版社，盖国强手记数据库性能优化与内部原理解析电子工业出版社，，贾洪峰，梁涛，郭绍明手册清华大学出版社，实战人民邮电出版社，蒙邵良，高效入职指南清华大学出版社，郭郑州，陈军红完全学习手册清华大学出版社，包光磊临危不惧数据库恢复技术电子工业出版社，王念滨，陈子阳备份与恢复清华大学出版社,，陈曙晖基于平台的管理清华大学出版社，林树泽，历铁帅，何会军数据库管理之道清华大学出版社,谢辞论文工作接近尾声，本科学习生涯即将结束。我要感谢大学期间老师同学们对我的帮助和指导，特别是在论文写作期间，谭敏生院长对我的论文指导跟审查，使我的论文得以顺利完成。最后我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。这篇论文的写作以及修改过程，也是我认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然我尽可能地收集资料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作，但是我的论文还存在许多不足之处，有待改进。由于本人水平有限，对些概念和方法的理解还不是很深刻，以致文章的阐述联机日志文件被破坏正常关闭时缓存均已写盘，且已归档，故仅需重新生成丢失的非当前日志文件即可，无数据丢失若日志未归档，必须加参数，才会允许重新生成日志文件，并标志所有备份失效，应该重做全备份。图图正常关机情况下当前联机或所有日志文件被破坏正常关闭时缓存均已写盘，且已归档，因此仅需取消系统查找当前联机日志，并且重新生成对视的当前联机日志文件即可，无数据丢失。图图运行时或非正常关机的情况下已归档日志文件被破坏图系统提示文件正确即可回车确认使用该文件进行重做，提示则可手工输入使用指定文件进行重做，这两种重做都是单步进行的，重做完本归档或者日志文件后，又会继续提示指定用来重做的下个归档或日志文件，而则自动寻找所有归档或日志文件进行重做，非单步进行，后续归档或日志文件的重做无提示等待确认图前个归档或日志文件已经完成恢复重做，不再需要，且再次提示的用于后续恢复的归档文件是的而应该使用当前日志文件进行恢复，因此手工输入当前日志文件名进行恢复。因日志已经被归档，因此数据库可以到归档文件或者日志文件中找到需要的数据，以进行实例恢复，次过程没有数据丢失，最后用来重新生成已经丢失的归档的日志文件。运行时或非正常关机情况下未归档或日志文件被破坏图图图因日志并没有被归档，所以数据库没办法到归档日志中找到需要数据进行数据库的实例恢复，数据文件在没有归档或日志文件上不致，并且没办法使用已经丢失的没有归档文档或当前日志文件把数据文件重做到致的时间点上，只可以通过全备份进行不完全恢复，将所有数据文件时间点重做到最后个可用日志文件中的最后条重做记录处，其后丢失的未归档或当前日志文件通过重新生成而未进行重做，故有数据丢失，但数据仍致的，所有数据文件均处于最后个日志文件中最后认识到自己知识与分析能力薄弱的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行的论文写作和分析，但论文还是存在许多不足之处分析不透彻或者建议不具体，在以后的研究中还需要努力。所以请各位老师多批评指正，让我在今后的学习与工作中做到更好。数据文件，模拟数据文件损坏图删除数据文件把热备份的数据文件重新拷回去，恢复系统数据文件图恢复数据文件回滚文件损坏的恢复查看回滚表空间的相关信息回滚文件可以在线删除图回滚表空间信息删除数据文件，启动数据库图模拟故障图故障把回滚数据文件离线，启动数据库图离线数据文件创建个新的回滚表空间，并修改参数，使能成功删除图创建回滚表空间图创建修改回滚表空间创建测试表图创建测试数据关闭数据库，发现数据库直关闭不了，挂起了，查看警告文件图关机挂起图查看跟踪文件启动数据库图故障修改参数文件，增加行图修改图启动数据库临时文件损坏的修复当控制文件不需要重建的时候图模拟故障控制文件重建的时候，因为控制文件的创建不包含的路径，若创建时指定会报错，故在启动数据库后要手工绑定。图模拟故障图查看临时表空间图大查询图手工创建临时表空间不完全恢复基于时间的恢复基于时间的恢复能将数据库通过不完全恢复，到过去的时间点，经常被用在误操作导致的删除数据，在备机上将数据库恢复至被删除时间点之前的状态，然后把该表导出到正式环境，以挽回丢失数据。建立测试表，插入测试数据图创建测试数据表热备份除表空间以外所有的数据文件，虽然恢复的数据在表空间，但是不完全恢复基于时间的恢复，所有的表空间数据文件都应该恢复到同个时间点上，因此，需要备份所有数据文件。图热备份所有文件继续插入测试数据，热备份后的数据，如果仅仅恢复备份，数据应该不存在，查看数据丢失之前的时间点，用于不完全恢复的时间参考。图继续创建测试数据删除测试数据表，关闭数据库，拷回热备份，启动到状态，根据时间点恢复。图重新以方式打开数据库，查看丢失数据是否存在。图验证基于改变的恢复基于改变号的恢复可以将数据库不完全恢复到过去的个改变点，也常用于在误操作删除数据后，在备用机上将数据库恢复到删除之前，然后把表导出到正式的环境，挽回丢失的数据。图图图控制文件损坏的恢复单个控制文件被破坏由于数据库的三个控制文件都是相互备份的，因此，当损坏个数据文件的时候，可以从另外的两个数据文件拷贝创建新的数据文件，名字相同即可。或者把中控制文件的数量改变为两个，重新以启动数据库图图多个控制文件被破坏在很多个控制文件都被破坏的情况下，如果没有对控制文件做备份，那么只能通过重建控制文件生成。在创建控制文件的时候，应该很清楚的了解到每个数据文件，日志文件的具体位置，确保在重建数据文件之后，数据库的正确性，并且，在重建控制文件的时，是不包含数据文件的，只能在打开数据库后，进行表空间的重新建立，以达到表空间的使用。图图日志文件损坏的恢复正常关机情况下非当前具有最大的可恢复性和恢复时间最短的原则去进行数据库的恢复，这需要大量的实验和经验积累。参考文条重机械手下降当下降电磁阀断电时，机械手下降停止。只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升而当上升电磁阀断电时，机械手上升停止。而水平方向的伸缩主要由电液伺服阀伺服驱动器感应式位移传感器构成的回路进行调节控制。而执行手爪的加紧与放松，通过柱塞缸与齿轮来实现。柱塞缸由单线圈的电磁阀夹紧电磁阀来控制，当线圈不通电时，柱塞缸不工作，当线圈通电时，柱塞缸工作冲程，手爪张开，柱塞缸工作回程，手爪闭合。当机械手旋转到机床上方时并准备下降进行上下料工作时，为了确保安全，必须在机床停止工作并发出上下料命令时，才允许机械手下降进行作业。同时，从工件料架上抓取工件时，也要先判断料架上有无工件可取。沈阳大学毕业设计论文机械手的作业流程机械手的作业动作流程如图所示图上下料机械手工作流程图从原点开始，按下启动键，且有上下料命令，则水平液压缸开始前伸并进行伺服定位，前伸到位后，停止前伸下降电磁阀通电，同时手爪柱塞缸电磁阀也通电，机械手下降，同时张开手爪，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止开始输出高速脉冲，驱动机械手逆时针转动，当转过度到位后，停止输出脉冲，机械手停止转动接着下降电磁阀通电，机械手下降，下降到位后，碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止，机械手到达卡盘中心高度机械手开始水平定位后缩，将工件装入机床卡盘当工件装入到位后，卡盘收紧机械手松开手爪，准备离开接着上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止启动高速脉冲驱动机械手作顺时针转动，当转过度到位后，停止输出脉冲，机械手停止转动，机械手回到原点待命机床进行加工。沈阳大学毕业设计论文当数控机床加工完个工件时，发送下料命令给机械手，机械手接到命令后，马上输出脉冲驱动机械手逆时针转动，当转过度到位后，停止输出脉冲，机械手停止转动下降电磁阀通电，同时手爪柱塞缸电磁阀也通电，机械手下降且张开手爪，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止且手爪夹紧，夹紧已加工好的工件机床卡盘松开机械手开始前伸，将工件从机床上取出，准备运走上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止输出高速脉冲，驱动机械手顺时针转动，当转过度到位后，停止输出脉冲，机械手停止转动下降电磁阀通电，机械手下降，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止接着手爪柱塞缸电磁阀通电，手爪张开，放下工件准备离开接着上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止同时手爪也闭合复原接着机械手水平手臂开始后缩，准备回原点，当后缩到位时，后缩停止，机械手回到原点，个上下料过程结束机械手在原点等待命令，准备下个工作循环。机械手的每次循环都从原点位置开始动作。机械手操作面板布置操作面板布置如图所示。机械手的操作方式分为手动操作和自献，，实例精解第版，，公司公司公司李丙洋涂抹三思笔记之步步学中国水利水电出版社,高级编程人民邮电出版社，梁敬彬，梁敬弘收获不止电子工业出版社,盖国强循序渐进数据库管理优化与备份恢复人民邮电出版社，,窦朝辉初学者指南清华大学出版社，盖国强手记数据库性能优化与内部原理解析电子工业出版社，，贾洪峰，梁涛，郭绍明手册清华大学出版社，实战人民邮电出版社，蒙邵良，高效入职指南清华大学出版社，郭郑州，陈军红完全学习手册清华大学出版社，包光磊临危不惧数据库恢复技术电子工业出版社，王念滨，陈子阳备份与恢复清华大学出版社,，陈曙晖基于平台的管理清华大学出版社，林树泽，历铁帅，何会军数据库管理之道清华大学出版社,谢辞论文工作接近尾声，本科学习生涯即将结束。我要感谢大学期间老师同学们对我的帮助和指导，特别是在论文写作期间，谭敏生院长对我的论文指导跟审查，使我的论文得以顺利完成。最后我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。这篇论文的写作以及修改过程，也是我认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然我尽可能地收集资料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作，但是我的论文还存在许多不足之处，有待改进。由于本人水平有限，对些概念和方法的理解还不是很深刻，以致文章的阐述联机日志文件被破坏正常关闭时缓存均已写盘，且已归档，故仅需重新生成丢失的非当前日志文件即可，无数据丢失若日志未归档，必须加参数，才会允许重新生成日志文件，并标志所有备份失效，应该重做全备份。图图正常关机情况下当前联机或所有日志文件被破坏正常关闭时缓存均已写盘，且已归档，因此仅需取消系统查找当前联机日志，并且重新生成对视的当前联机日志文件即可，无数据丢失。图图运行时或非正常关机的情况下已归档日志文件被破坏图系统提示文件正确即可回车确认使用该文件进行重做，提示则可手工输入使用指定文件进行重做，这两种重做都是单步进行的，重做完本归档或者日志文件后，又会继续提示指定用来重做的下个归档或日志文件，而则自动寻找所有归档或日志文件进行重做，非单步进行，后续归档或日志文件的重做无提示等待确认图前个归档或日志文件已经完成恢复重做，不再需要，且再次提示的用于后续恢复的归档文件是的而应该使用当前日志文件进行恢复，因此手工输入当前日志文件名进行恢复。因日志已经被归档，因此数据库可以到归档文件或者日志文件中找到需要的数据，以进行实例恢复，次过程没有数据丢失，最后用来重新生成已经丢失的归档的日志文件。运行时或非正常关机情况下未归档或日志文件被破坏图图图因日志并没有被归档，所以数据库没办法到归档日志中找到需要数据进行数据库的实例恢复，数据文件在没有归档或日志文件上不致，并且没办法使用已经丢失的没有归档文档或当前日志文件把数据文件重做到致的时间点上，只可以通过全备份进行不完全恢复，将所有数据文件时间点重做到最后个可用日志文件中的最后条重做记录处，其后丢失的未归档或当前日志文件通过重新生成而未进行重做，故有数据丢失，但数据仍致的，所有数据文件均处于最后个日志文件中最后