电容量相等时,反馈系数是,般是可以满足振荡条件的,但如果不严格的要求，但电容容量的大小会轻微影响振荡频率的高低振荡器工作的稳定性起振的难易程度及温度稳定性，如果使用石英晶体，我们推荐使用,如果使用陶瓷谐振器建议选择我们也可以采用外部时钟，如图右所示，这种情况下，外部时钟脉冲接到徐州工程学院毕业设计论文端，即内部时钟发生器的输入端，则悬空。由于外部时钟信号是通过个分频触发器后作为内部时钟信号的，所以对外部时钟信号的占空比没有特殊要求，但最小高电平持续时间和最大低电平持续时间用符合产品技术条件的要求。的极限参数表单片机极限参数参数数值单位工作温度任引脚对地电压最高工作电压直流输出电流硬件安装经过上面对单片机相关特性及参数的介绍和前几章所选用电器元件的论述，本设计的硬件安装见图。图电路图图徐州工程学院毕业设计论文硬件调试将为该设计采购的电子元件按照图所示的结构布局焊接到电路板上。焊接完成后，用万用电表的档检测各个所连元件是否有焊错漏焊虚焊元件有没有接错接反，确认无误后，将按下面小节所述对所焊电路板进行硬件调试。无线收发模块调试无线收发模块的调应将红外接收远程控制系统模块的脚接示波器的直流电源，脚接地，脚接示波器的信号输入端。连接完成后用彩色电视机遥控器来对红外接收远程控制系统模块的红外接收头发送脉冲信号，用示波器来捕捉红外接收远程控制系统模块所输出的信号是否为高电平信号。若无信号显示，就检查电路的连接问题，然后改变脚的输入电压，再用示波器来捕捉输出信号若有高电平信号产生，就表示该无线收发模块已达到本设计的要求。按照上述过程调试发现红外接收远程控制系统模块的输出电压恰为高电平信号，且在弱光源下也能有效接收到彩色电视机遥控器发出的脉冲信号。因此本设计所采用的无线收发模块是符合设计需要的。音乐集成电路模块调试将所采用的玩具娃娃自带的音乐集成电路模块的脚接直流电源，脚接地，并给直流继电器以电压使其处在吸合状态接入电路。当电路接通时若扬声器发出音乐声，并在响完遍音乐后停止，当弹簧开关受到振动信号，而使音乐集成电路再次接通，扬声器继续播放音乐，就表示该模块以达到了本设计要求。复位电路及晶振电路调试复位电路设计复位电路的基本功能是系统上电时提供复位信号，直至系统电源稳定后，撤销复位信号。为可靠起见，电源稳定后还要经定的延时才撤销复位信号，以防电源开关或电源插头分合过程中引起的抖动而影响复位。下面介绍三种复位电路的设计复位电路图所示的复位电路可以实现复位电路的基本功能，图上半部分为其输入输出特性。但它解决不了电源毛刺点和电源缓慢下降电池电压不足等问题，而且调整常数改变延时会令驱动能力变差。左边的电路对高电平复位有效右边的电路对低电平复位有效。其中为手动复位开关，可避免高频谐波对电路的干扰。徐州工程学院毕业设计论文增加放电回路的复位电路图所示的复位电路增加了二极管，在电源电压瞬间下降时使电容迅速放电，定宽度的电源毛刺也可令。图复位电路输入输出特性图上电自动复位电路上电自动复位电路在本设计中不需要考虑电源开关或电源插头分合过程中引起的抖动现象电源毛刺点和电源缓慢下降电池电压不足等问题，而只要在单片机供电时给其复位信号就可以了，所以完全可以用上电自动复位电路，见图。晶振电路设计晶振的选择晶振就是晶体振荡器的简称，分为有源晶振和无源晶振。晶振在单片机系统里的作用非常大，他结合单片机的内部电路，产生单片机所必须的时钟频率，为系统提供基本的时钟信号，单片机的切指令的执行都是建立在这个基础上的，晶振的提供的时钟频率越高，徐州工程学院毕业设计论文那单片机的运行速度也就越快。晶振用种能把电能和机械能相互转化的晶体在共振的状态下工作，以提供稳定，精确的单频振荡。有源晶振有只引脚，是个完整的振荡器，其中除了石英晶体外，还有晶体管和阻容元件。无源晶振是有个引脚的无极性元件，需要借助于时钟电路才能产生振荡信号，自身无法振荡起来。有源晶振不需要的内部振荡器，信号质量好，比较稳定，而且连接方式相对简单主要是做好电源滤波，通常使用个电容和电感构成的型滤波网络，输出端用个小阻值的电阻过滤信号即可，不需要复杂的配置电路。无源晶体需要用片内的振荡器，无源晶体没有电压的问题，信号电平是可变的，就是说是根据起振电路来决定的，无源晶振应和其他元件才能组成正常的振荡电路,同样的晶体可以适用于多种电压，可用于多种不同时钟信号电压要求的，而且价格通常也较低，因此对于般的应用如果条件许可建议用晶体，这尤其适合于产品线丰富批量大的生产。晶振的选择主要看应用电路，如果有时钟电路，就用无源晶振，否则就用有源晶振。在本设计中选用的系列单片机片内含有时钟电路，因此选用无源晶振。负载电容的选择负载电容分别接在对地和晶振的两个脚上，般在几十皮发，它会影响到晶振的谐振频率和输出幅度。晶振引脚的内部通常是个反相器,或者是奇数个反相器串联在晶振输出脚和晶振输入脚之间用个电阻连接,对于芯片通常是数千欧到数十千欧之间。这个电阻是为了使反相器在振荡初始时处与线性状态,反相器就如同个有很大增益的放大器,以便于起振。石英晶体也连接在晶振引脚的输入和输出之间,等效为个并联谐振回路,振荡频率应该是石英晶体的并联谐振频率。晶体旁边的两个电容接地,实际上就是电容三点式电路的分压电容,接地点就是分压点。以接地点即分压点为参考点,振荡引脚的输入和输出是反相的,但从并联谐振回路即石英晶体两端来看,形成个正反馈以保证电路持续振荡。在芯片设计时,这两个电容就已经形成了,般是两个的容量相等,容量大小依工艺和版图而不同,但终归是比较小,不定适合很宽的频率范围。外接时大约是数皮发到数十皮发,依频率和石英晶体的特性而定，计算公式参照式。晶振的负载电容式式中,表示为接在对地和晶振的两个脚上的电容集成电路内部电容上电容经验值为需要注意的是这两个电容串联的值是并联在谐振回路上的,会影响振荡频率。当两徐州工程学院毕业设计论文个系统可靠复位图所示复位电路输入输出特性图的下半部分是其特性，可与上半部无放电回路的复位电路比较增加放电回路的效果易起横参信道，信道的特性是相地稳定的，通信的信噪比基本上是可控的。例如，对称电缆信道，光纤信道。而无线通信往往是属于随参信道的，由于无线通信的信道分布于大气层中，对环境的以来十分明显。随着天气的变化，下雨，地形，刮风等因素对接收者来说信噪比都是在不断变化的。还有些信道对频率的选择性更是无线通信信道的大特点。因此，如何利用信道信息对接收到的信号进行补偿就是个非常重要的问题。下面就先飞别介绍高斯信道与多径信道然后介绍种基于最小第页二乘法的简单的信道估计技术。高斯信道与多径信道高斯信道是所有信道模型中最简单的种。它可以用图表示。表示平稳白高斯噪声过程。其中信噪比是信道的唯参数。图无线信道模型高斯信道信道的函数分布满足高斯分布，且其功率谱在整个频域内为常数。若发射信号为接收信号，接收信号为，噪声信号为，则它们比满足下面的关系可以看到，这里的噪声是加性噪声，而且系统是没有延时的。而多径信道则不同，由于无线信道的多径效应和多普勒效应，发送信号经过无线信道之后，接收信号的包络将呈现随机性。描述无线信道的特征参数主要有信道时延，多径数目，多普勒频移，幅度衰减，通过这些参数我们可以对无线信道建模。信道时域响应可以表示为,如果多径衰落信道包络的统计特性呈现瑞利分布，那它就是多径瑞利信道。本文在后面仿真过程中就使用的是多径瑞利信道。假设发送带通信号表示为经过多径传播后，接收信号的复低通等效表示为第页上式中，为多普勒频移，为第条路径的到达角，为反射系数，为第条路径的延时。信道估计技术信道估计就是发送信号在到达接收天线之前经过无线信道的频率响应的估计任务。本文使用的是基于插入导频的最小二乘信道估计。下面就对这种方法和准则进行分析介绍。在时域内，假设被传输的符号为，接收到的符号为，是信道的时域冲激响应，是高斯白噪声。将看做是时间有限的，它有如下形式其中是采样间隔。那么接收到的符号就可以表示为基于导频的信道估计通常都是在频域内实现的。本文研究过程中假定，信道是慢衰落的，即在个符号内信道可以被看成是个常数，系统般具有很好的同步性能，那么系统可以表示成带独立加性高斯白噪声的并行子信道。如图所示图频域导频估计框图其中,是发送的导频信号，是接收到的导频信第页号和,分别是时域的信道冲激响应和加性高斯白噪声,是对进行观测的已知观测系数，是观测噪声。那么图图这是个线性方程组，其中是变换矩阵，即频域内的信道估计就是要根据接收到的信号估计出信道响应。下面我们重点阐述两种最常用的信道估计准则。首先给出般估计器的结构，如图图般估计器的结构假设是信道响应的最小二乘估计估计量，是实际的信电容量相等时,反馈系数是,般是可以满足振荡条件的,但如果不严格的要求，但电容容量的大小会轻微影响振荡频率的高低振荡器工作的稳定性起振的难易程度及温度稳定性，如果使用石英晶体，我们推荐使用,如果使用陶瓷谐振器建议选择我们也可以采用外部时钟，如图右所示，这种情况下，外部时钟脉冲接到徐州工程学院毕业设计论文端，即内部时钟发生器的输入端，则悬空。由于外部时钟信号是通过个分频触发器后作为内部时钟信号的，所以对外部时钟信号的占空比没有特殊要求，但最小高电平持续时间和最大低电平持续时间用符合产品技术条件的要求。的极限参数表单片机极限参数参数数值单位工作温度任引脚对地电压最高工作电压直流输出电流硬件安装经过上面对单片机相关特性及参数的介绍和前几章所选用电器元件的论述，本设计的硬件安装见图。图电路图图徐州工程学院毕业设计论文硬件调试将为该设计采购的电子元件按照图所示的结构布局焊接到电路板上。焊接完成后，用万用电表的档检测各个所连元件是否有焊错漏焊虚焊元件有没有接错接反，确认无误后，将按下面小节所述对所焊电路板进行硬件调试。无线收发模块调试无线收发模块的调应将红外接收远程控制系统模块的脚接示波器的直流电源，脚接地，脚接示波器的信号输入端。连接完成后用彩色电视机遥控器来对红外接收远程控制系统模块的红外接收头发送脉冲信号，用示波器来捕捉红外接收远程控制系统模块所输出的信号是否为高电平信号。若无信号显示，就检查电路的连接问题，然后改变脚的输入电压，再用示波器来捕捉输出信号若有高电平信号产生，就表示该无线收发模块已达到本设计的要求。按照上述过程调试发现红外接收远程控制系统模块的输出电压恰为高电平信号，且在弱光源下也能有效接收到彩色电视机遥控器发出的脉冲信号。因此本设计所采用的无线收发模块是符合设计需要的。音乐集成电路模块调试将所采用的玩具娃娃自带的音乐集成电路模块的脚接直流电源，脚接地，并给直流继电器以电压使其处在吸合状态接入电路。当电路接通时若扬声器发出音乐声，并在响完遍音乐后停止，当弹簧开关受到振动信号，而使音乐集成电路再次接通，扬声器继续播放音乐，就表示该模块以达到了本设计要求。复位电路及晶振电路调试复位电路设计复位电路的基本功能是系统上电时提供复位信号，直至系统电源稳定后，撤销复位信号。为可靠起见，电源稳定后还要经定的延时才撤销复位信号，以防电源开关或电源插头分合过程中引起的抖动而影响复位。下面介绍三种复位电路的设计复位电路图所示的复位电路可以实现复位电路的基本功能，图上半部分为其输入输出特性。但它解决不了电源毛刺点和电源缓慢下降电池电压不足等问题，而且调整常数改变延时会令驱动能力变差。左边的电路对高电平复位有效右边的电路对低电平复位有效。其中为手动复位开关，可避免高频谐波对电路的干扰。徐州工程学院毕业设计论文增加放电回路的复位电路图所示的复位电路增加了二极管，在电源电压瞬间下降时使电容迅速放电，定宽度的电源毛刺也可令