我加紧开关型设备读写开关型气爪上升开关型设备读写开关型气爪上升开关型设备只读开关型气爪松开开关型设备只读开关型机械手动作控制信号本身要求高电平，而开关量输出通道是反相输出，因此上升等几南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文个变量需设计为低电平有效，即送动作。变量定义的步骤单击工作台中的实时数据库选项卡，进入实时数据库窗口页，如图所示。窗口中列出了系统已有变量数据对象的名称。其中部分为系统内部建立的数据对象。现在要将表中定义的数据对象添加进去。单击工作台右侧新增对象按钮，在窗口的数据对象列表中，增加了个新的数据对象，如图所示。选中该数据对象，按对象属性按钮，或双击选中对象，则打开数据对象属性设置窗口。图实时数据库窗口图实时数据库窗口南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图数据对象属性设置窗口将对象名称改为启动按钮对象初值改为对象类型选择开关型在对象内容注释输入框内输入机械手启动信号，输入，有效。单击确定。如图所示。按照步骤，根据上面列表，设置其他数据对象。单击保存按钮。设备与变量连接在工作台设备窗口中双击设备窗口图标进入。点击工具条中的工具箱图标，打开设备工具箱。单击设备工具箱中的设备管理按钮，弹出如图所示窗口。在可选设备列表中，双击通用设备。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图设备管理窗口双击串口通讯父设备，在下方出现串口通讯父设备图标。双击串口通讯父设备图标，将串口通讯父设备添加到右侧选定设备列表中。双击设备，在下方出现三菱文件夹，双击三菱文件夹，出现，双击图标，将三菱添加到右侧选定设备列表中。单击确认，并保存。在工作台设备窗口中双击设备窗口图标进入。设备被添加到设备组态窗口中，如图所示。双击设备三菱，进入模拟设备属性设置窗口，如图所示。单击基本属性页中的内部属性选项，该项右侧会出现图标，单击此按钮进入内部属性设置。将通道的最大值分别设置为。图设备组态窗口南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图设备属性设置窗口单击确认，完成内部属性设置。单击通道连接标签，进入通道连接设置。依次进入通道连接，直至通道全部连接完成。进入设备调试属性页，即可看到通道值中数据在变化。单击保存按钮。至此设备与变量数据对象的连接完成。图工作台窗口工程画面的创建在用户窗口中单击新建窗口按钮，建立窗口窗口。如图所示。选中窗口，单击窗口属性，进入用户窗口属性设置。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图用户窗口属性设置将窗口名称改为封面窗口窗口标题改为封面窗口窗口位置选中最大化显示固定边，窗口背景色选为蓝色，其他不变，单击确定。这时封面窗口底色变为蓝色。如图所示。选中窗口，单击窗口属性，进入用户窗口属性设置。将窗口名称改为机械手监控画面窗口标题改为机械手监控画面。窗口位置选中最大化显示，其它不变，单击确认。在用户窗口中，选中封面窗口，点击右键，选择下拉菜单中的设置为启动窗口选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。对机械手监控画面进行同样的设置。封面窗口及监控画面的制作选中封面窗口的窗口标题，单击动画组态，进入动画组态窗口，开始编辑画面。单击工具条中的工具箱按钮，打开绘图工具箱。选择工具箱内的标签按钮，鼠标的光标呈十字形，在窗口顶端中心位置拖拽鼠标，根据需要拉出个定大小的矩形。在光标闪烁位置输入文字欢迎进入监控系统，按回车键或在窗口的任意位置用鼠标点击下，文字输入完毕。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图封面窗口选中文字框，作如下设置。点击填充色按钮，设定文字框的背景颜色为没有填充。点击线色按钮，设置文字框的边线颜色为没有边线。点击字符字体按钮，设置文字字体为行楷字型为粗斜体大小为。点击字符颜色按钮，将文字颜色设为红色。单击保存，封面窗口画面编辑完毕。如图所示。图对象元件管理选中机械手监控画面的窗口标题，单击动画组态，进入动画组态窗口，对机械手监控画面进行相同的操作。单击绘图工具箱中的插入元件图标，弹出对象元件管理对话框，单击其他文件夹，选中机械手元件，按确定按钮把机械手元件添加到动画组态中。对象元件管理如图所示。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文在图中，机械手的封面窗口中使用到了进入和退出按钮。进入按钮是用来进入运行环境中机械手监控画面的，退出按钮则是用来退出运行环境的。机械手监控画面如图所示，设计了个指示灯，代表机械手夹紧放松上升下降前伸后缩等动作。运行时，指示灯随机械手动作变化做相应指示。图机械手监控画面运行策略的建立及脚本程序的编写运行策略的建立进入运行策略窗口中，双击进入循环策略窗口，如图所示。图循环策略窗口右键单击点击工具条，选中新增策略行，增加策略行。单击策略工具箱中的脚本程序将鼠标指针移到策略块图标上，单击鼠标左键，添加脚本程序构件。如图所示。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图循环策略去画面中不需要的图符。组态运行保存所有组态设置，然后关闭组态监控程序。将程序下传到装置中并让其运行，切换到离线状态，然后启动，进入组态工程运行界面。在运行中通过对按钮的操作可检测所编程序的正确与否。经过运行测试，该组态监控软件可对机械手控制系统的动作过程进行有效监控，程序达到了控制要求。第五章结论在本次课题设计中，机械手模型控制系统采用进行控制，大大提高了该系统的自动化程度，减少了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。利用组态软件对机械手控制系统进行监控，可以以最少的人员配置来加强对机械手的管理，提供较为直观清晰准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高系统的工作效率。是种比较新颖的软件，将应用于机械手的自动控制对来说存放天数取为天金属综合消耗系数每空间所能存放的原料重量每堆原料的高度每天小时数仓库利用系数。计算的本车间原料仓库面积而成品仓库面积的计算主要考虑的因素，金属消耗系数取为，存放天数取为天，堆放高度查阅资料取为，每空间所能存放的产品重量为。则成品仓库的面积。第九章主辅设备的选择及性能参数的确定在轧钢车间内配备有数量很大种类繁多的轧钢机械设备。根据个设备在轧钢生产过程中的作用和地位，习惯上将它们分为主要设备和辅助设备。主要设备是以实现金属成型为目的，在旋转的轧辊间以压力使金属产生塑性变形的机械设备。具体说来，主要设备就是轧钢机。辅助设备是指轧钢机械设备中除轧钢机以为的各种机械设备。轧钢车间辅助设备很多，中厚板车间中主要有以下几类加热设备，如加热炉改变轧件外形设备，如剪切机矫直机卷取机等表面加工及包装设备，如酸洗机组包装机等移送轧件设备，如辊道翻钢机推床升降台等，冷却设备，如层流冷却冷床等起重运输设备，如起重机。加热炉的选择加热是热轧生产中的个重要工序。而钢料加热质量的保证和加热炉产量的大小，完全依赖于所选择的加热设备和它的加热制度。因此，对加热设备的选择也应给予足够重视。在加热炉设计中，加热炉的小时加热能力必须满足生产大纲中主要产品的最大小时产量。加热炉和轧机平衡后的计算小时产量，必须保证满足该车间生产大纲的年产量要求。在轧钢生产中，用作加热工序的加热炉主要有连续式和步进式两种，其中推钢式连续加热炉是轧钢车间最常见的加热设备。但是由于步进式加热炉加热钢料温度均匀，加热质量良好等原因已日益得到发展。本车间配置座加热炉，座推钢式连续加热炉，两座步进梁式加热炉。推钢式加热炉设计条件按炉子的生产率指标计算加热产量，如下式所示式中有效炉底强度有效炉底面积产量炉底布料面积。式中布料料长炉底有效长度。查阅相关资料，查得中厚板加热炉炉底强度在，选取为。板坯代表规格，炉底有效长度为米，则计算出加热炉产量为。燃料混合煤气，发热值装料方式推钢机推入出料方式托出机出料，即可单排也可双排同时出料排烟方式下排烟炉体宽度。双排装料加热温度炉子主要特点按照宽厚板轧机对加热坯料的要求以及入炉板坯尺寸，设计选用上下两面加热的推钢式加热炉采用合理的单位炉底面积产量，保证加热质量，以适应宽厚板轧机对板坯温度均匀性的要求。炉子的结构以及各供热段的配备具有灵活的调节能力，适应板坯的品规格多产量变化大，以及今后板坯热装的生产操作。合理的炉子温度自动控制段数，以保证钢坯加热温度的均匀性，提高加热质量。在烟道内设置空气预热器预热助燃空气，回收烟气余热节约燃料。炉底水管采用汽化冷却，改善水管黑印，并可节约用水回收蒸汽。大跨距的横水管支撑，尽量减少支承梁根数和立柱数量，在加热的钢坯与炉内的待轧距离，这样势必拉大轧机与炉子间距。双机架轧机粗轧机和精轧机之间距离为粗轧件精轧成品前道次轧件控轧装置位置∆富裕粗轧件精轧成品前道次轧件控轧装置位置∆富裕应确保两架轧机能力均匀分配，以达到最我加紧开关型设备读写开关型气爪上升开关型设备读写开关型气爪上升开关型设备只读开关型气爪松开开关型设备只读开关型机械手动作控制信号本身要求高电平，而开关量输出通道是反相输出，因此上升等几南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文个变量需设计为低电平有效，即送动作。变量定义的步骤单击工作台中的实时数据库选项卡，进入实时数据库窗口页，如图所示。窗口中列出了系统已有变量数据对象的名称。其中部分为系统内部建立的数据对象。现在要将表中定义的数据对象添加进去。单击工作台右侧新增对象按钮，在窗口的数据对象列表中，增加了个新的数据对象，如图所示。选中该数据对象，按对象属性按钮，或双击选中对象，则打开数据对象属性设置窗口。图实时数据库窗口图实时数据库窗口南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图数据对象属性设置窗口将对象名称改为启动按钮对象初值改为对象类型选择开关型在对象内容注释输入框内输入机械手启动信号，输入，有效。单击确定。如图所示。按照步骤，根据上面列表，设置其他数据对象。单击保存按钮。设备与变量连接在工作台设备窗口中双击设备窗口图标进入。点击工具条中的工具箱图标，打开设备工具箱。单击设备工具箱中的设备管理按钮，弹出如图所示窗口。在可选设备列表中，双击通用设备。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图设备管理窗口双击串口通讯父设备，在下方出现串口通讯父设备图标。双击串口通讯父设备图标，将串口通讯父设备添加到右侧选定设备列表中。双击设备，在下方出现三菱文件夹，双击三菱文件夹，出现，双击图标，将三菱添加到右侧选定设备列表中。单击确认，并保存。在工作台设备窗口中双击设备窗口图标进入。设备被添加到设备组态窗口中，如图所示。双击设备三菱，进入模拟设备属性设置窗口，如图所示。单击基本属性页中的内部属性选项，该项右侧会出现图标，单击此按钮进入内部属性设置。将通道的最大值分别设置为。图设备组态窗口南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图设备属性设置窗口单击确认，完成内部属性设置。单击通道连接标签，进入通道连接设置。依次进入通道连接，直至通道全部连接完成。进入设备调试属性页，即可看到通道值中数据在变化。单击保存按钮。至此设备与变量数据对象的连接完成。图工作台窗口工程画面的创建在用户窗口中单击新建窗口按钮，建立窗口窗口。如图所示。选中窗口，单击窗口属性，进入用户窗口属性设置。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图用户窗口属性设置将窗口名称改为封面窗口窗口标题改为封面窗口窗口位置选中最大化显示固定边，窗口背景色选为蓝色，其他不变，单击确定。这时封面窗口底色变为蓝色。如图所示。选中窗口，单击窗口属性，进入用户窗口属性设置。将窗口名称改为机械手监控画面窗口标题改为机械手监控画面。窗口位置选中最大化显示，其它不变，单击确认。在用户窗口中，选中封面窗口，点击右键，选择下拉菜单中的设置为启动窗口选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口