稳定性选择了外接个晶振进行时钟信号的提供。但是考虑到后期进行改进时可能对体积有严格的要求，所以就选用了这款有内部工作时钟的单片机，便于以后的改进。单片机最小系统的设计如下嘉兴学院本科生毕业设计图单片机最小系统接口的设计蓝牙接口的设计蓝牙工作在全球通用的即工业科学医学频段。蓝牙的数据速率为。时分双工传输方案被用来实现全双工传输。使用协议。为了方便和单片机相连接，采用带串口的蓝牙模块，与单片机实现串行通讯，如何实现串行通讯将在单片机的设计部分中体现。该模块分为主机和从机，主机能和从机配对通信，从机与从机之间或主机与主机之间不能通信，从机能和电脑手机等蓝牙配对通信。在本次的设计中采用从机模块。此模块支持蓝牙规范，采用公司的蓝牙芯片，通讯距离可以达到。更重要的是可直接与单片机的串口相连接，使用极为方便。蓝牙模块具有下特点家庭通讯网关的设计采用主流蓝牙芯片，蓝牙协议标准串口模块工作电压。波特率为，用户可设置。从机，默认波特率，。配对密码。工作电流配对中，配对后休眠电流无休眠此模块支持命令需要注意的是此蓝牙模块的工作电压为，为此，在电源的考虑上为次蓝牙模块提供可靠的工作电源，保证正常通讯的前提。在硬件上的连接也比较简单，只需将蓝牙的和连接到单片机的串口。如图所示只需和三根线即可。图蓝牙接口设计单片机通讯串行通讯对单片机而言意义重大，不但可以实现将单片机的数据传输到计算机端，而且也能实现计算机对单片机的控制。由于其所需电缆线少，接线简单，所以在较远距离传输中，得到了广泛的运用。在这次的设计主要是实现蓝牙接口。波特率就是在串行通信中每秒能够发送的位数。串行端口在四种工作模式下有不同的波特率计算方法。以工作模式为例来说明串口通信波特率的选择。在串行端口工作于模式，其波特率将由计时计数器本次设计中采用该型号单片机自带的波特率发生器来产生，通常设置定时器工作于模式自动再加模式。在此模式下波特率计算公式为波特率晶振频率其中，无线接收端电路设计无线发射端的设计超再生发射模块介绍无线发射模块主要由声表谐振器和大功率射频电路组成，属于调制发射。可以配合常用的超再生接收电路或超外差接收电路工家庭通讯网关为了实现和蓝牙的通信，我们采用的数据格式为，通信速率为，无校验位，位数据位位停止位。硬件上的连接上文已给出，单片机串口的初始化程序如下独立波特率发生器初值，模式串行通信初始化独立波特率发生器，打开串口该型号单片机双串口到目前为止，网关已经能够和客户端实现数据的交互了，能够在客户端上对网关进行访问了。但是，如何将底层设备的信号采集上来和控制信号如何传送出去，这个是下文中的继续阐述。终端设备无线通讯设计在本次的设计中，网关需要接收来自安防系统的信号和输出对灯光系统的控制信号，为此，我们采用两种不同频率的无线。综合各方面的因素考虑，主要采用短距离无线的方式进行数据传输。由于控制无线收发的芯片种类和数量比较多，各有优势，无线收发芯片的选择在整个设计中是至关重要的，合理的选择可以减轻开发的难度，缩的设计作，具有较高的频率稳定度。外接编码芯片或数据传输口，只有数据发射时才有电流消耗，平时不耗电，使用非常简单。该无线发射模块的工作电压比较宽，范围在。电压变化时，发射频率基本保持不变，而且和它配对的接收模块能够稳定地接收数据。工作电压为时该模块具有较好的无线发射效果，发射电流大概在毫安左右，在空旷地区的传输距离为米，发射功率约毫瓦。特点采用低成本声表谐振器稳频，频率稳定度极高，体积小，工作环境温度在度之间变化时，频飘仅为度。图无线接收模块引脚功能天线接口接地发射数据输入工作电源。芯片介绍图引脚图表芯片引脚说明名称管脚说明地址管脚，可置为悬空，数据输入端，有个为即有编码发出，内部下拉芯片电源正端芯片电源负端嘉兴学院本科生毕业设计编码启动端，低电平有效，用于多数据的编码发射振荡电阻输入端振荡电阻振荡器输出端，与所接电阻决定振荡频率编码输出端，连接无线发射模块的输入端硬件上的连接也比较简单，在电路中需要注意的是为了提高通讯的距离，我们采用了的发射电源，所以，我们在电路上的设计要注意电气隔离，我们采用了光电隔离管。具体见下图所示图无线发射端的设计和通讯电阻匹配问题内部并没有射频振荡电路，般用脚来控制外部的个射频振荡器，当控制射频振荡器的电源通断时，对射频电路实现幅度键控调制相当于调制度为的调幅。内部有个时钟振荡器，它的频率由接于其和脚上的外接电阻决定，电阻越大，频率越低，相应的码率也越低反之电阻越小，频率越高，产生的码率也高。但这个振荡器的频率与外部射频振荡器的频率没有直接的关系。由于是解码器，内部的有个时钟振荡器，要求其时钟频率比要高些，所以外接的振荡电阻要小些，的振荡电阻般按下述值配对家庭通讯网关的设计表电阻匹配表在本次的设计中，考虑到电阻匹配的问题，采用了可选择匹配电阻值的设计，更加灵活地选择，以满足采用不同振荡电阻的设备的接入和控制的要求。稳压电路的设计在稳压电路的设计上，主要采用稳压芯片。采用已有的电源，我们通过和专门稳压芯片，输出和的稳压电源。对蓝牙模块的供电，采用芯片输出的。具体电路如图所示图稳压电路到这里，我们已经将所有硬件部分的设计完成。嘉兴学院本科生毕业设计后边章节请参见另部分寄存器的第位，称为波特率倍增位定时器的重载值。在选择波特率的时候需要考虑两点首先，系统需要的通信速率。这要根嘉兴学院本科生毕业设计据系统的运作特点，确定通信的频率范围。然后考虑通信时钟误差。使用同晶振频率在选择不同的通信速率时通信时钟误差会有很大差别。为了通信的稳定，我们应该尽量选择时钟误差最小的频率进行通信。在本次的设计中，通单片机的，这样的速度，足以满足我们本次设计的要求。用户应用程序空间达到字节，片上集成字节。足够本次设计。自带路位精度的，转换速度可以达到，即每秒钟万次。此单片机的超强抗干扰能力也是本次选择的重要依据，为了保证网关的正常可靠运行，必须要有超强的抗干扰能力，否则，整个网关将瘫痪，甚至是让整个智能家居系统崩溃。内部工作时钟。本次设计为了考虑到系统的短开专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系则起快速移动时所需力矩快快最大切削负载时所需力矩切切从上面计算可以看出，起快和切三种工况下，以快速空载起动所需力矩最大，以此项作为初选步进电机的依据。由表得当步进电机为三相六拍时，，则。表步进电机起动转距与最大静转距关系步进电机相数三相四相五相六相拍数按此最大静转距从表中查出，型最大静转距为，大于所需最大静转距，可作为初选型号，但还必须进步考核步进电机起动矩频特性和运动矩频特性。计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率可查出型步进电机允许的最高空载启动频率为运行频率为专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系，再从图查出步进电机起动矩频特性和运行矩频特性。从图中看出，当步进电机起动时起远远不能满足此机床所要求的空载起动力矩，直接使用则会出现失步，所以必须采用升降速控制用软件实现，半起动频率降到，起动力矩可提高到，然后在电路上再采用高低压驱动电路，还可以将步进电机输出力矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频则完全可以满足要求。图型步进电机起动矩频特性和运行矩频特性二横向进给步进电机计算和选型与纵向进给步进电机计算的方法样，如果纵向的步进电机能满足条件那横向的就也可以满足条件，则这选用与纵向相同的步进电机。专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系第四章微机数控系统的设计微机数控系统的设计纲要硬件电路设计硬件是组成系统的基础，也是软件编程的前提，数控系统硬件设计包括以下几部分内容绘制系统电气控制的结构框图据总体方案及机械结构的控制要求，确定硬件电路的总体方案，绘制电气控制结构图。机床硬件电路由五部分组成主控制器，即中央处理单元总线，包括数据总线地址总线和控制总线存储器，包括程序存储器和数据存储器接口，即输入输出接口电路外围设备，如键盘显示器等。机床数控系统硬件框图如图所示图机床数控系统硬件框图开环系统选择中央处理单元的类型根据设计要求，系统的主采用单片机。存储器扩展电路设计存储器扩展包括数据存储器和程序存储器扩展两部分。选择作程序存储器时，应考虑速度应与时钟匹配容量适中。接口电路设计设计内容包括据外部要求选用接口芯片，步进电机伺服控制电路，键盘显示部分以及其他辅助电路设计如复位掉电保护等。这部分设计要求考虑系统的驱动能力。驱动能力不足时，系统工作不可靠。在存储器扩展和接口电路中，均涉及到地址译码问题。专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系二软件电路设计软件是硬件的补充。确定硬件电路后，根据系统功能要求设计软件。软件设计步骤软件设计步骤分为以下几步据软件要求实现的功能，制定出软件技术要求将整稳定性选择了外接个晶振进行时钟信号的提供。但是考虑到后期进行改进时可能对体积有严格的要求，所以就选用了这款有内部工作时钟的单片机，便于以后的改进。单片机最小系统的设计如下嘉兴学院本科生毕业设计图单片机最小系统接口的设计蓝牙接口的设计蓝牙工作在全球通用的即工业科学医学频段。蓝牙的数据速率为。时分双工传输方案被用来实现全双工传输。使用协议。为了方便和单片机相连接，采用带串口的蓝牙模块，与单片机实现串行通讯，如何实现串行通讯将在单片机的设计部分中体现。该模块分为主机和从机，主机能和从机配对通信，从机与从机之间或主机与主机之间不能通信，从机能和电脑手机等蓝牙配对通信。在本次的设计中采用从机模块。此模块支持蓝牙规范，采用公司的蓝牙芯片，通讯距离可以达到。更重要的是可直接与单片机的串口相连接，使用极为方便。蓝牙模块具有下特点家庭通讯网关的设计采用主流蓝牙芯片，蓝牙协议标准串口模块工作电压。波特率为，用户可设置。从机，默认波特率，。配对密码。工作电流配对中，配对后休眠电流无休眠此模块支持命令需要注意的是此蓝牙模块的工作电压为，为此，在电源的考虑上为次蓝牙模块提供可靠的工作电源，保证正常通讯的前提。在硬件上的连接也比较简单，只需将蓝牙的和连接到单片机的串口。如图所示只需和三根线即可。图蓝牙接口设计单片机通讯串行通讯对单片机而言意义重大，不但可以实现将单片机的数据传输到计算机端，而且也能实现计算机对单片机的控制。由于其所需电缆线少，接线简单，所以在较远距离传输中，得到了广泛的运用。在这次的设计主要是实现蓝牙接口。波特率就是在串行通信中每秒能够发送的位数。串行端口在四种工作模式下有不同的波特率计算方法。以工作模式为例来说明串口通信波特率的选择。在串行端口工作于模式，其波特率将由计时计数器本次设计中采用该型号单片机自带的波特率发生器来产生，通常设置定时器工作于模式自动再加模式。在此模式下波特率计算公式为波特率晶振频率其中，无线接收端电路设计无线发射端的设计超再生发射模块介绍无线发射模块主要由声表谐振器和大功率射频电路组成，属于调制发射。可以配合常用的超再生接收电路或超外差接收电路工家庭通讯网关为了实现和蓝牙的通信，我们采用的数据格式为，通信速率为，无校验位，位数据位位停止位。硬件上的连接上文已给出，单片机串口的初始化程序如下独立波特率发生器初值，模式串行通信初始化独立波特率发生器，打开串口该型号单片机双串口到目前为止，网关已经能够和客户端实现数据的交互了，能够在客户端上对网关进行访问了。但是，如何将底层设备的信号采集上来和控制信号如何传送出去，这个是下文中的继续阐述。终端设备无线通讯设计在本次的设计中，网关需要接收来自安防系统的信号和输出对灯光系统的控制信号，为此，我们采用两种不同频率的无线。综合各方面的因素考虑，主要采用短距离无线的方式进行数据传输。由于控制无线收发的芯片种类和数量比较多，各有优势，无线收发芯片的选择在整个设计中是至关重要的，合理的选择可以减轻开发的难度，缩