1、“.....本设计中取油箱的壁厚为。对于大容量的油箱,为了清洗方便,也可以在油箱侧壁开较大的窗口,并用侧盖板紧密封闭。.底板与底脚底板应比侧板稍厚些,但为了便于材料的选取和焊接,本次底板和底脚采用同样的钢板。底板应有适当倾斜以便排净存油和清洗,液压油箱底部应做成倾斜式箱底,并将放油塞安放在最低处。油箱的底部应装设底脚,底脚高度般为,本设计中底脚高度选取,以利于通风散热及排出箱内油液。般采用型钢来加工底脚。图所示为般液压油箱底面的构造的五种情况,我们根据具体设计和生产的需要来确定液压油箱底面的构造,根据本设计的需要,选了型构造。但为了便于焊接和维修,油箱底部设计成朝回油腔方向单向倾斜。设计论文专用纸第页.顶板顶板般取得厚些,为,因为本设计把泵阀和电动机安装在油箱顶部上时,顶板厚度选最大值。顶板上的元件和部件的安装面应该经过机械加工,以保证安装精度,同时为了减少机加工工作量,安装面应该用形状和尺寸适当的厚钢板焊接。并把吸油口和回油口设计在油箱顶板上......”。
2、“.....油泵的吸油管和回油管应布置在油箱最低液面以下,管口与箱底距离不应小于倍的管径,防止吸入沉淀物。管口应切成,切口面向箱壁,与箱壁之距离为倍管径。回油管的出口绝对不允许放在设计论文专用纸第页液面以上。本设计的管口与箱底的距离为,切口与箱壁的距离为。.隔板油箱内般设有隔板,隔板的作用是使回油区与泵的吸油区隔开,增大油液循环的路径,降低油液的循环速度,有利于降温散热气泡析出和杂质沉淀。隔板的安装型式有多种,隔板般沿油箱的纵向,电磁阀的流体阻力油缸的粘性系数液压油管的液体电容来自于无杆腔液压缸中电磁阀的总体液体电容来自于电磁阀中无杆腔液压缸的总体液体电容无杆腔液压缸杆腔液压缸液压缸活塞杆的质量泵的理论流量液压缸的外部负载回油油压.桅杆机构的动态旋转建模旋转钻机的桅杆机构是由三角形连接架,液压缸的桅杆组成,桅杆见图。在升降过程中,提升臂连杆三脚架和液压缸的提升臂不运动,桅杆在液压缸的作用下绕铰点旋转。桅杆中间状态作为起重过程中的分析对象......”。
3、“.....点和点之间的连接线作为轴,个笛卡尔坐标系统建立后,水平线和轴角度即为夹角,向量方程描述如下设计论文专用纸第页导数方程可以通过如下的矢量方程进行描述图.旋转钻机的支撑系统设计论文专用纸第页图.桅杆机构的运动分析图表根据和,桅杆液压缸速度和加速度方程可描述如下和ε分别代表桅杆得角速度和角加速度,和ε分别代表桅杆液压缸速度和加速度,和分别桅杆液压缸活塞杆的速度和加速度。刚体围绕穿过点的固定轴线转动。其运动学微分方程表示如下是刚体围绕穿过点的固定轴线转动的转动惯量,是桅杆质量中心和旋转站中心点之间的距离.旋转钻机桅杆机构的液压控制系统.桅杆机构的液压控制系统模型是基于功率键合图法设计论文专用纸第页旋转钻机桅杆机构的液压系统曲线图如图所示,在升降过程中,液压缸提升臂不工作,电磁阀控制桅杆气缸的运动图旋转钻机桅杆机构的液压系统图旋转钻机桅杆机构液压系统的功率键合图根据桅杆和桅杆气缸的动态关系,为了分析由桅杆气缸的安装位置对桅杆气缸和铰链点所产生的影响......”。
4、“.....然后建立基于如图的功率键合图的桅杆机构液压控制系统模型。为了简化液压系统的数学模型,泵在建模过程中可以看作是个恒流源。根据实际情况,我们可以忽略泵漏,管道分布效应和缸漏。因为液压油管的长度必须考虑流体电容和流体阻力,但我们应该考虑流体阻力并忽略流体电容在回油过程。根据图中每个的电力搭配关系,我们可以得到状态方程。设计论文专用纸第页.桅杆机构的液压系统框图模型系统图基于键合图和流量变数计算方程式建立的,其描述见图。在键合图模型中我们忽略了恒流泵的影响,代表引擎的恒定速度,控制流的恒定流速,输出信号是桅杆的角加速度ε。图旋转钻机桅杆机构的液压系统框图.总体动力学和液压系统的桅杆机构的模型根据牛顿欧拉公式推导出的上述方程式的桅杆机构动态方程,就可以在仿真软件平台建立个动力学仿真模型,我们就可以综合结合桅杆机构液压系统控制系统框图来表述桅杆机构的动态特性.计算实例分析设计论文专用纸第页.计算实例以型号旋转钻机为研究对象,其主要的机械参数如表格......”。
5、“.....为了提高桅杆机构的性能的,因此我们应该为液压缸设计个合理的安装位置,即铰链点和铰链之间的距离。根据计算对象即旋转钻机桅缸气缸的结构特点,就可以相继选出不同的安装位置,如.米.米.米.米.米.米.米,安装位置是在环境下计算的,并且其仿真时间是秒。图显示桅杆缸活塞杆的整个受力过程,图显示铰链点约束力改变过程,图和图反映压力无杆腔与有杆腔时桅杆气缸的压力变化过程。从图至图我们可以任意改变桅杆气缸的安孔可采用米制细牙螺纹或英制管螺纹。集成块上液压元件的布置。把制做好的液压元件样板放在集成块各视图上进行布局,有的液压元件需要连接板,则样板应以连接板为准。电磁阀应布置在集成块的前﹑后面上,要避免电磁阀两端的电磁铁与其它部分进行相碰。液压元件的布置应以在集成块上加工的孔最少为好。孔道相通的液压元件尽可能布置在同水平面,或在直径的范围内,否则要钻垂直中间油孔,不通孔之间的最小壁厚必须进行强度校核。液压元件在水平面上的孔道若与公共孔道相通,则应尽可能地布置在同垂直位置或在直径范围内......”。
6、“.....集成块前后与左右连接的孔道应互相垂直,不然也要钻中间孔道。设计专用集成块时,要注意其高度应比装在其上的液压元件的最大横向尺寸大,以避免上下集成块上的液压元件相碰,影响集成块紧固。设计论文专用纸第页集成块上液压元件布置程序。电磁换向阀布置在集成块的前面和后面,先布置垂直位置后布置水平位置,要避免电磁换向阀的固定螺孔与阀口通道﹑集成块固定螺孔相通。液压元件泄露孔可考虑与回油孔合并。水平位置孔道可分三层进行布置。根据水平孔道布置的需要,液压元件可以上下左右移动段距离。溢流阀的先导部分可伸出集成块外,有的元件如单向阀,可以横向布置。集成块零件图的绘制集成块的六个面都是加工面,其中有三个面要装液压元件,个侧面引出管道。块内孔道纵横交错,层次多,需要由多个视图和个剖视图才能表达清楚。孔系的位置精度要求较高,因此尺寸﹑公差及表面粗糙度应标注清楚,技术要求也应予说明。集成块的视图比较复杂,视图应尽可能少用虚线表达。为了便于检查和装配集成块......”。
7、“.....而且应将各孔道编上号,列表说明各个孔的尺寸﹑深度以及与哪些孔相交等情况。设计论文专用纸第页第五章液压站结构设计液压站是由液压油箱,液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器,滤油器,液面指示器和清洗孔等。液压站装置包括不同类型的液压泵,驱动电机及其它们之间的联轴器等,液压控制装置是指组成液压系统的各阀类元件及其联接体。.液压站的结构型式机床液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。集中式这种型式将机床液压系统的供油装置控制调节装置独立于机床之外,单独设置个液压站。这种结构的优点是安装维修方便,液压装置的振动发热都与机床隔开缺点是液压站增加了占地面积。分散式这种型式将机床液压系统的供油装置控制调节装置分散在机床的各处。例如,利用机床或底座作为液压油箱存放液压油。把控制调节装置放在便于操作的地方。这种结构的优点是结构紧凑,泄漏油回收,节省占地面积,但安装维修方便。同时供油装置的振动液压油的发热都将对机床的工作精度产生不良影响,故较少采用,般非标设备不推荐使用......”。
8、“......液压泵的安装方式液压站装置包括不同类型的液压泵驱动电动机及其联轴器等。其安装方式为立式和卧式两种。.立式安装将液压泵和与之相联接的油管放在液压油箱内,这种结构型式紧凑美观,同时电动机与液压泵的同轴度能保证,吸油条件好,漏油可直接回液压油箱,并节省占地面积。但安装维修不方便,散热条件不好。.卧式安装液压泵及管道都安装在液压油箱外面,安装维修方便,散热条件好,但有时电动机与液压泵的同轴度不易保证。考虑到维修,散热和安装空间等方面的要求。本设计中采用卧式联接。设计论文专用纸第页.液压油箱的设计液压油箱的作用是贮存液压油充分供给液压系统定温度范围的清洁油液,并对回油进行冷却,分离出所含的杂质和气泡。液压油箱有效容积的确定液压油箱在不同的工作条件下,影响散热的条件很多,通常按压力范围来考虑。液压油箱的有效容量可概略地确定为系统类型低压系统.中压系统.中高压或大功率系统.根据实际设计需要,选择的,所以此系统属于中高压系统.......”。
9、“.....参照液压气压系统设计手册张利平主编,表,锻压机械的油箱容积通常取为每分钟流量的倍。取应当注意设备停止运转后,设备中的那部分油液会因重力作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出,油箱中的液压油位不能太高,般不应超过液压油箱高度的。所以,实际油箱的体积为.实设计论文专用纸第页液压油箱的外形尺寸设计液压油箱的有效面积确定后,需设计液压油箱的外形尺寸,般设计尺寸比长宽高为。但有时为了提高冷却效率,在安装位置不受限制时,可将液压油箱的容量予以增大,本设计中的油箱根据液压泵与电动机的联接方式的需要以及安装其它液压元件需要,选择长为.,宽为.,高为.。液压油箱的结构设计般的开式油箱是用钢板焊接而成的,大型的油箱则是用型钢作为骨架的,再在外表焊接钢板。油箱的形状般是正方形或长方形,为了便于清洗油箱内壁及箱内滤油器,油箱盖板般都是可拆装的。设计油箱时应考虑的几点要求.壁板练中 心的经验看,他们实现了当年投资当年收回投资的良好效益,而我们如果 定位准确......”。
机器人底板A2.dwg
(CAD图纸)
机器人下身A2.dwg
(CAD图纸)
计划周记进度检查表.xls
减震垫A3.dwg
(CAD图纸)
任务书.doc
蜗杆 A3.dwg
(CAD图纸)
蜗轮部件 A1.dwg
(CAD图纸)
蜗轮轮心 A2.dwg
(CAD图纸)
蜗轮轮缘 A2.dwg
(CAD图纸)
相关资料.doc
移动机器人结构设计开题报告.doc
移动机器人结构设计论文.doc
移动机器人装配图A0.dwg
(CAD图纸)
罩壳A3.dwg
(CAD图纸)
支撑柱A2.dwg
(CAD图纸)
转向轮机构A2.dwg
(CAD图纸)