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【CAD设计图纸】运料四自由度的工业机器人设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】运料四自由度的工业机器人设计【全套终稿】

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知识。在此对曾经帮助过我的指导老师和同学们表示感谢!山东华宇职业技术学院毕业设计用纸参考文献孙秀请制冷工艺设计实训教程北京中国商业出版社郭庆堂实用制冷工程手册北京中国商业出版社张萍制冷工艺设计北京中国商业出版社尉迟斌实用制冷与空调工程手册北京机械工业出版社收集版本冷库设计规范北京中国计划出版社田国庆制冷原理北京机械工业出版社刘学浩食品冷冻学北京中国商业出版社付小平空调技术北京机械工业出版社李钰蔬菜贮藏生理及气调技术中国财经出版社序号冷间部位长宽面积冷藏间西.北南.房顶地坪合计.冷藏间东.北南.房顶地坪合计.山东华宇职业技术学院毕业设计用纸式中货物放热量包装材料和运输工具放热量食品冷加工过程的呼吸热食品冷藏过程的呼吸热。.式中,每日进货量,按的计算冻结物冷藏间的冷藏量货物冷却时间货物包装材料或运输工具的重量系数,包装材料或运输工具的比热容包装材料或运输工具进入冷间的初始温度在冷间内终止降温时的温度货物进入冷间初始温度终止温度时的比焓,货物冷却初始终止温度时的呼吸热量,.换算成的数值。货物入库前按,经过小时之后冷却至,.,.,.,.每日进货量按冷间贮藏吨位的计算,即天天。.山东华宇职业技术学院毕业设计用纸..五库均为库内通风换气热量.其公式为.式中,通风换气热量冷间换取热量.换算成的数值室外空气的含热量,室内空气的含热量,每日换气次数,般可取次冷藏间内空气密度,每日小时数。,..五库均为.。.电动机运转热量式中,电动机运转热量换算成的数值电动机额定功率热转化系数,电动机在冷间内时应取电机运转时间系数。对冷风机配用的电动机取,对冷间内其他设山东华宇职业技术学院毕业设计用纸备配用的电动机可按实用情况取值,般可按每昼夜操作小时计,.。根据制冷工艺,每个库房的容积为.,估算冷风机冷却面积为.,因此,可初步选定台每库式冷风机。..。.二库均为。.操作热量库房操作热量是由库内电灯照明热量,食品及操作人员的进出库门,外界侵入热量及操作人员在库内操作,散发的热量几部分构成。计算式为.方米冷却面积所融霜水量.由冷风机选型表得,可选用型冷风机台,因而满足要求。个冷间均采用台该类型冷风机。.冷凝器选型.冷凝器传热面积,单位为冷凝器负荷,单位为山东华宇职业技术学院毕业设计用纸冷凝器传热系数,单位为.冷凝器热流密度,单位为对数平均温差,单位为.冷凝器负荷.单级压缩机制冷量.单级压缩机冷凝负荷数.冷凝单位的热负荷因此选用型立式壳为制冷剂允许流速,单位为,油表.表确定。依据可选择.型号的管道.放气管同回气管相同所以取管径相同。.吸气管.冷库制冷设备总负荷.按管道长计算.查图可知回气管查表确定用.型号管道.选.型号管道.根据压缩机型选用管道.支管根据压缩机型选用管道.支管根据压缩机和选用压缩机主排气管为.型号.冷凝器至高贮根据冷凝器热负荷.。管径为所以用.管道.其他管道山东华宇职业技术学院毕业设计用纸其他设备之间的连管道取决于所选设备具体尺寸放油管采用.放空气管采用.平衡管采用.安全管采用低压循环桶保温层厚度.根据.查表选用聚苯乙烯泡沫塑料厚度高温回气管保温层厚度根据.查表选用聚苯乙烯泡沫塑料厚度.山东华宇职业技术学院毕业设计用纸第六章冷间制冷工艺设计.机器间的布置方式.由于该系统机器设备比较少,压缩机可采用单列式布置,其他设备则靠墙布置,该布置方式的优点是操作管理方便,管道走向整齐。.冷间的配风方式及气流组织.柑橘在冷间冷藏效果或储藏质量的好坏,不仅与蒸发器的配置和蒸发温度的高低有关系,而且还与冷间的风速的大小和速度场的均匀程度又有极为密切的关系。关于冷间空气流速的大小。可有选配的风机风量来确定,而冷间内气流的均匀程度是由气流组织所要解决的问题,本系统通过计算可知,每间冷间可采用两台冷风机。.冷间的制冷工艺.对冷间的制冷工艺设计是冷藏工艺设计的重要组成部分,它不仅关系到食品冷加工质量和干耗,而且对冷藏企业的经营效益有很大影响。工艺设计是依据冷间设备负荷大小及冷间性质,进行设计选型计算的,要搞好库房制冷工艺设计,必须了解冷间的使用性质及食品的冷加工工艺要求进行合理的气流组织,本系统采用横向吹风的送风方式,库内各区域的温度差小于正负.度,湿度差小于正负百分之四山东华宇职业技术学院毕业设计用纸第七章系统试压排污试漏抽真空.系统试压.系统管道安装完毕后,应以压缩机空气或氮气试压。试压前除机器本身阀门关闭外,所有手动阀门均开启,电磁阀及逆止阀等阀芯组体应取出保存,以保证管道畅通和避免水气锈蚀。.高压部分,从氨压缩机排出口起经冷凝器到分配站,试压压力采用表压力,低压部分,从分配站起经蒸发器到氨压缩机吸入口,试压压力采用表压力。试压开始内,气体冷却的压力降不大于,以后内,当室内温度恒定不变时压力不再下降为合格。当室内温度是根据气温在变化时,其压力下降值不应超过计算的计算值。如超过计算值,应进行检漏,查明后消除泄漏,并应重新试验,直至合格。要防止草率从事,避免投产后产生系列不良后果。.氨泵浮球液位控制器等试压时可暂时隔开。.玻璃液位指示器应采用板式,中低压容器如果采用管式,其玻璃管必须用表压力高压玻璃管。系统开始试压时须将玻璃液位指示器两端阀门关闭,待压力稳定后再逐步打开两端阀门。.系统排污.氨系统排污,应用不超过表压力压缩空气吹污,次数般不少于次,直到排出气体不带水蒸汽油污铁锈等杂物为止。.氨系统试压排污完毕后,应将系统中所有阀门除安全阀外的阀芯拆卸清洗。.系统抽真空实验.氨系统排污后才能进行抽真空实验。.系统中所有阀门都开启。山东华宇职业技术学院毕业设计用纸.抽真空最好分数次进行,以使统内压力均衡。.抽真空计量应采用型水银压力计,从压力表阀接入,以使读数准确。.采用真空泵将系统抽至剩余压力小于.,保持,系统升压不应超过.。各地区海拔高度不同,应参照当地大气压力实际值制定系统抽真空应达到的真空度数值。.系统氨试漏.系统经试压和抽真空合格后方可用少量氨试漏。.氨试漏应分段分间进行,以表压力氨气试漏,不得向系统灌人大量氨液。.氨试漏可用酚酞试纸检漏。.如发现系统有泄露现象,必须将系统氨抽净并与大气连通后方能补焊,严禁在系统含氨情况下补焊。山东华宇职业技术学院毕业设计用纸结束语在毕业设计过程中,王燕老师耐心的指导使我学到了很多知识,也使我的毕业设计更加完善,在此感谢王燕老师,感谢那些关心我,帮助我的同学们。本设计涉及到的主要内容有在此设计中,我体会很多,并掌握了冷库设计中的方法,思路等过程,对冷库设计中些应该注意的问题也深深的印在脑海中,这给我以后的工作打下了良好的基础。由于本次毕业设计时间仓促,设计中难免有不足之处,诚望各位老师给我加以指正,使我在以后的设计中更加完善,如有错的地方,还请给位老师谅解。山东华宇职业技术学院毕业设计用纸致谢这次毕业设计我选择了冷库制冷系统这课题主要是出于我对制冷这方面的兴趣。在设计过程中,我借阅了很多的参考资料,通过仔细阅读参考资料,按照步骤来完成我们的设计。当然,设计过程中,我也遇到了很多的困难使得我们难以前进。经过仔细地钻研和老师同学们的热心帮助,这些问题大都得到了解决。我还从这次设计中深深地感觉到,任何设计都不像想象中的那么容易,工作要认真细心,要有耐心。实际工程中的设计更是如此。这就需要我继续丰富我的工程低压配电与照明在施工招标范围内有照明配电及控制接入。照明分工作照明节电照明事故照明和疏散标志照明等。钢管敷设钢管敷设时,钢管不应有折扁和裂缝,管内无毛刺和铁屑,切断口应平直光滑。套管连结应用于暗配管,套管长度为连结管外径的.倍,连结管口的对口处应在管口的中心。焊口应牢固严密。哈尔滨蓝天虹建筑装饰有限责任公司投标文件钢管进入灯头盒开关盒接线盒及配电箱时,暗配管应焊接固定,管口露出盒箱小于,要求管口及暗埋盒用水泥包装纸填塞,以防止水泥砂浆堵塞。钢管弯曲时,其弯曲半径应大于钢管外管径的倍,直线接长钢管其长度超过时,应增设接线盒。当管路敷设穿越变形缝时,其变形缝两边应加设接线盒。阻燃管敷设阻燃管不应有折扁或裂缝,管口应平滑。阻燃管连结时必须采用套管,套管的长度为连结管外径的.倍。连结管的对接处应处在套管的中心处,粘接牢固严密。阻燃管进入灯头盒开关盒接线盒及配电箱时,暗配管应焊接固定,管口露出盒箱小于,要求管口及暗埋盒用水泥包装纸填塞,以防止水泥砂浆堵塞。阻燃管弯曲时,其弯曲半径应大于钢管外管径的倍,直线接长时在下列情况下应增设接线盒无弯个弯个弯个弯如无法加装接线盒时,应将管径加大号。管路穿过变形缝时应有补偿装置,穿过建筑物和设备基础处时,应哈尔滨蓝天虹建筑装饰有限责任公司投标文件加装保护管在隐蔽工程纪录中标示正确。支架吊架的安装应平直牢固排列整齐。管内穿线在穿线以前,首先应用钢绞丝清理管道内部,导线在管内不得有接头和扭结,其接头应在接线盒内连结导线穿入钢管后,在导线出口处加装保护套管。照明灯具安装灯具配件齐全,无机械损伤变形划伤破裂等现象。吊链灯具的灯线不应受拉力,吊链应单独安装在结构面上。软线吊灯的安装,其软线两端应配装保险扣。同室内成排安装的灯具其中心偏差不应大于。吊灯的重量超过时,应预埋吊钩或螺栓,软线吊灯的重量限于以下,超过者应加装吊链。插座开关安装同室内安装的插座开关高低差不应大于,成排安装的插座开关高低差不应大于。单相二孔插座,面对插座,左极接零线,右极接相线。单相三孔及三相哈尔滨蓝天虹建筑装饰有限责任公司投标文件四孔插座的接地线或零线均应在上方。吊扇的挂钩杆径不得小于,预埋在钢筋混凝土中的挂钩应与主筋焊接。配电箱安装导线引出箱体均应套装绝缘管。配电箱安装时,垂直偏差体高以上不应大于,体高以下不应大于.。暗设时,其面板四周边缘紧贴墙面,箱体与建筑物接触部分要刷防锈漆。箱体不得受到任何机械破坏。接地装置敷设本工程按三类避雷设防,彩钢屋面设置避雷带。接地装置利用建筑物基础,彩钢屋面板的避雷带与建筑结构主筋相连接,建筑物结构主筋与基础上的抛头筋进行搭接焊接,其搭接长度大于搭接圆钢直径的倍。其接地电阻要求小于欧。利用各种金属构件金属管道作为接地线时,应在其串接部位焊接金属跨接线。哈尔滨蓝天虹建筑装饰有限责任公司投标文件第七章各项保证措施第节组织保证措施本工程项目在组织机构上形成质量保证体系,项目经理对工程质量负总的行政职责,负责对影响工程质量的各要素进行配置,确保以足够的技术人
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