1、“.....然后选择如图所示。图向导的选择点击后，会跳出个指定个脉冲发生器界面，选择后点击下步。如图所示。图高速脉冲输出点选择选好脉冲输出点后，便开始选择脉冲串输出方式，选择线性脉冲串输出，选好后点击下步。如图所示。图脉冲输出方式选择④选好脉冲串的输出方式后，便开始选择电机速度，由于步进电机转圈的脉冲数是，在这里把瓷砖的厚度最大值预设为，因此，步进电机的最高速度为脉冲，而步进电机的最小速度和启动停止速度采用默认值为脉冲，选好后点击下步。过程如图所示。图步进电机速度设置选好步进电机的最高速度和最小速度后，便选择加减速时间，从最小速度加速到最大速度和最大速度减速到最小速度都是采用默认设置，都是，选好后点击下步。过程如图所示。图步进电机加减速时间设置设置好加减速时间后，便开始为每步设置运动包络，由于步进电机转周为，瓷砖的厚度预设为，所以步的目标速度是脉冲，步的结束位置是，总位移为，操作模式选择相对位置，设置好后点击下步。过程如图所示。图步进电机运动包络定义设置好运动包络后，便开始为设置分配存储区，使用默认设置，设置好后点击下步。过程如图所示......”。

2、“.....会形成步进电机控制子程序，点击完成，便完成步进电机程序的编写。过程如图所示。图步进电机子程序高速脉冲输出点的设置与差不多，这边不在赘述。的通信为网络选择通信接口可以支持各种类型的通讯网络。在接口属性对话框进行网络选择，个选定的网络将被作为个接口来使用，能够访问这些通信网络的各类接口包括主站电缆通信卡以太网通信卡通过下列步骤，可以在选择通信接口，如图所示。在通信设置窗口中双击图标。为选择接口参数。图通信接口主站电缆可以通过主站电缆进行通信。这些电缆允许通过或接口进行通信。如图所示。选择主站电缆的方法很简单，只需执行以下步骤即可在属性页中，点击属性按钮。在属性页中，点击本地连接标签。选中。图多主站电缆选择为设置波特率和站地址在进行通信之前，必须为设置波特率和站地址，其波特率必须与网络上其它设备的波特率致，并且站地址必须唯。如图所示，设置波特率和站地址非常简单。在操作栏中点击通信图标，然后执行以下步骤在通信设置窗口中双击图标。在对话框中点击属性按钮。为设置站地址。④设置波特率。图配置钮，代表光电传感器，指步进电机的限位开关，和代表夹泡沫步进电机的限位开关......”。

3、“.....夹泡沫步进电机开始工作。程序如图所示。图步进电机运动模块机械手运动模块把包装好的瓷砖运送到合适位置是采用了两台减速电机来运送的。台减速电机在水平方向上运动，另台在垂直方向上上下运动，控制两台减速电机的运动顺序就可以实现运送瓷砖的目的，采用限位开关来保护减速电机的安全运行。程序中的分别代表减速电机的左行和右行，上行和下行的方向。代表夹取瓷砖的机械部件的接通信号，在移动瓷砖的过程中采用些定时器来延时，为后续动作做准备。程序如图所示。本程序段的流程图如图所示。图机械手运动程序机械手流程是当夹泡沫步进电机工作结束后，机械手开始下降，当碰到下限位开关后，停止下降，夹取包装好的瓷砖，夹好后机械手上升，碰到上限位开关后停止，机械手开始向右运动，直到碰到右限位开关停止，机械手下降，碰到下限位后，放下瓷砖，然后上升，碰到上限为后，机械手向左运动，直到碰到坐限位开关停止，等待下次动作。图机械手流程图结束语本论文研究的是瓷砖包装线控制系统。它以核心进行设计的，它借助强大而灵活的控制功能，实现了安全高效运行的要求并且在使用过程中发现问题，还可以根据需要重新编程......”。

4、“.....按实际要求设定运行速度，实现步进电机下沉合适距离和完成瓷砖包装等目的。通过将近两个月的研究设计和调试，实现系统的正常工作并且基本上达到了预期的设计目标。在这个过程中，我学到了很多，感悟甚深。现将工作总结如下首先，了解系统的基本工作原理，确定系统的控制要求系统结构组成系统硬件设备的选型系统工作流程图外部接线图。收集相关资料，组织论文，通过与老师的交流不断进行总结，从中不断提升自身的语言表达和组织能力。程序调试，不断从中找出问题分析问题最终解决问题。通过这个过程不断加深对本设计系统整个控制过程的理解。参考文献钟肇新,彭侃可编程序控制器原理及应用华南理工大学出版社王永华现代电气及可编程技术北京航空航天大学出版社汤以范电气与可编程序控制器技术机械工业出版社廖常初编程及应用机械工业出版社赵金荣,叶真可编程序控制器原理及应用上海应用技术学院向晓汉,陆彬应用案列精讲化学工业出版社徐德孙同景可编程控制器应用技术谢克明等主编可编程控制器原理与程序设计李明河可编程控制器原理与应用秦琴,王忠庆利用的高速计数功能实现轴的精确定位控制电气技术致谢经过了为期两个月的毕业设计......”。

5、“.....在论文期间，林建烽老师在论文方面和设计过程中给予悉心指导从选题到开题报告，从写作提纲，到遍又遍地指出论文初稿中所存在的问题，严格要求，细心指导。老师严谨的科学态度，深深的影响了我，让我受益匪浅。在此表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意。本为设置波特率和站地址在通信之前也必须为设置波特率和站地址。的波特率和站地址储存在系统块中，在为设置好参数后，必须将系统块下载到中。每个通信口的波特率设置缺省值设置为，站地址的缺省值设置为。如图所示，使用为设置波特率和站地址。可以在操作栏中点击系统块图标或者在命令菜单中选择，然后执行下列步骤为选择站地址。为选择波特率。下载系统块到。图配置设置远端地址在将新设置下载到之前，必须为本地的通讯口和远端的地址作匹配，使它与远端的的当前配置相匹配。如图所示。在新下载了设置以后，可能要重新配置接口波特率设置如果新设置与远端的设置不同。关于波特率的设置，可以参考图。图配置在网络上寻找当设置好参数后，便可以寻找并且识别连接在网络上的。在搜索时，也可以寻找特定波特率上的网络或所有波特率上的网络。只有在使用多主站电缆时，才能实现全波特率搜索。如图所示......”。

6、“.....愿意承担和能够承担，同时将成本责任分解，横向到边，纵向到底，单位内部形成纵横严密的成本责任机构。要求每项工作要有对应的岗位，对应的职务，对应的成本约束。要让岗位上履行职务的人承担责任，建立以责任为导向的考核机制，使资金成本更好地发挥作用。二加强目标成本控制目标成本管理手段的信息化过去在手工模式下，目标成本只能局限在事后分析，往往还出现大量的人为差错。并且，随着企业规模不断扩大，利用反求法推算目标成本时出现了数据繁多管理复杂的局面。而在如今的信息化条件下，就能建立从成本计划预测预算控制到分析的体化管理模式。在目标成本管理中，应用电子计算机，不但可替代些繁重的事务性劳动，而且可以加速信息处理，便于建立目标成本管理信息系统，使管理人员及时做出正确决策。莫科公司是个大集团公司的部分，只有多人，它的会计部门有人，包括名财务控制员，是工程零件制造商，它是唯生产这种零件的澳大利亚厂商，近年来受到海外制造商的激烈竞争。财务控制员的前家工作单位是位于墨尔本的汽车零部件生产商......”。

7、“.....他在那家企业导入作业成本法失败了。莫科公司的客户广泛，产品系列很多，生产过程既有高度复杂的自动化生产也有部分的手工生产。为了满足客户的特殊需求，订单都非常小，因此市场要求公司具有高度的柔性和快速反应能力。尽管公司的边际利润在增长，但客户还是慢慢地向海外供应商流失。公司不清楚到底是那部分导致了边际利润地增长。因为信息不足，高层无法陈旧是普遍现象，有些企业却采用不提成或少折旧的方式来降低成本，这使产品的竞争力逐渐下降。黑龙江龙丹乳业科技股份有限公司就是通过信息化改造和组织结构重组实现了目标成本全面管理效率的提高。原龙丹企业成本管理部门是通过各部门层层汇总上报的报表进行分析参考的，时常不同报表对同项目的数据统计也不致，令企业的目标成本管理不能进行正确的判断决策。各级部门可以按其不同的权限查询相关的汇总报表和基础报表，所有报表自生产管理部门到上层领导部门都可以目了然，所有的数据不存在汇总不致而发生的多报少报隐瞒不报的情况发生。实现了企业目标成本管理自上而下的致性透明化管理。四结论在市场经济环境下，经济效益始终是企业管理追求的首要目标，企业成本管理工作中也应该树立成本效益观念......”。

8、“.....企业只有通过向市场提供质量尽可能高功能尽可能完善的产品和服务，力求使企业获取尽可能多的利润。与企业管理的这基本要求相适应，企业成本管理也就应与企业的整体经济效益直接联系起来，以种新的认识观成本效益观念看待成本及其控制问题。企业要努力以尽可能少的成本付出，创造尽可能多的使用价值，为企业获取更多的经济效益。参考文献左藤嘉彦降低成本新利器厦门大学出版社年月版杜拉克世纪管理的挑战生活读书新知三联书店年月版李安定成本管理研究经济科学出版社年月版④布洛切成本管理战略与概论华夏出寻点击编程软件的新项目的向导，然后选择如图所示。图向导的选择点击后，会跳出个指定个脉冲发生器界面，选择后点击下步。如图所示。图高速脉冲输出点选择选好脉冲输出点后，便开始选择脉冲串输出方式，选择线性脉冲串输出，选好后点击下步。如图所示。图脉冲输出方式选择④选好脉冲串的输出方式后，便开始选择电机速度，由于步进电机转圈的脉冲数是，在这里把瓷砖的厚度最大值预设为，因此，步进电机的最高速度为脉冲，而步进电机的最小速度和启动停止速度采用默认值为脉冲，选好后点击下步。过程如图所示......”。

9、“.....便选择加减速时间，从最小速度加速到最大速度和最大速度减速到最小速度都是采用默认设置，都是，选好后点击下步。过程如图所示。图步进电机加减速时间设置设置好加减速时间后，便开始为每步设置运动包络，由于步进电机转周为，瓷砖的厚度预设为，所以步的目标速度是脉冲，步的结束位置是，总位移为，操作模式选择相对位置，设置好后点击下步。过程如图所示。图步进电机运动包络定义设置好运动包络后，便开始为设置分配存储区，使用默认设置，设置好后点击下步。过程如图所示。图配置分配存储区当设置都完成后，会形成步进电机控制子程序，点击完成，便完成步进电机程序的编写。过程如图所示。图步进电机子程序高速脉冲输出点的设置与差不多，这边不在赘述。的通信为网络选择通信接口可以支持各种类型的通讯网络。在接口属性对话框进行网络选择，个选定的网络将被作为个接口来使用，能够访问这些通信网络的各类接口包括主站电缆通信卡以太网通信卡通过下列步骤，可以在选择通信接口，如图所示。在通信设置窗口中双击图标。为选择接口参数。图通信接口主站电缆可以通过主站电缆进行通信。这些电缆允许通过或接口进行通信。如图所示......”。