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3个自由度搬运机械手的设计.doc
3个自由度搬运机械手的设计.pdf
搬运机械手.dwg
（CAD图纸）
搬运机械手总图.jpg
机械手电路 梯形图 接线图.dwg
（CAD图纸）
控制电路图.jpg
内容预览.png
手腕.dwg
（CAD图纸）
手腕.jpg
新建 文本文档.txt
腰部传动大齿轮.dwg
（CAD图纸）
腰部传动大齿轮.jpg
腰部传动小齿轮.dwg
（CAD图纸）
腰部传动小齿轮.jpg
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生产污局部运行中产生的不良反应，达 到装置的正常运行。
污水回用项目 炼油污水处理部回用水管网改造 铺设主马路以东绿化灌溉所需要的管网，管径，管 长铺设催化剂加药系统所需要的管网，三塔顶水进两酸装置。
两酸装置增加冷凝器 本项目改造新增台冷凝器，消除局部运行中产生的不良反应，达 到装置的正常运行。
延迟焦化装置焦化系统放水线加过滤器 本项目改造新增台过滤器，消除两酸处理再利用 万吨年常减压装置初流塔顶回流罐含硫污水用泵直接送至两酸 装置管道上，常压塔顶回流罐含硫污水用泵直接送至由初流塔顶至两酸 装置管道上，单元常减压装置有可能处于长期停工状态，不考虑钢管 管径作相应调整。
罐区冷凝水改造 更换伴热蒸汽管道疏水器，敷设总回水管道，将罐区冷凝水输送至 厂区回水管。
更换疏水器个，管道管径，管长。
炼油厂技措项目 常减压三塔顶水进改造，购置安装 台电淋浴器，并配套相应设施，满足洗浴要求。
泵房暖气改造 泵房采暖介质由蒸汽改为热水，更换泵房内散热器，将原有钢制散 热器更换为铸铁四柱散热器。
更换室内外采暖管道为普通焊接钢改造，购置安装 台电淋浴器，并配套相应设施，满足洗浴要求。
泵房暖气改造 泵房采暖介质由蒸汽改为热水，更换泵房内散热器，将原有钢制散 热器更换为铸铁四柱散热器。
更换室内外采暖管道为普通焊接钢管 管径作相应调整。
罐区冷凝水改造 更换伴热蒸汽管道疏水器，敷设总回水管道，将罐区冷凝水输送至 厂区回水管。
更换疏水器个，管道管径，管长。
炼油厂技措项目 常减压三塔顶水进两酸处理再利用 万吨年常减压装置初流塔顶回流罐含硫污水用泵直接送至两酸 装置管道上，常压塔顶回流罐含硫污水用泵直接送至由初流塔顶至两酸 装置管道上，单元常减压装置有可能处于长期停工状态，不考虑三塔顶水进两酸装置。
两酸装置增加冷凝器 本项目改造新增台冷凝器，消除局层框架结构，每栋建筑面积 ，总建筑面积。
每栋安排居民户，合计安排 居民户。
其中栋层安排物点开条南通 规划路贯通小区北侧消防通道宽的出向主路。
住宅楼南侧布置进户门，门前开条宽两侧通出入主 路和环形通道的东西路。
南北主路两侧三栋住宅楼之间各开两条宽南北贯通 道 小区规划红线内为钢柱铁艺围栏，内为绿化带，绿化带 内南北侧东西侧为环形消防通道。
新村道路 以东侧规划红线中间点开条东通国道西通小区消防 通道宽的进向主路。
以南侧规划红线中间为。
其 余向北为下期规划用地。
第期总图布置规划图附后 住宅楼布置 新村楼群纵向布置排，横向布置栋，共栋。
其中住 宅物业楼栋，锅炉房配电间栋。
围墙绿化带及环形消防通。
总图布置 拟建项目选址在榆树镇郭家村，位于国道路西镇中心 北处南邻榆树中学。
第期工程占地。
以国道中心向西以榆树中学北侧宽规划路中 心向北为规划红线，规划东西为南北府 及相关部门，改变土地使用性质和进行必要的土地置换。
该项目由大洼县榆树镇出资承建。
建筑的住宅楼全部返还动迁居民和商业业主，新建的锅炉 房变配电间物业管理用房由建设单位招标商业化经营。
府 及相关部门，改变土地使用性质和进行必要的土地置换。
该项目由大洼县榆树镇出资承建。
建筑的住宅楼全部返还动迁居民和商业业主，新建的锅炉 房变配电间物业管理用房由建设单位招标商业化经营。
总图布置 拟建项目选址在榆树镇郭家村，位于国道路西镇中心 北处南邻榆树中学。
第期工程占地。
以国道中心向西以榆树中学北侧宽规划路中 心向北为规划红线，规划东西为南北为。
其 余向北为下期规划用地。
第期总图布置规划图附后 住宅楼布置 新村楼群纵向布置排，横向布置栋，共栋。
其中住 宅物业楼栋，锅炉房配电间栋。
围墙绿化带及环形消防通道 小区规划红线内为钢柱铁艺围栏，内为绿化带，绿化带 内南北侧
0004_3个自由度搬运机械手设计
