浆结合层中加百分之五的防水剂。屋面防水等级为二级，要求二道设防。防水材料采用改性沥青防水卷材，卷材保护层选用配套保护材料。屋面防水为卷材防水屋面，由结构层保温层找平层防水层和保护层组成。基层的处理，用水泥砂浆找平层做基层。，用冷粘剂粘贴法粘贴层改性沥青。施工前清除基层表面的突起物，将基层面打扫干净，随后进行基层处理，基层处理剂由汽油等溶剂稀释胶粘剂制成，涂刷均匀致待干燥后，进行谈线弹出基准线，边涂刷胶粘剂边向前滚铺卷材。卷材的纵横搭接宽度为，接缝用胶粘剂粘合。对卷材搭接缝的边缘以及末端收头部位，应刮末膏状胶粘剂进行粘合封闭处理，其宽度不应小于。卷材防水层经检查质量合格后，即可做保护层，保护层采用细石砼，厚度，浇筑细石砼时不得损坏防水卷材层。唐山学院毕业设计门窗工程施工前准备门窗规格型号与设计要求致，五金配件齐全，有出厂合格证，所有材料质量均达到要求。防腐材料密封材料填缝材料水泥砂连接板等符合设计要求及有关国标的规定。塑钢门窗及门运到现场后要对门窗的合格性进行检查，如有不合格不准进场。质量合格的门窗要按型号规格堆放整齐，存放在仓库内。作业条件主体结构经有关质检部门验收并合格。安装工人就位，办好交接的手续。门窗洞口尺寸及标高符合设计要求。有预埋件的门窗洞口要检查预埋件的位置数量及埋设方法是否符合设计要求。如有不符合设计要求，应及时处理。按图纸要求弹好门窗中线，并弹好室内的水平线。检查门窗，如有偏差超标劈棱窜角和翘曲不平变形及松动外观色差较大者，不应使用。塑钢门窗划线定位根据设计图纸门窗的安装位置标高尺寸，门窗中线向两边量出门窗边线。若为多层或高层建筑时，以顶层门窗边线为准，用经纬仪将门窗边线下引，并在各层门窗口处划线标记，对个别不直的口边要剔凿。门窗水平位置以楼层室内水平线为准，向上量出窗下沿标高，弹线找直。每层必须保持窗下沿的标高致。防腐处理如果设计要求门窗框四周外表面进行防腐处理时，按设计要求进行处理。如果设计没有要求时，可粘贴塑料薄膜涂刷防腐涂料进行保护，避免水泥砂浆直接与塑钢门窗表面相接触，腐蚀塑钢门窗。塑钢门窗的安装就位根据已经划好的门窗定位线，安装塑钢门窗框，及时调整门窗框的水平垂直及对角线长度，达到质量标准后用木楔临时固定。塑钢门窗的固定墙体上预埋有铁件时，直接把塑钢门窗铁脚与墙体上的预埋铁件焊接。墙体上没有预埋铁件时，用射钉枪把塑钢门窗的铁脚固定在墙体上。墙体上没有预埋铁件时，可用金属膨胀螺栓及塑料膨胀螺栓把塑钢门窗的铁脚固定在墙上。唐山学院毕业设计门窗框与墙体间缝隙间的处理塑钢门窗安装固定以后，进行隐蔽工程验收，验收合格后按设计要求处理门窗框与墙体之间的缝隙。可采用矿棉或玻璃棉毡条采用分层填塞的方式缝隙，外表面留深的槽口填嵌油膏，或在门窗框四周外表面进行防腐处理后，填塞水泥砂浆或细石混凝土。门窗扇及门窗玻璃的安装门窗扇和门窗玻璃在洞口墙体表面装饰完工后再安装。推拉门窗在门窗框安装固定以后，将配好玻璃的门窗扇整体安入框内滑道，最后调整好框与扇，抹面应做成钝角，斜面宽度不应小于。屋面找坡层采用炉渣找坡，炉渣应经筛选，粒径控制在炉渣内不应含有机物重矿渣和未燃烧煤块，炉渣干燥度不小于。施工工艺本工程保温层在防水层的下面，在混凝土楼板上刷道冷底子油，在用炉渣做完找坡层后进行保温工程的施工。保温工程隔气层采用单层卷材，搭设宽度为搭接严密。隔气层施工完毕，打扫隔气层。使隔气层平整干燥干净。粘贴聚苯乙烯板，保温板不应破碎缺棱掉角，铺设时如遇此种情况，应锯平拼接使用。板材应铺砌平整严实，分层铺设的接缝错开，接缝处用同类材料碎屑填堑饱满，胶粘剂采用冷沥青。防水工程找平层。采用水泥砂浆找平层，为防止开裂，找平层设分隔缝。铺设找平层后，喷冷底子油养护。找平层硬化后，用封闭材料嵌填分隔缝。检查找平层的质量和干燥程度，符合要求后涂刷冷底子油。在铺毡前，均与涂刷遍冷底子油。然后，进行基层处理剂的涂刷。卷材铺贴的方法铺设方向，卷材平行于屋脊铺贴。上下卷材不得相互垂直铺贴。搭接方法及宽度，上下层及相邻两幅卷材的大接缝错开，平行屋脊顺流水搭接，垂直屋脊应顺主导风向搭接。短边搭接长度，长边搭接长度。卷材与基层的粘贴方法，卷材与基层的粘贴方法为满贴法，即边抹胶粘剂，边进行防水卷材与基层的粘接。卷材防水层检查质量合格后做保护层，保护层采用细石混凝土，厚度为，浇筑细石混凝土时不得损坏防水卷材。防水工程地下部分防水地基工程等结构施工完成并经过检验合格后，进行地下部分防水。本工程地本分底板，地下外墙均采用防水层两道。应用厚聚氨脂防水涂料，卷材采用三元乙丙橡胶防水卷材厚。防水涂料施工工艺施工顺序为基层处理涂刷底层涂料涂布第道涂膜防水层涂布面涂膜防水层进行卷材防水施工。唐山学院毕业设计施工前检查，基层坚实且具有定强度，表面无浮土砂粒等污染物。基层干燥，含水率应小于。喷涂顺序应先垂直面，后水平面。三元乙丙橡胶防水卷材施工工艺及方法防水涂料施工完成，最后道涂膜固化干燥以后，进行卷材施工。防水卷材直接在防水涂料层上施工，其粘接材料必须是卷材与防水涂料能够相容配套的粘接剂胶粘带密封材料。三元乙丙防水卷材施工工艺复杂部位增强处理桩头防水处理涂布基层专用粘接剂铺设三元乙丙卷材卷材接缝及收头处理防水保护层。卷材铺贴方法卷材基层涂胶基本干燥后手触不粘，般即可铺贴，粘贴方式为满铺粘法搭接宽度，接茬错开。铺贴前，必须弹线控制，地下底板各桩间要计算好卷材尺寸，保证铺贴严实。并每隔米对准标准线将卷材粘接下，每铺完张卷材立即用干净而松软的长把涂刷用力滚压遍，排除粘接层之间的空气。排除空气以后，沿粘接面用力滚压。卷材搭接接缝和收头必须用专用的接缝胶粘剂处理。卷材防水层检查质量合格后做保护层，保护层采用细石混凝土，厚度为，浇筑细石混凝土时不得损坏防水卷材。地上防水卫生间等有水湿的房间，楼地面均应找坡，坡向地漏或排水口，卷材均应采用改性沥青卷材防水，防水层四周卷起高。坡度以上不积水为原则。凡管道穿过此类房间，必须预埋套管，并高出地面。厕所与其他房间隔墙墙面抹灰，在水泥砂之间。其中，的隶属函数分布曲线和量化区间分别如下图所示图隶属函数分布曲线和量化区间隶属函数分布曲线和量化区间进入规则编辑器。双击编辑器图标部分中间的方框即可打开规则编辑器。本设计将控制规则写成启发式语句得形式，模糊控制规则表中的每条语句都决定个模糊关系，它们共有条。详细表示如下添加到模糊规则编辑器中如图所示。图模糊控制规则编辑器保存结构。在菜单中选择命令，可打开曲面观测器，查看模糊推理输出特性曲面，如图是输出特性曲面。最后，将已构建好的结构，通过菜单下的的子菜单，将结构保存到磁盘上。图参数输出特性曲面小结本章前三节分别就控制模糊控制自适应控制进行了介绍，第四节是将控制模糊控制和自适应控制整合到起，利用三者的控制优势设计出水下推进器控制系统的模糊自适应控制器。第章基于的模糊自适应控制的建模与仿真直流推进电机调速系统开环传递函数的求取设计中的直流推进电机调速系统采用变压闭环调速，将直流调速系统各环节的传递函数按照在实际控制系统中的相互关系组合起来，可以得到控制系统的动态结构框图，如图是单闭环转速负反馈调速系统动态结构框图。图反馈控制闭环直流调速系统的动态结构框图由图可知，将实际测控制系统中的晶闸管装置按阶环节作近似处理后，此时的带比例放大器的闭环调速系统可以看作是个三阶线性系统。其中设定结合式和可得该直流调速系统的开环传递函数为模糊自适应控制系统的建模与仿真常规控制系统模型的建立与仿真针对被控对象建立常规控制系统的阶跃响应模型，其中控制器的参数设定为，阶跃信号幅值给定为即给定速度为，具体系统模型如图所示。图常规控制系统模型常规控制器对控制对象的特性及原理,中国步进电机网液压传动系统中伺服电机应用,胡锦晖,胡大斌,徐国印常规潜艇电力推进系统仿真研究计算机仿真陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社,郭冰洁微小型水下机器人运动控制哈尔滨哈尔滨工程大学,林敏计算机控制技术及工程应用北京国防工业出版,张敏潜器推进器现代控制方法研究哈尔滨哈尔滨工程大学,王广义水下推进器的自适应控制青岛中国海洋大学,王述彦,师宇,冯忠绪基于模糊控制器的控制方法研究机械科学与技术席爱民模糊控制技术西安西安电子科技大学出版社,袁海涛电动机自适应控制山东山东科技大学,于龙飞基于的直流司服电机调速系统的控制设计与仿真武汉武汉理工大学,昆仑学院毕业设计说明书题目水下推进器控制系统设计学生姓名罗才宝学号指导教师薛志斌专业年级自动化级所在班级级自动化班完成日期年月日答辩日期年月日速度跟踪仿真结果如下图所示用能力课程文秘中英文专业自评材料汇编已形成专业基本技能训练职业能力训练互补的实践教学体系。适当开设选修课，注重学生个性培养。公共类限选学时专业类限选学时，任选课学时，给学生定的个性发展空间，并邀请校外专家作专题讲座，拓展学生的学构图模糊参数自适应整定控制器的原理通过将输入到控制器的偏差和偏差变化率同时输入到模糊控制器中，通过模糊逻辑推理浆结合层中加百分之五的防水剂。屋面防水等级为二级，要求二道设防。防水材料采用改性沥青防水卷材，卷材保护层选用配套保护材料。屋面防水为卷材防水屋面，由结构层保温层找平层防水层和保护层组成。基层的处理，用水泥砂浆找平层做基层。，用冷粘剂粘贴法粘贴层改性沥青。施工前清除基层表面的突起物，将基层面打扫干净，随后进行基层处理，基层处理剂由汽油等溶剂稀释胶粘剂制成，涂刷均匀致待干燥后，进行谈线弹出基准线，边涂刷胶粘剂边向前滚铺卷材。卷材的纵横搭接宽度为，接缝用胶粘剂粘合。对卷材搭接缝的边缘以及末端收头部位，应刮末膏状胶粘剂进行粘合封闭处理，其宽度不应小于。卷材防水层经检查质量合格后，即可做保护层，保护层采用细石砼，厚度，浇筑细石砼时不得损坏防水卷材层。唐山学院毕业设计门窗工程施工前准备门窗规格型号与设计要求致，五金配件齐全，有出厂合格证，所有材料质量均达到要求。防腐材料密封材料填缝材料水泥砂连接板等符合设计要求及有关国标的规定。塑钢门窗及门运到现场后要对门窗的合格性进行检查，如有不合格不准进场。质量合格的门窗要按型号规格堆放整齐，存放在仓库内。作业条件主体结构经有关质检部门验收并合格。安装工人就位，办好交接的手续。门窗洞口尺寸及标高符合设计要求。有预埋件的门窗洞口要检查预埋件的位置数量及埋设方法是否符合设计要求。如有不符合设计要求，应及时处理。按图纸要求弹好门窗中线，并弹好室内的水平线。检查门窗，如有偏差超标劈棱窜角和翘曲不平变形及松动外观色差较大者，不应使用。塑钢门窗划线定位根据设计图纸门窗的安装位置标高尺寸，门窗中线向两边量出门窗边线。若为多层或高层建筑时，以顶层门窗边线为准，用经纬仪将门窗边线下引，并在各层门窗口处划线标记，对个别不直的口边要剔凿。门窗水平位置以楼层室内水平线为准，向上量出窗下沿标高，弹线找直。每层必须保持窗下沿的标高致。防腐处理如果设计要求门窗框四周外表面进行防腐处理时，按设计要求进行处理。如果设计没有要求时，可粘贴塑料薄膜涂刷防腐涂料进行保护，避免水泥砂浆直接与塑钢门窗表面相接触，腐蚀塑钢门窗。塑钢门窗的安装就位根据已经划好的门窗定位线，安装塑钢门窗框，及时调整门窗框的水平垂直及对角线长度，达到质量标准后用木楔临时固定。塑钢门窗的固定墙体上预埋有铁件时，直接把塑钢门窗铁脚与墙体上的预埋铁件焊接。墙体上没有预埋铁件时，用射钉枪把塑钢门窗的铁脚固定在墙体上。墙体上没有预埋铁件时，可用金属膨胀螺栓及塑料膨胀螺栓把塑钢门窗的铁脚固定在墙上。唐山学院毕业设计门窗框与墙体间缝隙间的处理塑钢门窗安装固定以后，进行隐蔽工程验收，验收合格后按设计要求处理门窗框与墙体之间的缝隙。可采用矿棉或玻璃棉毡条采用分层填塞的方式缝隙，外表面留深的槽口填嵌油膏，或在门窗框四周外表面进行防腐处理后，填塞水泥砂浆或细石混凝土。门窗扇及门窗玻璃的安装门窗扇和门窗玻璃在洞口墙体表面装饰完工后再安装。推拉门窗在门窗框安装固定以后，将配好玻璃的门窗扇整体安入框内滑道，最后调整好框与扇