流阀远程控制口接入回路，通电，换向阀右位接入系统，这时系统中油液流动情况如下液压泵溢流阀远程控制口换向阀右位过滤器油箱。过载时溢流阀打开，这时系统中油液流动情况如下液压泵溢流阀过滤器油箱。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文第四章集成块的设计集成块的结构与特点块式集成是按典型液压系统的各种基本回路，做成通用化的六面体油路块集成块。通常其四周除面安装通向液压执行器液压缸或液压马达的管接头外，其余三面安装标准的板式液压阀及少量叠加阀或插装阀，这些液压阀之间的油路联系由油路块内部的通道孔实现，块的上下两面为块间叠积结合面，布有由下往上贯穿通道体的公用压油孔回油孔泄露油孔及块间连接螺栓孔，多个回路块叠积在起，通过四只长螺栓固紧后，各块之间的油路联系通过公用油孔来实现。块式集成有以下优点可简化设计。可用标准元件按典型动作组成单元回路块，选取适当的回路块叠积于体，即可构成所需液压控制装置，故可简化设计工作。设计灵活，更改方便。因整个液压系统由不同功能的单元回路块组成，当需更改系统增减元件时，只需更换或增减单元回路块即可实现，所以设计时灵活性大，更改方便。易于加工，专业化程度高。集成块主要是六个平面及各种孔的加工，尺寸小，平面和孔道的加工比较容易，便于组织专业化生产和降低成本。结构紧凑，装配维护方便。由于液压系统的多数油路等效成了集成块内的通油孔道，所以大大减少了整个液压装置的管路和管接头数量，使得整个液压控制装置结构紧凑，占地面积小，外形整齐美观，便于装配维护，系统运行时泄漏少。系统运行效率较高。由于实现各控制阀之间油路联系的孔道的直径较大且长度短，所以系统运行时，压力损失小，发热少，效率较高。块式集成的主要缺点是集成块的孔系设计和加工容易出错，需要定的设计和制造经验系统运行时故障诊断较困难。集成块的设计分解液压系统并绘制集成块单元回路图集成块单元回路图实质上是液压系统原理图的个等效转换，它是设计块式集成液压控制装置的塞或球涨堵死。泄油孔的直径般由经验确定，例如对于低中压系统，流量较小时可取，当流量较大时可取。液压传动系统及设计连接孔的直径固定液压阀的定位销孔直径和螺钉孔螺孔的直径，应与所选的液压阀的定位销直径及配合要求与螺钉孔的螺纹直径相同。有选定的液压阀可得与型三位四通电磁换向阀相通的螺钉孔直径为与型二位四通电磁换向阀相通的螺钉孔直径为与型二位三通电磁换向阀相通的螺钉孔直径为内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文与型三位四通电液换向阀相通的螺钉孔直径为与型单向节流阀相通的螺钉孔直径为与型双单向节流阀相通的螺钉孔直径为与型双单向节流阀相通的螺钉孔直径为与型溢流阀相通的螺钉孔直径为与型单向阀相通的螺钉孔直径为与型减压阀相通的螺钉孔直径为起吊螺钉孔的直径单个集成块质量在以上时，应按质量和强度确定螺钉孔的直径。由于本设计中集成块的质量较小，所以不用设置起吊螺钉孔。油孔间壁厚及其校核通油孔间的最小壁厚的推荐值不小于。当系统压力高于时，或孔间壁厚较小时，应进行强度校核，以防止基础，也是设计集成块的依据。见集成块单元回路图内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文分解集成块单元回路图时，应优先采用现有系列集成块单元回路，以减少设计工作量。集成块上液压阀的安排应紧凑，数量应尽量少，以减少整个液压控制装置的结构尺寸和重量。集成块的数量与液压系统的复杂程度有关，摞集成块组，初基块和顶块外，中间块般块。当所需中间块多于快时可按系统工作特点和性质，分组多摞叠积，否则集成块的高度和重量过大，容易失稳。减少中间块数目的主要途径有液压阀数目较少的简单回路合用个集成块液压泵的出口串接单向阀时，可采用管式连接的单向阀串接在泵与集成块组的基块之间采用少量叠加阀插装阀及集成块专用嵌入式插装阀集成块侧面加装过渡板与阀连接基块与顶块上布置适当的元件等。集成块的设计尽管目前已有多种集成块系列及其单元回路，但是现代液压系统日趋复杂，导致系列集成块有时不能满足用户的使用和设计要求，工程实际中仍有不少回路集成块需要自行设计。确定公用油道孔的数目集成块的公用油道孔，有二孔三孔四孔五孔等多种设计方案。应用较多的为二孔式和三孔式。本设计采用三孔式。三孔式的特点在集成块上分别设置压力油孔回油孔和泄漏油孔共三个公用孔道。优点结构简单，公用孔道孔数较少。缺点因泄油孔要与各元件的泄漏油口相通，故其连通孔道般细而长，加工较困难，且工艺孔较多。螺栓孔螺栓孔图三孔式集成块结构简图确定孔道直径及油孔间壁厚集成块上的孔道可分为三类第类是通油孔道，其中包括管道上下面的公用内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文孔道，安装液压阀的三个侧面上直接与阀的油口相通的孔道，另侧面安装管接头的孔道，不直接与阀的油口相通的中间孔道即工艺孔四种第二类是连接孔，其中包括固定液压阀的定位销和螺钉孔螺孔，成摞连接各集成块的螺栓孔光孔第三类是质量在以上的集成块的起吊螺钉孔。通油孔的直径与阀的油口相通孔道的直径，应与液压阀的油口直径相同。与管接头相连接的孔道其直径般应按通过的流量和允许的流速计算，但孔口需按管接头螺纹小径钻孔并攻丝。由前面所选的阀可得与型三位四通电磁换向阀相通的通油孔直径为与型二位四通电磁换向阀相通的通油孔直径为与型二位三通电磁换向阀相通的通油孔直径为与型三位四通电液换向阀相通的通油孔直径为与型单向节流阀相通的通油孔直径为与型双单向节流阀相通的通油孔直径为与型双单向节流阀相通的通油孔直径为与型溢流阀相通的通油孔直径为与型单向阀相通的通油孔直径为与型减压阀相通的通油孔直径为工艺孔应用螺水平刀架油缸左腔回油路水平刀架油缸右腔单向节流阀换向阀左位换向阀左位过滤器油箱。水平刀架油缸退回时，通电，换向阀右位接入系统，换向阀左位接入系统，这时系统中油液流动情况如下进油路液压泵单向阀换向阀右位换向阀左位单向节流阀水平刀架油缸右腔回油路水平刀架油缸左腔单向节流阀换向阀右位过滤器油箱。当刀架前进时发生故障时，为了防止刀架的损坏，通电，换向阀右位接入系统，打开截止阀，油液通过换向阀右位，流回油箱。卸荷和过载时工作情况卸荷时溢系统向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。因此，必须进行坐标变换。首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当,未找到引用源。时,未找到引用源。则,未找到引用源。,未找到引用源。则,未找到引用源。当,未找到引用源。时，同样可算出。由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。为简化计算，规定。在顺铣时未找到引用源。，按照同样的方法可算出。图切削力的分解下面进行坐标变换，如图所示，首先将绕轴顺时针旋转角，再绕轴旋转角，求得机床坐标系中的分力。代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力,径向力。等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。其中惯性转矩为,未找到引用源。负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力。滚刀轴承受的径向力和滚动导轨的预压力引起的摩擦力。滚刀轴部件的重力。等效负载转矩的计算选取最危险的情况，即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为,未找到引用源。式中,未找到引用源。加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程,未找到引用源。滚珠丝杆或轴承加载在电机轴上的磨擦扭矩在需要输入时η驱动系统效率案例计算题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量节计算了最危险条件下的切削力各分量选取公司系列窄形圆柱滚子导轨的导轨类型，查得滚动导轨摩擦系数取。代入式得设机械效率为寸，避免与工件轴部件的干涉。其次，它与滚刀轴部件的连接方式与滑块完全样，不仅安装方便，而且刚性非常高，当其通过液压力抱住导轨后，就提高了整个刀架部件的刚性。再次，根据图，若在连续窜刀的过程中通以低压油，产生较小的摩擦力，则可以增加丝杠系统的阻尼，减弱其振动。第五章滚刀箱形状和尺寸的确定根据前面所计算出的轴，选定的轴承尺寸，以及满足功能，美观，实用等特点。确定滚刀箱的形状尺寸为下图图所示图第六章结束语所设计的机床为系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。能实现的转速范围为,铣刀的最大垂直行程长度为。在主传动箱的置，取心轴的中点作为受力点，则由公式，得。。则强度足够。第四章刀架底座部件设计工作要求刀架底座部件在功能上主要实现窜刀运动，调整滚刀轴轴与工件轴轴在滚刀轴轴向的相对位置，避免滚刀在同部位过分磨损。在干切削加工的时候，滚刀轴部件需要在滚刀长度范围内连续运动，保证滚刀的均匀磨损。窜刀运动加入到联动轴流阀远程控制口接入回路，通电，换向阀右位接入系统，这时系统中油液流动情况如下液压泵溢流阀远程控制口换向阀右位过滤器油箱。过载时溢流阀打开，这时系统中油液流动情况如下液压泵溢流阀过滤器油箱。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文第四章集成块的设计集成块的结构与特点块式集成是按典型液压系统的各种基本回路，做成通用化的六面体油路块集成块。通常其四周除面安装通向液压执行器液压缸或液压马达的管接头外，其余三面安装标准的板式液压阀及少量叠加阀或插装阀，这些液压阀之间的油路联系由油路块内部的通道孔实现，块的上下两面为块间叠积结合面，布有由下往上贯穿通道体的公用压油孔回油孔泄露油孔及块间连接螺栓孔，多个回路块叠积在起，通过四只长螺栓固紧后，各块之间的油路联系通过公用油孔来实现。块式集成有以下优点可简化设计。可用标准元件按典型动作组成单元回路块，选取适当的回路块叠积于体，即可构成所需液压控制装置，故可简化设计工作。设计灵活，更改方便。因整个液压系统由不同功能的单元回路块组成，当需更改系统增减元件时，只需更换或增减单元回路块即可实现，所以设计时灵活性大，更改方便。易于加工，专业化程度高。集成块主要是六个平面及各种孔的加工，尺寸小，平面和孔道的加工比较容易，便于组织专业化生产和降低成本。结构紧凑，装配维护方便。由于液压系统的多数油路等效成了集成块内的通油孔道，所以大大减少了整个液压装置的管路和管接头数量，使得整个液压控制装置结构紧凑，占地面积小，外形整齐美观，便于装配维护，系统运行时泄漏少。系统运行效率较高。由于实现各控制阀之间油路联系的孔道的直径较大且长度短，所以系统运行时，压力损失小，发热少，效率较高。块式集成的主要缺点是集成块的孔系设计和加工容易出错，需要定的设计和制造经验系统运行时故障诊断较困难。集成块的设计分解液压系统并绘制集成块单元回路图集成块单元回路图实质上是液压系统原理图的个等效转换，它是设计块式集成液压控制装置的塞或球涨堵死。泄油孔的直径般由经验确定，例如对于低中压系统，流量较小时可取，当流量较大时可取。液压传动系统及设计连接孔的直径固定液压阀的定位销孔直径和螺钉孔螺孔的直径，应与所选的液压阀的定位销直径及配合要求与螺钉孔的螺纹直径相同。有选定的液压阀可得与型三位四通电磁换向阀相通的螺钉孔直径为与型二位四通电磁换向阀相通的螺钉孔直径为与型二位三通电磁换向阀相通的螺钉孔直径为内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文与型三位四通电液换向阀相通的螺钉孔直径为与型单向节流阀相通的螺钉孔直径为与型双单向节流阀相通的螺钉孔直径为与型双单向节流阀相通的螺钉孔直径为与型溢流阀相通的螺钉孔直径为与型单向阀相通的螺钉孔直径为与型减压阀相通的螺钉孔直径为起吊螺钉孔的直径单个集成块质量在以上时，应按质量和强度确定螺钉孔的直径。由于本设计中集成块的质量较小，所以不用设置起吊螺钉孔。油孔间壁厚及其校核通油孔间的最小壁厚的推荐值不小于。当系统压力高于时，或孔间壁厚较小时，应进行强度校核，以防止