实验型数控铣床设计

当时间为小时减水剂掺量净浆流动度当时间为小时减水剂掺量净浆流动度当时间为小时减水剂掺量净浆流动度表反应时间对水泥净浆流动度的影响由表可知，反应在个小时最佳。

甲醛滴加速率的影响甲醛滴加时间分别为小时小时小时。

其它反应条件为苯酚与对氨基苯磺酸钠的摩尔比为，为，为，恒温温度为，恒温缩合时间为小时。

当时间为小时减水剂掺量净浆流动度当时间为小时减水剂掺量净浆流动度当时间为小时减水剂掺量净浆流动度表甲醛滴加速率对水泥净浆流动度的影响由表可知，甲醛滴加时间小时最佳。

第四单体的选择主要的第四单体有水杨酸苯磺酸苯甲酸脲三聚氰胺等。

有研究表明加入水杨酸苯甲酸三聚氰胺不理想。

由于脲可以加长产物的分子链段，除去残余的甲醛，还可以因其有定的催化作用，可加快产物分子的重排，形成尽量多的支链，而且对提高产物的透明度也有定的作用。

由于时间关系，这部分工作没有进行。

小结通过本章试验及试验结果分析讨论可以得到以下结论试验结果表明，在氨基磺酸盐高效减水剂合成过程中，控制好投料比和投料时间特别是甲醛的滴加速度对产物性能至关重要。

最优化工艺参数为因素参数氨基磺酸系与萘系减水剂复合效应试验研究前言理论研究表明萘系高效减水剂在生产和使用过程存在坍落度损失快，粘聚性差，与水泥适应性不良等不足，而氨基磺酸系高效减水剂属新型第三代高效减水剂，具有减水率高坍落度保持性能优异含碱量低与各种水泥的适应性好低温不结晶沉淀合成工艺较简单有利环保等诸多技术性能特点通过在萘系减水剂中添加氨基磺酸系减水剂改善其使用坍落度损失快，水泥适应性差等性能，并达到提高减水率的效果。

通过进行复配研究，以获得性价比高的产品。

本文通过对台泥石井水泥华润水泥以及宏翰水泥这四种水泥研究，分别从以下三个方面进行研究在萘系减水剂的条件下，改变减水剂用量来研究水泥净浆流动度。

即减水剂对净浆流动度曲线。

在氨基磺酸系减水剂条件下，改变减水剂用量来研究水泥净浆流动度。

即减水剂对净浆流动度曲线。

在固定总减水剂量得条件下，改变氨基磺酸系减水剂百分比来研究水泥净浆流动度。

测试方法减水剂固含量的测定按照混凝土外加剂均质性试验方法方法提要将已恒量的称量瓶内放入被测试样于定的温度下烘至恒量仪器天平不应低于四级精确至鼓风电热恒温干燥箱温度范围带盖称量瓶干燥器内盛变色硅胶。

实验步骤将洁净带盖称量瓶放入烘箱内于，烘，取出置于干燥器内，冷却后称量，重复上述步骤直至恒量其质量为。

将被测试样装入已经恒量的称量瓶内盖上盖称出试样及称量瓶的总质量为，试样称量固体产品，液体产品将盛有试样的称量瓶放入烘箱内开启瓶盖升温至特殊品种除外烘干，盖上盖置于干燥器内冷却后称量，重复上述步骤直至恒量其质量为结果表示固体含量固按式计算式中固固体含量，称量瓶的质量，称量瓶的质量，称量瓶的质量，水泥净浆流动度测定按照混凝土外加剂均质性试验方法方法提要在水泥净浆搅拌机中加入定量的水泥外加剂和水进行搅拌将搅拌好的净浆注入截锥圆模内提起截锥圆模测定水泥净浆在玻璃平面上自由流溶液外加水固体流动度表表明萘系减水剂每增加，净浆流动度增加以上，具有良好的适应性表氨基磺酸系减水剂水泥溶液外加水固体流动度表表明氨基磺酸盐减水剂每增加，净浆流动度增加，适应性般。

表复配萘系减水剂氨基磺酸盐减水剂总量水泥氨液萘液外加水氨百分比流动度表表明随着氨基磺酸盐减水剂的百分比增加，净浆流动度没有明显变化。

导致这种结果同样是因为氨基磺酸盐减水剂对该水泥的适应性不好。

宏翰水泥表萘系减水剂水泥萘系溶液外加水固体流动度表表明萘系减水剂每增加，净浆流动度增加以上，萘系减水剂对水泥适应性良好。

表氨基磺酸盐减水剂水泥氨基溶液外加水固体流动度表表明氨基磺酸盐减水剂每增加，净浆流动度增加以上，氨基磺酸盐减水剂对该水泥有定的适应性。

表复配萘系减水剂氨基磺酸盐减水剂固体总量水泥萘系溶液氨基溶液外加水氨基百分流动度表表明随着氨基磺酸盐减水剂的百分比增加，净浆流动度有定变化。

这同样基于氨基磺酸盐减水剂对该水泥的适应性好小结通过以上实验数据可以得出如下结论单纯的萘系减水剂对不同水泥，净浆流动度都有着比较明显的增加，表明萘系减水剂和各种水泥都具有良好的适应性。

单纯的氨基磺酸盐减水剂对不同的水泥，净浆流动度有着不同的变化，针对不同的水泥，净浆流动度或大或小，表明氨基磺酸盐减水剂对水泥依赖性比较大。

对同种水泥，相同净浆流动度情况下，所需的萘系减水剂是氨基磺酸盐减水剂质量的倍。

复配情况下，氨基磺酸盐减水剂对适应性好的水泥具有良好的复配效果，即随着氨基磺酸盐减水剂百分比增加，净浆流动度有着明显变化。

结论本论文可以得出如下结论试验结果表明，在氨基磺酸盐高效减水剂合成过程中，控制好投料比和投料时间特别是甲醛的滴加速度对产物性能至关重要。

最优化工艺参数为因素参数复配情况下，氨基磺酸盐减水剂对适应性好的水泥具有良好的复配效果，即随着氨基磺酸盐减水剂百分比增加，净浆流动度有着明显变化。

氨基磺酸盐高效减水剂对水泥的选择性比较强，同时不同水泥之间的效果差距非常大。

淌的最大直径。

仪器水泥净浆搅拌机截锥圆模上口直径，下口直径，高度，内壁光滑无接缝的不锈钢制品玻璃板秒表钢直尺刮刀电子天平量程，精度实验步骤将玻璃板放置在水平位置，用湿布擦抹玻璃板，截锥圆模，搅拌器及搅拌锅，使其表面湿而不带水渍，将截锥圆模放在玻璃板的中央并用湿布覆盖待用。

称取水泥，倒入搅拌锅内，加入推荐掺量的外加剂及或水，搅拌。

将拌好的净浆迅速注入截锥圆模内，用刮刀刮平，将截锥圆模按垂直方向提起，同时开启秒表计时，任水泥净浆在玻璃板上流动，至用直尺量取流淌部分相互垂直的两个方向的最大直径，取平均值作为水泥净浆流动度。

结果表示表示净浆流动度时，需注明用水量，所用水泥的强度等级标号，名称，型号及生产厂和外加剂掺量。

实验数据分析台泥水泥表萘系减水剂固体水泥水固体流动度表表明随着萘系减水剂每增加，净浆流动度变化大约以上，有显著效果。

台泥是种非常敏感的水泥，对绝大多数减水剂都有着良好的适应性，所以净浆流动度变化很大。

表氨基盐减机驱动单片机三轮车模型按键若干电阻若干电容若干杜邦线若干部分器件清单附录，电机起动左进右进粗右进电机停止，声控信号启动信号启动检测红外信号实现循迹避障未偏离轨道无障碍物偏离轨道右循迹传感器检测到黑线无障碍物左转偏离轨道左循迹传感器检测到黑线无障碍物右转未偏离轨道有障碍物右传感器检测到检测到障碍物左转未偏离轨道有障碍物左传感器检测到检测到障碍物右转致谢在毕业设计中，我学会了对本专业所学的些理论知识的应用，学会了在应用中发现问题和解决问题的方法，加深了对专业知识的撑握和理解，所取得的这些进步都与老师们的仔细耐心指导分不开。

他们的严谨细心勤奋的工作态度也给我留下了深刻印象，对我以后的学习工作有很好的指导作用。

在此，对老师表示衷心的感谢。

在系统设计调试阶段，得到了吴亚军等同学的帮助，在这里也表示感谢。

在毕业设计的过程中和同学们的讨论也使我受益匪浅，也感谢电气工程学院的老师和领导为我提供的良好的毕业设计环境使我完成毕业设计。

最后，再次感谢所有帮助过我的老师和同学们，始化声音传感器是否有声音开始寻迹是否偏离是否有障碍物修正路线躲避障碍物继续行驶直到收到停止命令否等待启动命令继续检测是自动寻迹避障智能小车设计仿真给的输出电压为，故输出为。

在实际应用时，我们需要注意输出电压要保证在以上就可以了。

图电源仿真结果本次设计的智能小车是通过声音检测，来命令小车开始运转的。

只要外界发出个达到设定阈值的声音，小车即会运行，开始循迹避障。

图为声控仿真，图声控触发我们选用的智能车模型为三轮车，其前边有个万向轮，左右各个驱动轮。

故转向时，只需改变左右轮的运转方向即可。

下图和是循迹仿真过程，当两边循迹传感器中的个检测到黑线时，即会产生个触发信号，使得变为电源低逻辑，即电平变低，此时检测到电平的变化，给出相应的处理结果，最后控制电机驱动改变智能车的运转方向。

淮南师范学院届本科毕业论文图循迹左转图循迹右转本次智能小车避障我们选用了左右各摆个避障传感器，成外八形状，这样即可实现避障功能，又不采用过多传感器浪费资源。

下图和是避障仿真过程，当两边避障传感器中的个检测到前方有障碍物时，即会产生个触发信号，使得变为电源低逻辑，即电平变低，此时检测到电平的变化，给出相应的处理结果，最后控制电机驱动改变智能车的运转方向，实现躲避障碍物的功能。

图避障左转自动寻迹避障智能小车设计图避障右转结论整个系统的设计以单片机为核心，利用了多种传感器，将软件和硬件相结合。

本系统已实现了如下功能自动沿预设轨道行驶小车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。

若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。

当小车探测到前进前方的障碍物时，可以自动报警调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。

小车通过障碍区后，能够自动循迹。

自动检测停车线并自动停车。

从运行情况来看循迹的效果比较好，避障的效果也很好，但本设技术基础，北京高等教育出版社，沙占友单片机外围电路设计北京电子工业出版社，附录名称数量红外循迹传感器红外避障磺酸磺酸钠的摩尔比为，为，为，甲醛滴加时间为小时，恒温温度为。

当时间为小时减水剂掺量净浆流动度当时间为小时减水剂掺量净浆流动度当时间为小时减水剂掺量净浆流动度表反应时间对水泥净浆流动度的影响由表可知，反应在个小时最佳。

甲醛滴加速率的影响甲醛滴加时间分别为小时小时小时。

其它反应条件为苯酚与对氨基苯磺酸钠的摩尔比为，为，为，恒温温度为，恒温缩合时间为小时。

当时间为小时减水剂掺量净浆流动度当时间为小时减水剂掺量净浆流动度当时间为小时减水剂掺量净浆流动度表甲醛滴加速率对水泥净浆流动度的影响由表可知，甲醛滴加时间小时最佳。

第四单体的选择主要的第四单体有水杨酸苯磺酸苯甲酸脲三聚氰胺等。

有研究表明加入水杨酸苯甲酸三聚氰胺不理想。

由于脲可以加长产物的分子链段，除去残余的甲醛，还可以因其有定的催化作用，可加快产物分子的重排，形成尽量多的支链，而且对提高产物的透明度也有定的作用。

由于时间关系，这部分工作没有进行。

小结通过本章试验及试验结果分析讨论可以得到以下结论试验结果表明，在氨基磺酸盐高效减水剂合成过程中，控制好投料比和投料时间特别是甲醛的滴加速度对产物性能至关重要。

最优化工艺参数为因素参数氨基磺酸系与萘系减水剂复合效应试验研究前言理论研究表明萘系高效减水剂在生产和使用过程存在坍落度损失快，粘聚性差，与水泥适应性不良等不足，而氨基磺酸系高效减水剂属新型第三代高效减水剂，具有减水率高坍落度保持性能优异含碱量低与各种水泥的适应性好低温不结晶沉淀合成工艺较简单有利环保等诸多技术性能特点通过在萘系减水剂中添加氨基磺酸系减水剂改善其使用坍落度损失快，水泥适应性差等性能，并达到提高减水率的效果。

通过进行复配研究，以获得性价比高的产品。

本文通过对台泥石井水泥华润水泥以及宏翰水泥这四种水泥研究，分别从以下三个方面进行研究在萘系减水剂的条件下，改变减水剂用量来研究水泥净浆流动度。

即减水剂对净浆流动度曲线。

在氨基磺酸系减水剂条件下，改变减水剂用量来研究水泥净浆流动度。

即减水剂对净浆流动度曲线。

在固定总减水剂量得条件下，改变氨基磺酸系减水剂百分比来研究水泥净浆流动度。

测试方法减水剂固含量的测定按照混凝土外加剂均质性试验方法方法提要将已恒量的称量瓶内放入被测试样于定的温度下烘至恒量仪器天平不应低于四级精确至鼓风电热恒温干燥箱温度范围带盖称量瓶干燥器内盛变色硅胶。

实验步骤将洁净带盖称量瓶放入烘箱内于，烘，取出置于干燥器内，冷却后称量，重复上述步骤直至恒量其质量为。

将被测试样装入已经恒量的称量瓶内盖上盖称出试样及称量瓶的总质量为，试样称量固体产品，液体产品将盛有试样的称量瓶放入烘箱内开启瓶盖升温至特殊品种除外烘干，盖上盖置于干燥器内冷却后称量，重复上述步骤直至恒量其质量为结果表示固体含量固按式计算式中固固体含量，称量瓶的质量，称量瓶的质量，称量瓶的质量，水泥净浆流动度测定按照混凝土外加剂均质性试验方法方法提要在水泥净浆搅拌机中加入定量的水泥外加剂和水进行搅拌将搅拌好的净浆注入截锥圆模内提起截锥圆模测