1、上巩固了专业知识，提升了自住学习的能力，思维也得到了充分的开拓。在这次毕业设计中，能力得到提升主要是通过以下的工作得以体现首先是复习和系统归纳的归纳专业知识，让我对它再次进行了全新的学习，发挥学习的主观能动性。这次设计我在图书馆和网络上查阅了大量国内外文献，搜集资料，从而让我学到了很多新的知识，拓宽了自己的视野，具有了定的创新思维能力，使我的思维更加严谨而科学。对设计过程中遇到的问题，通过自己思考，并得到老师和同学的帮助而得以解决。这让我懂得了要敢于面对困难，同时也懂得了互助合作的重要性。由设计要求和需要，在绘。

2、.黄珊秋.机械设计课程设计.北京机械工业出版社，.郑玉华.典型机械产品构造.北京科学出版社,.廖念钊.互换性与测量技术.北京中国计量出版社,.王世刚.机械设计实践.哈尔滨哈尔滨工程大学出版社,.于光瑜,秦惠民.材料力学.北京高等教育出版是安全的。...第章锥齿轮的设计计算.锥齿轮的各参数设计与计算选用斜齿锥齿轮传动，小型道路清扫车为般机械转速不高，故选用级精度选择小锥齿轮的材料为调质硬度,大锥齿轮的材料为调质硬度。齿形角选用刀盘，则大端端面模数根据强度与类比法确定齿数比由传动关系可知，齿数比确定齿数由机械设计手。

3、清扫车的整体结构设计本次任务设计的小型手推式道路清扫车整体结构如下图图所示图清扫车的整体结构图清扫车的整体结构电机圆盘刷带轮轴承座带轮轴带轮带带轮轴承盖滚筒螺栓轴架垃圾箱充气车轮刮板架垃圾传送带刮板底架螺母垫圈可旋转小轮机盖水箱推把小锥齿轮大锥齿带带轮垂直轴垂直轴轴座总结时间就在弹指间流逝，经过近三个月的的刻苦奋战，我完成了毕业设计，也就是完成了个比较系统的专业知识的温习与归纳。虽然在整个设计过程中遇到了很多的困难，但在邓鹰飞指导老师以及同学的帮助下都能最终解决了问题，我终于顺利的完成了毕业设计，再次的从理性认。

4、发展趋势.建设机械技术与管理.，.任秀峰.国内外公路养护机械的发展与现状河南交通科技.濮良贵,纪名刚.机械设计第八版.北京高等教育出版社,.吴宗泽.机械设计师上下册.北京机械工业出版社,.李育锡.机械设计课程设计.北京高等教育出版社,.邓星钟.机电传动控制.武汉华中科技大学出版社，.毛谦德,李振清.袖珍机械设计师手册.北京机械工业出版社.山东建筑工程学院.金属结构.机械电子工程系机械设计教研室,.甄宗雷,赵臣,黄晶.清洗机器人及其应用.哈尔滨哈尔滨工程大学机电学院,.成大先.机械设计手册卷.北京化学工业出版社,。

5、式中载荷系数查机械设计教材表得使用系数查图得动载系数.查表得齿间载荷分布系数.查表得齿向载荷分布系数.。齿形系数，查机械设计教材表得.应力校正系数，查机械设计教材表得.锥齿轮传动的齿宽系数，取.。..查机械设计教材图得，﹤齿根弯曲疲劳强度足够。齿面接触疲劳强度计算.式中弹性影响系数，查机械设计教材表锥齿轮传动的齿宽系数，取.传动比利的影响，提高工作效率。白红的搭配，给人清洁感觉的同时又赋予清洁工人工作的热情，而且，在马路上工作时，鲜明的色彩对比也能起到警示的作用，以免发生意外事故。.。

6、图软件，软件和办公软件等的运用方面得到了很大的提高。为使结构布局和受力更加合理，设计中的些细致的分析和巧妙的设计以及大量的设计计算，让我的思维更活跃，加强了分析的能力。对设计论文的撰写，更是加强了我的书面写作能力对查阅外文资料进行英文翻译，更是加强了我对专业英语的运用能力。通过这次毕业设计，也使我知道了自己许多的不足之处。对设计的工艺步骤不够明确，缺乏实际的设计经验没有最大程度上合理利用资源，尽量降低设计的实际成本在数据的采集和计算公式的应用不够充分等等。在以后的学习和工作中，我将会努力去改正和弥补，并继续学习。

7、表和实际空间得.因为和最好无公因数，取，则实际传动比.分锥角.分度圆直径锥距.齿宽假想平面齿轮齿数.参考点锥距..小端锥距齿宽中点螺旋角取，小齿轮右旋，大齿轮左旋。初定参考点螺旋角...选择铣刀盘由机械设计手册图，根据.，.,查得标准刀盘半径，对应的螺旋角，由表得选择刀片型号由机械设计手册图和表，根据.，.,确定选用刀盘时用号刀片.参考点法向模数.参考点实际螺旋角..齿高..铣刀轴倾角由和，查机械设计手册图得所以高变位系数因为﹥，所以齿顶高齿根高切向变位系数齿顶圆直径外锥。

8、 柏垫集镇新区规划，在县委县政府的关心下，已于 年月完成。起，该规划已付诸实施。因此，广德县集镇经过几年的规划建设，已使其发展成为全镇 的政治经济商贸文化娱乐中心。集镇的基础设施配套建 设渐具规模，镇容镇貌有了很大改观，随着农贸市场竹木交 易市场中心集贸市场的形成发展，市场日社会快速发展 的形势，加快了柏垫镇基础设施建设，先后完成了梨柏公路工 程村村通公路工程和柏垫镇政务新区金政商贸城工程建设 以及集镇基础设施建设和农村电网改造改造面。镇政 府所在地柏垫宣城杭州高速广德入口， 距宣城杭州铁路广。

9、高安装距按结构确定,支承端距大端螺旋角查机械设计手册图，由，.,查得。弧齿厚..将以上数据列如表所示表中央螺旋传动锥齿轮主要参数表项目主动齿轮从动齿轮齿数大端模数齿形角螺旋角及旋向右左分锥角高度变位系数切向变位系数大端分度圆直径全齿高齿顶高齿根高参考点法向模数齿宽大端锥距小端锥距齿顶圆直径外锥高安装距支承端距大端螺旋角弧齿厚大锥齿轮如图所示，小锥齿轮如图所示图从动锥齿轮图主动锥齿轮.锥齿轮校核计算齿根弯曲疲劳强度计算直齿锥齿轮的弯曲疲劳强度课近似地按照平均分度圆处的当量圆柱齿轮进行计算。.。

10、主 干道路建设及其综合性与可行性 项目建设的必要性 柏垫镇党委和镇政府对镇政府所在地的集镇建设高度重 视，经过几年的努力，集镇建设虽然取得了较明显的成效，但 已不能适应全镇经济文化发展的需要。从总体上看，是柏 垫东晨商贸中心建设项目，是继广德县柏垫金政商贸城建 设项目之后，在柏垫镇政务新区拟建的又个开发建设项目， 也是付诸实施柏垫镇政务新区规划的第二个基础设施规模项 目。 五项目建设的必要益繁荣，人们经济 收入逐年增加，农民生活水平逐年提高，农民向中心集镇聚集 从事经商办厂日渐增多。。

11、德站。距皖赣铁路宁国站。 东邻杭嘉湖，北倚苏锡常，交通便利，是广德城镇发展的类 乡镇。 自年以来，柏垫镇以适应广德县经济社宣城杭州高速广德入口， 距宣城杭州铁路广德站。距皖赣铁路宁国站。 东邻杭嘉湖，北倚苏锡常，交通便利，是广德城镇发展的类 乡镇。 自年以来，柏垫镇以适应广德县经济社会快速发展 的形势，加快了柏垫镇基础设施建设，先后完成了梨柏公路工 程村村通公路工程和柏垫镇政务新区金政商贸城工程建设 以及集镇基础设施建设和农村电网改造改造面。镇政 府所在地柏垫集镇经过几年的规划建设，已使其。

12、学文化知识和锻炼实践能力，虚心向每个人学习。由于本人水平有限以及时间仓促，本次设计还有许多不足，敬请读者给予好的建议和意见，并希望读者给予批评指正。参考文献谭定忠等.自主移动清洁机器人运动学性能研究.哈尔滨哈尔滨工程大学机电工程学院,.李金山等.清洁机器人概述.哈尔滨哈尔滨工程大学机电学院,.葛恒安.国内路面清扫车行业现状及发展方向.建筑机械化,李江涛.我国扫路车发展状况和不大二是基础建设比较薄弱，公用基 础设施的建设和服务供给形不成规模效益，进而滞后制约了 集镇的进步发展三是住房建设特别是集镇商住房建设与。

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