1、“.....切断能力强，维修方便，选择电流为型号，其技术数据如下型号空路电流开断电流极限峰值电流有效值整定范围整定倍数整定时间分闸时间使用寿命为了考虑维修，安装的统性，共选台高压隔爆配置电柜，其中台备用。毕业设计论文说明书共页第页低压电器的选择对电系统移变二次侧用装有型低压馈电开关，它是移变低压侧的总馈电开关，具有短路，过载欠压和漏电的保护分馈台开关选择型，额定电压为，其技术数据如下型号额定电压额定电流通断能力有效值磁力起动器开关代号开关型号开关负荷型顺槽带式输送机型喷雾泵站，型乳化液泵站，型乳化液泵站型工作面刮板输送机，型采煤机型转载机，型破碎机，系统设计系统供电的机电设备有调度绞车安全绞车上山带式输送机。其中，调度绞车安全绞车有移变供电，上山带式输送机由采区变电所变压器供电。开关选择如下开关代号开关型号开关负荷型回风顺槽调度绞车，型回风顺槽调度绞车，型回风顺槽调度绞车，型上山胶带机，毕业设计论文说明书共页第页井下过流保护装置的整定计算移动变电站供电系统过流保护装置的整定顺槽带式输送机控制开关过流保护整定为型磁力起动器，它装有熔断器和电子保护器，对所控制电动机进行过载短路保护......”。

2、“.....启动电流，要求选取型电子保器的型号为型，其。短路保护动作电流的整定值灵敏度校验符合要求熔断器额定电流的整定熔体额定电流，式中，熔体额定电流，电动机的额定起动电流，当电动机启动时，保证熔体不熔化的系数，取毕业设计论文说明书共页第页选择熔断器型号为,额定电流为。灵敏度校验符合要求,喷雾泵站控制开关过流保护整定为型磁力起动器，它装有熔断器和电子保护器，对所控制电动机进行过载短路保护。型电子保护器过流保护的整定过电流保护整定过载保护。启动电流，要求选取型电子保器的型号为型，其。短路保护动作电流的整定值灵敏度校验符合要求熔断器额定电流的整定熔体额定电流，式中，熔体额定电流，电动机的额定起动电流，当电动机启动时，保证熔体不熔化的系数，取毕业设计论文说明书共页第页选择熔断器型号为,额定电流为。灵敏度校验符合要求,乳化液泵站控制开关过流保护整定为型磁力起动器，它装有熔断器和电子保护器，对所控制电动机进行过载短路保护。型电子保护器过流保护的整定过电流保护整定过载保护。启动电流，要求选取型电子保器的型号为型，其......”。

3、“.....式中，熔体额定电流，电动机的额定起动电流，当电动机启动时，保证熔体不熔化的系数，取毕业设计论文说明书共页第页选择熔断器型号为,额定电流为。灵敏度校验符合要求,刮板机附化学转化再生法溶剂萃取。此外，还有些其他的吸附剂脱附再生方法，如点解氧化再生法微生物再生法和药物再生法等。本设计采用升温吸附，即在等压下升高吸附床层温度，进行吸附，然后降温冷却，重新吸附。吸附床的操作温度为，原料中吸附质的分压为,当吸附床达到饱和后，吸附剂吸附容量为,。假定控制开关过流保护整定为型磁力起动器，它装有熔断器和电子保护器，对所控制电动机进行过载短路保护。型电子保护器过流保护的整定过电流保护整定过载保护。启动电流，要求选取型电子保器的型号为型，其。短路保护动作电流的整定值灵敏度校验符合要求熔断器额定电流的整定熔体额定电流，式中，熔体额定电流，电动机的额定起动电流，当电动机启动时，保证熔体不熔化的系数，取毕业设计论文说明书共页第页选择熔断器型号为,额定电流为。灵敏度校验符合要求......”。

4、“.....它装有熔断器和电子保护器，对所控制电动机进行过载短路保护。型电子保护器过流保护的整定过电流保护整定过载保护。启动电流，要求选取型电子保器的型号为型，其。短路保护动作电流的整定值灵敏度校验符合要求熔断器额定电流的整定熔体额定电流，式中，熔体额定电流，电动机的额定起动电流，毕业设计论文说明书共页第页当电动机启动时，保证熔体不熔化的系数，取选择熔断器型号为,额定电流为。灵敏度校验符合要求,转载机控制开关过流保护整定为型磁力起动器，它装有熔断器和电子保护器，对所控制电动机进行过载短路保护。型电子保护器过流保护的整定过电流保护整定过载保护。启动电流，要求选取型电子保器的型号为型，其。短路保护动作电流的整定值灵敏度校验符合要求熔断器额定电流的整定熔体额定电流，式中，熔体额定电流，电动机的额定起动电流，毕业设计论文说明书共页第页当电动机启动时，保证熔体不熔化的系数，取选择熔断器型号为,额定电流为。灵敏度校验符合要求,破碎机控制开关过流保护整定为型磁力起动器，它装有熔断器和电子保护器，对所控制电动机进行过载短路保护......”。

5、“.....启动电流，要求选取型电子保器的型号为型，其。短路保护动作电流的整定值灵敏度校验符合要求熔断器额定电流的整定熔体额定电流，式中，熔体额定电流，电动机的额定起动电流，毕业设计论文说明书共页第页当电动机启动时，保证熔体不熔化的系数，取选择熔断器型号为,额定电流为。灵敏度校验符合要求,同理，可完成供电系统的过流保护装置的整定。以移动变电站低压侧馈电开关的整定为例，对馈电开关整定如下为型隔爆自动馈电开关，其过流保护装置为电子保护器。动作电流。，式中，刮板机的启动电流灵敏度验算主保护符合要求后备保护符合要求同理可对其他馈电开关进行整定。毕业设计论文说明书共页第页以移动变电根据活性炭的性能活性炭再生的计算吸附剂的吸附容量有限，般在质量分数之间。要增大吸附装置的处理能力，吸附剂般都循环使用，即当吸附剂达到饱和时，使其转入脱附和再生操作。般常用的再生方法有升温脱附降压脱附置换脱附吹打脱择高压开关箱的选择在采区变电所内设的高压配电箱作为变电器的正常运行时送电控制及故障保护作用......”。

6、“.....开始进行非常规行走机构的研究。年，陆怀民博士研制出台具有两条平行四边形腿的步行机耕船试验台车，在土槽试验中表现出较高的牵引效率，主要用于无硬底层的水田耕作年，高峰博士对步行车辆的全方位转向进行探索，在步行车辆转向理论方面有独到的见解，提出了种全方位转向机构，设计了有全方位转向机构的六足步行车辆年高义民博士进行了自由度六足步行车辆的研究，并试制了模型。年，中国科学院长春光学精密机械研究所采用平行四边形和凸轮机构研制出台八足螃蟹式步行机，主要用于海底探测作业，并做了越障爬坡和通过沼泽地的试验。年，北京航空航天大学在张启先教授的指导下，孙汉旭博士进行了四足步行机的研究，试制成功台四足步行机，并进行了步行实验钱晋武博士研究地壁两用六足步行机器人，进行了步态和运动学方面的研究。年，中国科学院沈阳自动化研究所研制出全方位六足步行机，不仅能在平地步行，还能上楼梯。该所还研制了水下六足步行机以及采用连杆机构来实现动态步行的四足步行机模型。随着机器人的工作环境和工作任务的复杂化以及人们对于娱乐辅助等移动机器人的需求的增加......”。

7、“.....运动性能是足式机器人的项重要的考查指标，在现有的机器人系统中，大多采用步态规划算法进行步态规划，此方法需要对机器人及环境精确建模，控制过程中进行大量计算和测量，较难满足实时性要求。基于生物节律运动控制机理的仿生机器人通过模拟自然界动物最常见的运动方式节律运动来实现具有高度稳定附录性和环境适应性的运动，从而避免了大量的计算与规划，实时性与环境适应性较好。二研究的基本内容，拟解决的主要问题搜集和学习课题相关资料，掌握六足步行机器人的工作原理和相关参数设计原则。机器人结构设计机器人本体设计，机器人腿部设计，腿部参数确定，腿部驱动确定。通过仿真实现前进后退左转右转避障等动作，并对些参数进行修改实现设计的优化。仿生六足步行机器人根据节肢昆虫的步行原理，建立起步行运动的模型，将昆虫的运动进行简化，抽象出六足运动的基本原理，并用软件制作出了个理论验证模型，可以实现前进后退左转右转避障等动作，对于研究六足步行机器有很大的帮助。研究拟解决以下几个问题。重心稳定问题利于越障问题转弯灵活问题防滑和减震问题三研究步骤方法及措施机器人机体做成近似菱形......”。

8、“.....腿部驱动电机得选择在整个机器人系统中，电机及其附件得质量和体积所占比重较为突出，因而需要选体积小质量轻得电机故选直流伺服电机为腿部驱动器，此类电机有较高的柔性和可靠性。具体型号为瑞士公司生产的电机型号为以及配套的减速器型号为。轴承的选择仿生机器人的关节是靠运动副的的工作实现得的，因此选择合适的轴承对机器人正常运动起着关键作用。机器人的膝关节和髋关节使用了锥齿轮转动副，将会在驱动轴上产生轴向载荷，因此可选择角接触球轴承，可以承载以径向载荷为主的径轴向联合载荷，也适合于安装条件短路器，切断能力强，维修方便，选择电流为型号，其技术数据如下型号空路电流开断电流极限峰值电流有效值整定范围整定倍数整定时间分闸时间使用寿命为了考虑维修，安装的统性，共选台高压隔爆配置电柜，其中台备用。毕业设计论文说明书共页第页低压电器的选择对电系统移变二次侧用装有型低压馈电开关，它是移变低压侧的总馈电开关，具有短路，过载欠压和漏电的保护分馈台开关选择型，额定电压为，其技术数据如下型号额定电压额定电流通断能力有效值磁力起动器开关代号开关型号开关负荷型顺槽带式输送机型喷雾泵站，型乳化液泵站......”。

9、“.....型采煤机型转载机，型破碎机，系统设计系统供电的机电设备有调度绞车安全绞车上山带式输送机。其中，调度绞车安全绞车有移变供电，上山带式输送机由采区变电所变压器供电。开关选择如下开关代号开关型号开关负荷型回风顺槽调度绞车，型回风顺槽调度绞车，型回风顺槽调度绞车，型上山胶带机，毕业设计论文说明书共页第页井下过流保护装置的整定计算移动变电站供电系统过流保护装置的整定顺槽带式输送机控制开关过流保护整定为型磁力起动器，它装有熔断器和电子保护器，对所控制电动机进行过载短路保护。型电子保护器过流保护的整定过电流保护整定过载保护。启动电流，要求选取型电子保器的型号为型，其。短路保护动作电流的整定值灵敏度校验符合要求熔断器额定电流的整定熔体额定电流，式中，熔体额定电流，电动机的额定起动电流，当电动机启动时，保证熔体不熔化的系数，取毕业设计论文说明书共页第页选择熔断器型号为,额定电流为。灵敏度校验符合要求,喷雾泵站控制开关过流保护整定为型磁力起动器，它装有熔断器和电子保护器，对所控制电动机进行过载短路保护。型电子保护器过流保护的整定过电流保护整定过载保护。启动电流......”。